一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备的制作方法

文档序号:24287309发布日期:2021-03-17 00:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,包括双层底座(1)、翻炒组件(2)、翻转机构(3)、旋转机构(4)、排料机构(5)、稳固组件(6)、平移机构(7)、降温机构(8)和反馈机构(9);

降温机构(8)呈水平固定设置于双层底座(1)的顶部,降温机构(8)用于给翻炒过的茶叶进行降温;

平移机构(7)设置于双层底座(1)的一端,平移机构(7)的输出方向与双层底座(1)的长度方向平行;

稳固组件(6)包括四个用于减少设备在翻炒茶叶时晃动的减震机构(10)和用于安置四个减震机构(10)的两个底架(11),两个底架(11)呈竖直设置于双层底座(1)的两侧,两个底架(11)的长度方向与双层底座(1)的长度方向保持一致,四个减震机构(10)两两一组设置于两个底架(11)的顶部两端;

排料机构(5)通过稳固组件(6)上的四个减震机构(10)架设于双层底座(1)的两端且高度超过降温机构(8),排料机构(5)的输出方向与双层底座(1)的长度方向垂直;

翻炒组件(2)的头端和尾端通过排料机构(5)设置于降温机构(8)的正上方,翻炒组件(2)用于将新鲜的茶叶炒熟;

旋转机构(4)设置于排料机构(5)靠近平移机构(7)的一侧,位于翻炒组件(2)和降温机构(8)之间;

翻转机构(3)设置于翻炒组件(2)的一端且位于平移机构(7)的正上方;

反馈组件设置于双层底座(1)的两侧且高度超过翻炒组件(2),反馈组件包括用于感应翻炒温度的红外线温度感应装置(12)和用于检测茶叶翻炒色泽的工业摄像头装置(13),红外线温度感应装置(12)和工业摄像头装置(13)以翻炒组件(2)的中心线对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,减震机构(10)包括圆柱套(14)、弹簧(15)和活塞杆(16),圆柱套(14)呈竖直设置于底架(11)一端顶部,活塞杆(16)呈竖直的套设于圆柱套(14)内,圆柱套(14)的顶部设有圆环(17)将圆柱套(14)顶部封闭,弹簧(15)呈竖直且其一端套设于圆柱套(14)上,弹簧(15)的另一端套设于活塞杆(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,排料机构(5)包括液压杆(18)、底板(19)、四个支撑杆(20)和u型连接板(21),四个支撑杆(20)呈竖直设置于四个活塞杆(16)的顶部,u型连接板(21)呈水平与两个相向的支撑杆的内侧相连,底板(19)呈水平设置于双层底座(1)的一侧且底板(19)的底部与双层底座(1)的底部保持齐平,底板(19)位于u型连接板(21)的一侧,液压缸的头端和尾端分别通过第一连接块(22)和第二连接块(23)与翻炒组件(2)以及底板(19)相连。

4.根据权利要求3所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,翻炒组件(2)包括翻炒箱(24)、输料管(25)、投料口(26)、第一连接杆(27)、第一齿轮(28)、玻璃罩(29)、若干个翻炒叶片(30)、若干个加热管(31)和变速调节机构(32),翻炒箱(24)呈水平且其尾端与两个相向的支撑杆铰接,翻炒箱(24)的头端放置于u型连接板(21)上,液压杆(18)的头端与翻炒箱(24)的头端通过第一连接块(22)铰接,输料管(25)呈竖直设置于翻炒箱(24)的顶部,投料口(26)通过固定圆柱设置于输料管(25)的顶部,第一连接杆(27)呈水平设置于翻炒箱(24)内且一端穿过翻炒箱(24)向外延伸,翻炒箱(24)的顶部开设有开口(33),翻炒箱(24)远离排料机构(5)的一端开设有矩形槽(34),玻璃罩(29)嵌设于开口(33)中,若干个翻炒叶片(30)呈间隔套设翻炒箱(24)内的第一连接杆(27)上,若干个加热管(31)通过若干个固定块呈间隔且互相平行设置于翻炒箱(24)的底部,第一齿轮(28)套设于第一连接杆(27)的延伸端,第一齿轮(28)与变速调节机构(32)相连。

5.根据权利要求4所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,变速调节机构(32)包括保护壳(35)、第一丝杆(36)、第一导向杆(37)、第一滑块(38)、第一电机(39)、矩形板(40)、方板(41)、第二齿轮(42)、第三齿轮(43)、第二连接杆(44)、第三连接杆(45)、第四连接杆(46)、第二电机(47)、两个皮带(48)和四个带轮(49),保护壳(35)呈水平设置于翻炒箱(24)靠近抬升机构的一端,第一丝杆(36)和第一导向杆(37)呈水平且互相平行设置于保护壳(35)内,第一丝杆(36)的两端与保护壳(35)的两端轴接,第一导向杆(37)的两端与保护壳(35)的两端固定连接,第一滑块(38)套设于第一丝杆(36)和第一导向杆(37)上且第一滑块(38)与第一丝杆(36)的螺纹相连,第一电机(39)固定设置于保护壳(35)的外侧且与第一电机(39)的输出端与第一丝杆(36)相连,矩形板(40)与第一滑块(38)相连,方板(41)呈竖直设置于矩形板(40)靠近第一齿轮(28)的一侧,矩形板(40)的两端设有两个以方板(41)对称的安装板(50),第二连接杆(44)呈水平穿过方板(41)和一个靠近第一电机(39)的安装板(50),第二齿轮(42)套设于第二连接杆(44),第三连接杆(45)呈水平穿过方板(41)和一个远离第一电机(39)的安装板(50),第三齿轮(43)套设于第三连接杆(45),第四连接杆(46)呈水平穿过两个安装板(50)和方板(41)且远离第一齿轮(28),四个带轮(49)分别套设于第二连接杆(44)远离方板(41)的一端、第三连接杆(45)远离方板(41)的一端以及第四连接杆(46)的两端,两个皮带(48)分别套设于靠近第一电机(39)的两个带轮以及远离第一电机(39)的两个带轮,第二电机(47)设置于矩形板(40)的一端且第二电机(47)的输出端与第四连接杆(46)相连。

6.根据权利要求4所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,翻转机构(3)包括气缸(51)和翻转板(52),翻转板(52)通过两个合页(53)与矩形槽(34)的顶部铰接,气缸(51)的头端和尾端分别通过第一铰接块和第二铰接块与翻炒箱(24)和翻转板(52)相连。

7.根据权利要求3所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,旋转机构(4)包括第四电机(54)、衔接柱(55)、第五连接杆(56)、衔接杆(57)、输料板(58)和两个三角挡板(59),衔接柱(55)呈水平与远离排料机构(5)两个相向的支撑杆相连且且位于翻炒箱(24)的下方,第五连接杆(56)穿过衔接柱(55)且一端向外延伸,衔接杆(57)套设于第五连接杆(56)与衔接柱(55)未接触的部分,输料板(58)的一端与衔接杆(57)的外侧相连,两个三角挡板(59)设置于输料板(58)的两端,第四电机(54)固定设置于一个支撑杆的外侧且与第五连接杆(56)的延伸端相连。

8.根据权利要求1所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,降温机构(8)包括第一圆柱环(60)、第二圆柱环(61)、第一注水管(62)、放料管(63)、第二注水管(64)和水泵(65),第二圆柱环(61)通过三个固定方柱(66)固定设置于双层底座(1)的顶部,第二圆柱环(61)的一侧开设有注水口(67),第一圆柱环(60)的两端通过两个圆板与第二圆柱环(61)连接,第一圆柱环(60)与第二圆柱环(61)共轴线,第一圆柱环(60)的内壁两侧开设有两个平行的环槽(68),水泵(65)固定设置于双层底座(1)的内部,第一注水管(62)的一端与水泵(65)的出水端相连另一端与第二圆柱环(61)的注水口(67)相连,第二注水管(64)与水泵(65)的进水端相连,放料管(63)嵌设于第一圆柱环(60)的环槽(68)中。

9.根据权利要求1所述的一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,其特征在于,平移机构(7)包括第五电机(69)、齿条(70)、第二滑块(71)、第四齿轮(72)、长架(73)、两个支撑板(74)和两个第二导向杆(75),长架(73)设置于双层底座(1)的旁侧且与双层底座(1)平行,两个支撑板(74)呈间隔且互相平行固定设置于长架(73)的顶部,两个导向杆呈水平且互相平行设置于两个支撑板(74)的两端,第二滑块(71)套设于两个第二导向杆(75)上,第五电机(69)设置于第二滑块(71)上,齿条(70)的两端与两个支撑板(74)相向的一侧相连,第四齿轮(72)套设于第五电机(69)的输出端,第四齿轮(72)与齿条(70)啮合,第二滑块(71)通过推杆(76)与放料管(63)相连。


技术总结
本发明涉及茶叶加工技术领域,具体是涉及一种闭环反馈式茶叶智能翻炒设备,包括双层底座、翻炒组件、翻转机构、旋转机构、排料机构、稳固组件、平移机构、降温机构和反馈机构,降温机构呈水平固定设置于双层底座的顶部,平移机构设置于双层底座的一端,稳固组件包括四个减震机构的两个底架,通过反馈机构的判定茶叶的是否达到炒熟的标准,通过翻炒组件、翻转机构、排料机构、和旋转机构的紧密结合,实现了茶叶炒制的高度自动化,减少了人工的投入,稳固组件保证了设备在炒制茶叶时减少设备的晃动,变速调节机构根据茶叶翻炒是成熟度自动切换转速,使茶叶翻炒的品质一致化,进而提高企业效益,提升产品质量。

技术研发人员:贺海兵
受保护的技术使用者:贺海兵
技术研发日:2020.12.23
技术公布日:2021.03.16
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