一种可自动开膛摘除内脏的屠宰装置的制作方法

本发明涉及屠宰技术领域，具体为一种可自动开膛摘除内脏的屠宰装置。

背景技术：

牲畜的屠宰需要经过致晕放血、烫毛修整、开膛劈半、摘除内脏以及分割入库等流程，其中在摘除内脏的过程中，需要先将牲畜开膛破肚，之后将内脏取出，现有的技术中，一般是通过将牲畜悬挂在挂钩上，工人再手持切割设备将牲畜开膛，之后取出内脏，但这种方式劳动量较大，工作效率较低，牲畜的血液内脏等飞溅到工人衣物上也不易清洗；且在开膛时，由于通常只固定牲畜的上部，牲畜的下部在切割时会发生摆动，牲畜摆动后使得切割位置偏离，最终导致牲畜分割不均匀，影响后续的剔骨和零售。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，具备可自动开膛摘除内脏、防止切割位置偏离、提高工作效率的优点，解决了现有技术中工作效率较低、切割位置容易偏离的问题。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述可自动开膛摘除内脏、防止切割位置偏离、提高工作效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，包括设备主体，所述设备主体的上下两端均固定连接有安装支架，所述安装支架的中部设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的杆身上螺纹连接有滑动杆，所述滑动杆的两侧杆身均滑动连接有滑块，所述滑块的正面与背面分别转动连接有第一连杆与第二连杆，所述第二连杆远离滑块的一端活动连接有夹持臂，所述夹持臂远离第二连杆的一端固定连接有夹持块。

优选的，所述设备主体的左侧下端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二螺纹杆。

优选的，所述第二螺纹杆上下两侧杆身的螺纹方向相反，且上下两侧杆身上均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的表面转动连接有导杆。

优选的，所述导杆远离螺纹块的一端分别设置有切割刀与滑槽，所述切割刀设置在驱动装置的输出端。

优选的，所述滑槽远离第二螺纹杆的一端固定连接有支杆，所述滑槽的槽道上滑动连接有金属块，所述滑槽远离支杆的一端设置有电磁铁。

优选的，所述金属块的上下两端均铰接有第三连杆，所述第三连杆远离金属块的一端转动连接有摘除器，所述金属块与支杆之间设置有弹簧。

优选的，所述安装支架靠近滑动杆的一端两侧均固定连接有支柱，所述支柱远离安装支架的一端固定连接有限位块。

优选的，所述限位块与夹持臂套接，所述第一连杆远离滑块的一端与支柱转动连接。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，具备以下有益效果：

1、该可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，通过第一螺纹杆驱动滑动杆向远离第一电机的方向移动，则第一连杆推动滑块沿着滑动杆向靠近第一螺纹杆的方向滑动，滑块通过第二连杆以及配合限位块驱动两个夹持臂互相靠近，则夹持臂驱动夹持块相互靠近，从而对牲畜进行夹持固定，防止牲畜在加工过程中发生摆动导致切割偏离。

2、该可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，通过第二电机驱动第二螺纹杆正转，则分别螺纹连接在第二螺纹杆上下两侧反向螺纹杆身上的螺纹块相互靠近，螺纹块通过导杆驱动切割刀以及滑槽向靠近夹持块即靠近牲畜的方向移动，此时摘除器处于扩张状态，启动切割刀的驱动装置，从而使切割刀与牲畜的胸膛抵接后对其进行切割开膛。

3、该可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，通过开膛之后，将电磁铁通电使其磁性增强，则金属块向远离支杆的方向滑动并通过第三连杆驱动摘除器收缩，从而对内脏进行夹持，之后控制第二电机使其输出轴反转，则第二螺纹杆随之反转，则螺纹块相互远离并通过导杆驱动切割刀以及滑槽远离牲畜，则摘除器随之同步移动并将夹持的内脏从牲畜体内摘除，从而实现了自动对牲畜内脏进行摘除。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹持固定机构示意图；

图3为本发明摘除器相关结构示意图；

图4为本发明图4中结构运动状态示意图。

图中：1、设备主体；2、安装支架；3、第一电机；4、第一螺纹杆；5、滑动杆；6、滑块；7、第一连杆；8、第二连杆；9、夹持臂；10、夹持块；11、第二电机；12、第二螺纹杆；13、螺纹块；14、导杆；15、切割刀；16、滑槽；17、支杆；18、金属块；19、电磁铁；20、第三连杆；21、摘除器；22、弹簧；23、支柱；24、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种可自动开膛摘除内脏的屠宰装置，包括设备主体1，设备主体1的上下两端均固定连接有安装支架2，安装支架2靠近滑动杆5的一端两侧均固定连接有支柱23，支柱23远离安装支架2的一端固定连接有限位块24；限位块24与夹持臂9套接，第一连杆7远离滑块6的一端与支柱23转动连接；安装支架2的中部设置有第一电机3，第一电机3的输出端设置有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的杆身上螺纹连接有滑动杆5，滑动杆5的两侧杆身均滑动连接有滑块6，滑块6的正面与背面分别转动连接有第一连杆7与第二连杆8，第二连杆8远离滑块6的一端活动连接有夹持臂9，夹持臂9远离第二连杆8的一端固定连接有夹持块10。

设备主体1的左侧下端固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端设置有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12上下两侧杆身的螺纹方向相反，且上下两侧杆身上均螺纹连接有螺纹块13，螺纹块13的表面转动连接有导杆14；导杆14远离螺纹块13的一端分别设置有切割刀15与滑槽16，切割刀15设置在驱动装置的输出端；滑槽16远离第二螺纹杆12的一端固定连接有支杆17，滑槽16的槽道上滑动连接有金属块18，滑槽16远离支杆17的一端设置有电磁铁19；金属块18的上下两端均铰接有第三连杆20，第三连杆20远离金属块18的一端转动连接有摘除器21，金属块18与支杆17之间设置有弹簧22。

工作过程和原理：将待处理牲畜置于设备主体1的中心处，启动第一电机3，第一电机3驱动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4驱动与之螺纹连接的滑动杆5向远离第一电机3的方向移动，则第一连杆7推动与之转动连接的滑块6沿着滑动杆5向靠近第一螺纹杆4的方向滑动，滑块6通过第二连杆8以及配合限位块24驱动两个夹持臂9互相靠近，则夹持臂9驱动与之固定连接的夹持块10相互靠近，从而对牲畜进行夹持固定，由于设备主体1的上下两端均设置有夹持机构，则可分别对牲畜的上下两头进行夹持，防止牲畜在加工过程中发生摆动导致切割偏离。

牲畜夹持固定完毕之后，关闭第一电机3启动第二电机11，并控制第二电机11的输出轴正转，则第二螺纹杆12随之正转，则分别螺纹连接在第二螺纹杆12上下两侧反向螺纹杆身上的螺纹块13相互靠近，螺纹块13通过导杆14驱动切割刀15以及滑槽16向靠近夹持块10即靠近牲畜的方向移动，此时摘除器21处于扩张状态，启动切割刀15，则切割刀15与牲畜的胸膛抵接后对其进行切割开膛，开膛之后，将电磁铁19通电使其磁性增强，则金属块18在电磁铁19的吸引下向远离支杆17的方向滑动，并最终与电磁铁19抵接，弹簧22被拉伸，金属块18通过第三连杆20驱动摘除器21收缩，从而对内脏进行夹持，之后控制第二电机11使其输出轴反转，则第二螺纹杆12随之反转，则螺纹块13相互远离并通过导杆14驱动切割刀15以及滑槽16远离牲畜，则摘除器21随之同步移动并将夹持的内脏从牲畜体内摘除，从而实现了对牲畜的自动开膛与内脏摘除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。