一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机及其控制方法及其控制方法与流程

1.本发明涉及肉类加工技术领域，具体是一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机及其控制方法及其控制方法。


背景技术：

2.现有的锯骨机在对冻肉或排骨切割时，通常需要将冻肉或排骨经过多次切割才能切成既定的小块冻肉或小块排骨,对锯骨机的工作效率会产生一定的影响。当所切割的冻肉或排骨尺寸较小时，操作人员通常需要双手把持冻肉或排骨的两端进行切割。冻肉或排骨的尺寸越小，操作人员的手与锯条的距离越近，危险性越高。对于大型加工厂来说，引进一种可以实现全自动生产的锯骨机已经成为当务之急。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机及其控制方法及其控制方法。
4.本发明过以下技术方案予以实现：
5.一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机，包括机架，所述机架的顶部横向安装有两组x轴横向移动机构，每组x轴横向移动机构上均设有两组移动滑台，两组x轴横向移动机构上相对应的移动滑台之间安装有y轴纵向移动机构，所述y轴纵向移动机构的滑台上安装有z轴竖向移动机构，所述z轴竖向移动机构的底端均固定安装有复合夹具，所述机架的下方设有进料输送机，所述进料输送机的出料端设有用于检测物料的红外传感器，所述进料输送机出料端两侧对称设有双刀工作台，所述双刀工作台上设有双刀切割机构，所述双刀工作台的出料侧设有多刀工作台，所述多刀工作台上安装有多刀切割机构，所述多刀工作台的出料侧连接有出料输送机；
6.所述复合夹具包括与z轴竖向移动机构伸缩端固定连接的固定板、对称设置的两组梳齿板、用于驱动两侧梳齿板相向或相背移动的第一气压撑杆、压杆顶板、设于压杆顶板对侧的压板以及用于驱动压板靠近或远离压杆顶板的第二气压撑杆，所述第一气压撑杆固定安装于固定板的底部，所述梳齿板分别连接于第一气压撑杆的伸缩端，所述梳齿板底部均匀开设有用于避空多刀切割机构的开口，开口朝向与多刀切割机构内切割刀片朝向相同，所述压杆顶板位于梳齿板的一侧边沿并固定于固定板的底部，所述压杆顶板间隔设置，且相邻压杆顶板间的开口与双刀切割机构上切割刀片的开口朝向相同，所述第一气压撑杆固定安装于固定板上，所述第一气压撑杆的伸缩端均固定连接有梳齿板，相邻梳齿板间的开口也与双刀切割机构上切割刀片的开口朝向相同。
7.进一步的，所述双刀切割机构上切割刀片与多刀切割机构上切割刀片朝向相垂直。
8.进一步的，所述双刀切割机构包括两组第一切割刀片、两组第一轴承座、连接轴与
双刀驱动电机，两组连接轴固定安装于双刀工作台的底部，两组连接轴之间设有一连接轴，所述连接轴上安装有两第一切割刀片，所述双刀工作台上设有用于避空第一切割刀片的开口，所述双刀驱动电机安装于双刀工作台的侧部，其通过链传动方式带动连接轴进行转动。
9.进一步的，所述多刀切割机构包括转轴、多刀驱动电机、第二切割刀片与第二轴承座，两组第二轴承座固定安装于多刀工作台的底部，两组第二轴承座之间安装有一转轴，所述转轴上延其轴向安装有若干第二切割刀片，所述多刀工作台上开设有用于避空第二切割刀片的开口，所述多刀驱动电机固定安装于多刀工作台的侧部，所述多刀驱动电机通过链传动方式带动转轴进行转动。
10.优选的，所述第二切割刀片等距安装于转轴上。
11.进一步的，所述转轴的侧壁上延其轴向对称开设有条形槽，所述条形槽沿相同转向均匀开设有若干卡槽，所述第二切割刀片的内壁对称设有凸块，所述凸块分别卡入卡槽中，所述条形槽内可拆卸安装有条形压板。
12.优选的，所述条形压板通过螺栓可拆卸安装于条形槽中。
13.本发明还进一步提供了上述采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机的控制方法，包括以下步骤：
14.s1：进料输送机运转朝双刀工作台方向输送冻肉，当进料输送机出料端的红外传感器检测到物料时，进料输送机停止输送，x轴横向移动机构、y轴纵向移动机构驱动一侧复合夹具移动至进料输送机的出料端；
15.s2：z轴竖向移动机构驱动出料端复合夹具下降，第二气压撑杆带动压板朝压杆顶板移动，对冻肉进行夹紧，接着第一气压撑杆驱动两侧梳齿板对冻肉进行进一步夹紧，x轴横向移动机构、y轴纵向移动机构通过复合夹具带动冻肉移动至一侧双刀工作台上；
16.s3：x轴横向移动机构、y轴纵向移动机构带动复合夹具朝双刀切割机构移动，复合夹具穿过双刀切割机构后，第二气压撑杆带动压板回收复位；
17.s4：x轴横向移动机构、y轴纵向移动机构带动通过复合夹具带动冻肉穿过多刀切割机构并移动至出料输送机上，第一气压撑杆带动梳齿板回收复位，z轴竖向移动机构带动复合夹具上升复位，进料输送机将切割好的冻肉送出；
18.s5：当进料输送机出料端的红外传感器未检测到冻肉时，进料输送机运转送料，当红外传感器检测到物料时，进料输送机停止输送，未进行切割作业侧的x轴横向移动机构、y轴纵向移动机构带动复合夹具移动至进料输送机的出料端；
19.s6：重复步骤s2
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s5。
20.本发明的有益效果是：
21.本发明利用复合夹具夹持、双刀多刀依次切割达到把大块冻肉(骨头)切成既定的小块冻肉(骨头)的目的。在生产中，该锯骨机可以实现全自动化模式的生产，很大程度地保证了工人的加工安全，同时也大幅度地削减了所需的人力物力，节约了加工所需的成本。由于锯骨机的多刀的刀片数量可根据需求的冻肉(骨头)大小进行调节，所以本装置可以把大块的冻肉(骨头)切割成任意厚度的小块冻肉(骨头)，可以满足不同的生产需求。除此之外，本装置的左右两侧是对称结构，左右两侧可以同时进行加工生产，大幅度地提高了工作的效率，减少了工作的时间，完美迎合很多大型工厂的加工需求，可以广泛运用于大型加工厂的生产线中。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.附图1是本发明的结构示意图；
24.附图2是本发明的主视图；
25.附图3是本发明的侧视图；
26.附图4是本发明中复合夹具的示意图；
27.附图5是本发明中复合夹具的侧视图；
28.附图6是本发明中复合夹具的仰视图；
29.附图7是本发明中转轴的示意图；
30.附图8是转轴径向截面图；
31.附图9是条形压板装入条形槽中的示意图；
32.附图10是第二切割刀片的示意图；
33.附图11是第二切割刀片安装于转轴上的示意图；
34.附图12是a部位的放大图。
35.主要元件符号说明
36.机架
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1；x轴横向移动机构
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2；y轴纵向移动机构
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3；z轴竖向移动机构
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4；复合夹具
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5；进料输送机
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6；双刀工作台
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7；双刀切割机构
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8；多刀切割机构
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9；多刀工作台
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10；出料输送机
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11；固定板
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51；第一气压撑杆
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52；梳齿板
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53；压杆顶板
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54；第二气压撑杆
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55；压板
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56；双刀驱动电机
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81；第一轴承座
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82；连接轴
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83；第一切割刀片
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84；转轴
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91；多刀驱动电机
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92；第二切割刀片
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93；第二轴承座
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94；条形槽
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911；卡槽
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912；条形压板
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913；凸块
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931。
具体实施方式
37.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.参照图1
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6，一种采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机，包括机架1，机架
1的顶部横向安装有两组x轴横向移动机构2，每组x轴横向移动机构2上均设有两组移动滑台，其中移动滑台由电机、齿轮及齿条驱动，其中电机安装于滑台上，齿条沿x轴方向进行铺设，齿轮固定于电机输出轴上且与齿条相啮合(附图中未体现)；
40.两组x轴横向移动机构2上相对应的移动滑台之间安装有y轴纵向移动机构3，其中y轴纵向移动机构3可选用丝杠滑台；y轴纵向移动机构3的滑台上安装有z轴竖向移动机构4，z轴竖向移动机构4的底端均固定安装有复合夹具5，其中z轴竖向移动机构4可通过电机及丝杠配合驱动复合夹具5进行升降；机架1的下方设有进料输送机6，进料输送机6的出料端设有用于检测物料的红外传感器(附图中未体现)，进料输送机6出料端两侧对称设有双刀工作台7，双刀工作台7上设有双刀切割机构8，双刀工作台7的出料侧设有多刀工作台10，多刀工作台10上安装有多刀切割机构9，多刀工作台10的出料侧连接有出料输送机11；
41.复合夹具5包括与z轴竖向移动机构4伸缩端固定连接的固定板51、对称设置的两组梳齿板53、用于驱动两侧梳齿板53相向或相背移动的第一气压撑杆52、压杆顶板54、设于压杆顶板54对侧的压板56以及用于驱动压板56靠近或远离压杆顶板54的第二气压撑杆55，第一气压撑杆52固定安装于固定板51的底部，梳齿板53分别连接于第一气压撑杆52的伸缩端，梳齿板53底部均匀开设有用于避空多刀切割机构9内切割刀片的条形开口，开口朝向与多刀切割机构9内切割刀片朝向相同，压杆顶板54位于梳齿板53的一侧边沿并固定于固定板51的底部，压杆顶板54间隔设置，且相邻压杆顶板54间的开口与双刀切割机构8上切割刀片的开口朝向相同，第一气压撑杆52固定安装于固定板51上，第一气压撑杆52的伸缩端均固定连接有梳齿板53，相邻梳齿板53间的开口也与双刀切割机构8上切割刀片的开口朝向相同；使用时，第二气压撑杆55伸长可将冻肉(骨头)夹紧于压杆顶板54与压板56之间，第一气压撑杆52伸长通过梳齿板53对冻肉进行进一步夹紧固定。
42.上述第一气压撑杆52、第二气压撑杆55均与外部供气系统相连，其中该锯骨机及供气系统是与外部控制系统相连。
43.参照图1
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3，双刀切割机构8上切割刀片与多刀切割机构9上切割刀片朝向相垂直；通过双刀切割机构8与多刀切割机构9后可将冻肉(骨头)切割成多块。
44.参照图3，双刀切割机构8包括两组第一切割刀片84、两组第一轴承座82、连接轴83与双刀驱动电机81，两组连接轴83固定安装于双刀工作台7的底部，两组连接轴83之间设有一连接轴83，连接轴83上安装有两第一切割刀片84，双刀工作台7上设有用于避空第一切割刀片84的开口，双刀驱动电机81安装于双刀工作台7的侧部，其通过链传动方式带动连接轴83进行转动；运转时，双刀驱动电机81通过链传动方式带动连接轴83进行转动，连接轴83转动带动两组第一切割刀片84进行转动，对冻肉进行切割。
45.参照图3，多刀切割机构9包括转轴91、多刀驱动电机92、第二切割刀片93与第二轴承座94，两组第二轴承座94固定安装于多刀工作台10的底部，两组第二轴承座94之间安装有一转轴91，转轴91上延其轴向安装有若干第二切割刀片93，多刀工作台10上开设有用于避空第二切割刀片93的开口，多刀驱动电机92固定安装于多刀工作台10的侧部，多刀驱动电机92通过链传动方式带动转轴91进行转动；运转时，电机92通过链传动方式带动转轴91进行转动，转轴91转动带动多组第二切割刀片93进行旋转，对冻肉(骨头)进行切割。本实施例中第二切割刀片93等距安装于转轴91上。
46.参照图7
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12，转轴91的侧壁上延其轴向对称开设有条形槽911，条形槽911沿相同
转向均匀开设有若干卡槽912，第二切割刀片93的内壁对称设有凸块931，凸块931分别卡入卡槽912中，条形槽911内可拆卸安装有条形压板913；使用时，将第二切割刀片93内壁上的凸块931对准条形槽911套至转轴91上，当凸块931与卡槽912相对齐时，旋转第二切割刀片93使凸块931卡入卡槽912中，防止第二切割刀片93沿转轴91轴向进行滑动，接着依次装好第二切割刀片93后将条形压板913装入条形槽911中，防止凸块931从卡槽912中脱出；当转轴91旋转时可带动多组第二切割刀片93进行同步转动；使用过程中用户可根据需求安装所需个数的第二切割刀片93，且便于第二切割刀片93的拆装更换。
47.参照图9，条形压板913通过螺栓可拆卸安装于条形槽911中；该种设置便于条形压板913的拆装。
48.本实施例进一步提供了采用双刀和多刀依次切割的全自动安全锯骨机的控制方法，包括以下步骤：
49.s1：进料输送机6运转朝双刀工作台7方向输送冻肉，当进料输送机6出料端的红外传感器检测到物料时，进料输送机6停止输送，x轴横向移动机构2、y轴纵向移动机构3驱动一侧复合夹具5移动至进料输送机6的出料端；
50.s2：z轴竖向移动机构4驱动出料端复合夹具5下降，第二气压撑杆55带动压板56朝压杆顶板54移动，对冻肉进行夹紧，接着第一气压撑杆52驱动两侧梳齿板53对冻肉进行进一步夹紧，x轴横向移动机构2、y轴纵向移动机构3通过复合夹具5带动冻肉移动至一侧双刀工作台7上；
51.s3：x轴横向移动机构2、y轴纵向移动机构3带动复合夹具5朝双刀切割机构8移动，复合夹具5穿过双刀切割机构8后，第二气压撑杆55带动压板56回收复位；
52.s4：x轴横向移动机构2、y轴纵向移动机构3带动通过复合夹具5带动冻肉穿过多刀切割机构9并移动至出料输送机11上，第一气压撑杆52带动梳齿板53回收复位，z轴竖向移动机构4带动复合夹具5上升复位，进料输送机6将切割好的冻肉送出；
53.s5：当进料输送机6出料端的红外传感器未检测到冻肉时，进料输送机6运转送料，当红外传感器检测到物料时，进料输送机6停止输送，未进行切割作业侧的x轴横向移动机构2、y轴纵向移动机构3带动复合夹具5移动至进料输送机6的出料端；
54.s6：重复步骤s2
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s5。
55.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。