3D食物打印机的制作方法

本实用新型涉及食物3d打印技术领域，特别涉及一种3d食物打印机。

背景技术：

食物的3d打印是一种快速成型技术，借助3d辅助设计软件(如cad)在电脑中建立起三维模型，运用粉末状或糊状可粘合材料，通过逐层喷出的方式构造物体，也可以在成型的过程中使用机器手放置非标的食材，3d食物打印机使用的“油墨”可以非常多样，几乎所有的材料都可以用来进行3d打印。食物通过3d食物打印机，打印出各种不同的形状，然后，现有的3d食物打印机只能打印出冷冰冰的食物，无法满足用户更多的口感需求。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提出一种3d食物打印机，旨在解决现有的3d食物打印机只能打印出冷冰冰的食物的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种3d食物打印机，所述3d食物打印机包括plc控制器以及分别与所述plc控制器进行电性连接的打印喷头、可升降加热平台、可翻转红外锅盖以及xy平面驱动组件，所述打印喷头位于所述可升降加热平台的上方，所述xy平面驱动组件驱动连接所述打印喷头，以驱动所述打印喷头在所述可升降加热平台上方沿x轴方向及y轴方向平移，所述可翻转红外锅盖位于所述可升降加热平台的一侧，以活动扣合在所述可升降加热平台的上方。

可选地，所述xy平面驱动组件包括y轴水平导轨、x轴动力组件以及通过皮带传动驱动所述x轴动力组件沿所述y轴水平导轨滑动的y轴传动电机。

可选地，所述x轴动力组件包括x轴水平导轨、喷头安装座以及通过皮带传动驱动所述喷头安装座沿所述x轴水平导轨滑动的x轴传动电机，所述喷头安装座的下端安设有所述打印喷头，所述喷头安装座的上端安设有连通所述打印喷头的喷头快接口，所述喷头快接口外接进料软管。

可选地，所述可升降加热平台包括z轴竖直导轨、平台主体以及通过丝杆传动驱动所述平台主体沿所述z轴竖直导轨滑动的z轴传动电机，所述平台主体的上表面安设有可旋转加热板。

可选地，所述可旋转加热板包括加热板主体以及驱动所述加热板主体进行水平360°旋转的旋转动力电机，所述加热板主体的上表面镀有氟化层，所述加热板主体的下表面安设有环形加热丝。

可选地，所述可翻转红外锅盖包括玻璃锅盖、红外加热板以及驱动所述玻璃锅盖翻转的翻转动力电机，所述红外加热板安设于所述玻璃锅盖的内侧。

可选地，所述3d食物打印机还包括不锈钢箱体，所述plc控制器、所述打印喷头、所述可升降加热平台、所述可翻转红外锅盖以及所述xy平面驱动组件分别内置于所述不锈钢箱体中。

可选地，所述不锈钢箱体的前侧安设有透明门，所述不锈钢箱体的左右两侧分别安设有一半透明玻璃窗，所述不锈钢箱体的顶部安设有检修口。

可选地，所述不锈钢箱体的前侧还安设有触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述plc控制器进行电性连接，且所述触摸显示屏的外侧安设有钢化玻璃。

本实用新型提供的3d食物打印机，其包括plc控制器以及分别与plc控制器进行电性连接的打印喷头、可升降加热平台、可翻转红外锅盖以及xy平面驱动组件，打印喷头位于可升降加热平台的上方，xy平面驱动组件驱动连接打印喷头，可翻转红外锅盖位于可升降加热平台的一侧，以活动扣合在可升降加热平台的上方。这样一来，当可升降加热平台上升到预设位置后，通过xy平面驱动组件驱动打印喷头在可升降加热平台上方沿x轴方向及y轴方向平移，以在可升降加热平台上完成食物的3d打印后，将可升降加热平台下降复位，并通过可翻转红外锅盖的翻转动作，将升降加热平台上3d打印完成的食物罩设起来，此时，便可通过可翻转红外锅盖与可升降加热平台对3d打印出来食物进行双面加热，确保用户吃到热气腾腾的食物的同时，提高整个3d打印食物的加热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的3d食物打印机的整体结构示意图。

图2为图1所示3d食物打印机的局部结构示意图。

图3为图1所示3d食物打印机的可升降加热平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种3d食物打印机100，该3d食物打印机100包括plc控制器(未图示)以及分别与plc控制器进行电性连接的打印喷头110、可升降加热平台120、可翻转红外锅盖130以及xy平面驱动组件140，打印喷头110位于可升降加热平台120的上方，xy平面驱动组件140驱动连接打印喷头110，以驱动打印喷头110在可升降加热平台120上方沿x轴方向及y轴方向平移，可翻转红外锅盖130位于可升降加热平台120的一侧，以活动扣合在可升降加热平台120的上方。

在本实施例中，如图2所示，xy平面驱动组件140包括y轴水平导轨141、x轴动力组件以及通过皮带传动驱动x轴动力组件沿y轴水平导轨141滑动的y轴传动电机(未图示)。x轴动力组件包括x轴水平导轨142、喷头安装座143以及通过皮带传动驱动喷头安装座143沿x轴水平导轨滑动的x轴传动电机144，喷头安装座143的下端安设有打印喷头110，喷头安装座143的上端安设有连通打印喷头110的喷头快接口111，喷头快接口111外接进料软管(未图示)，以通过进料软管接入相应的打印材料(即食品素材)。

如图3所示，可升降加热平台120包括z轴竖直导轨121、平台主体122以及通过丝杆传动驱动平台主体122沿z轴竖直导轨121滑动的z轴传动电机123，平台主体121的上表面安设有可旋转加热板124。具体地，可旋转加热板124包括加热板主体以及驱动加热板主体进行水平360°旋转的旋转动力电机，加热板主体的上表面镀有氟化层(可确保加热板主体与食物接触的表面清洁)，加热板主体的下表面安设有环形加热丝，通过环形加热丝可实现加热板主体的加热处理，同时，旋转动力电机驱动加热板主体进行水平360°旋转可确保食物加热过程中更加均匀。

如图2所示，可翻转红外锅盖130包括玻璃锅盖131、红外加热板(未图示)以及驱动玻璃锅盖131翻转的翻转动力电机132，红外加热板安设于玻璃锅盖131的内侧。这样一来，当升降加热平台上3d打印完成的食物被玻璃锅盖131罩设起来后，其红外加热板开始工作，可对里面的食物进行红外加热处理，以配合可升降加热平台120完成双面加热的同时，提高整个3d打印食物的加热效率。

另外，如图1及图2所示，3d食物打印机100还包括不锈钢箱体150，plc控制器、打印喷头110、可升降加热平台120、可翻转红外锅盖130以及xy平面驱动组件140分别内置于不锈钢箱体150中。具体地，不锈钢箱体150的前侧安设有透明门151，不锈钢箱体150的左右两侧分别安设有一半透明玻璃窗152，便于观察内部情况。不锈钢箱体150的顶部安设有检修口153，以便于维护设备。不锈钢箱体150的前侧还安设有触摸显示屏160，触摸显示屏160与plc控制器进行电性连接，且触摸显示屏160的外侧安设有钢化玻璃(未图示)，可对触摸显示屏160的表面进行保护。

本实用新型实施例提供的3d食物打印机，其包括plc控制器以及分别与plc控制器进行电性连接的打印喷头、可升降加热平台、可翻转红外锅盖以及xy平面驱动组件，打印喷头位于可升降加热平台的上方，xy平面驱动组件驱动连接打印喷头，可翻转红外锅盖位于可升降加热平台的一侧，以活动扣合在可升降加热平台的上方。这样一来，当可升降加热平台上升到预设位置后，通过xy平面驱动组件驱动打印喷头在可升降加热平台上方沿x轴方向及y轴方向平移，以在可升降加热平台上完成食物的3d打印后，将可升降加热平台下降复位，并通过可翻转红外锅盖的翻转动作，将升降加热平台上3d打印完成的食物罩设起来，此时，便可通过可翻转红外锅盖与可升降加热平台对3d打印出来食物进行双面加热，确保用户吃到热气腾腾的食物的同时，提高整个3d打印食物的加热效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。