一种食用菌刮泥脚机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及食用菌加工技术领域，特别涉及一种食用菌刮泥脚机。


背景技术：

[0002]
食用菌是可供人类食用的大型真菌的通称，由于食用菌营养丰富，口味鲜美，同时具备食用和药用价值，自古以来就深受人们的喜爱，近年来人工栽培食用菌技术已非常成熟，市场销售占比超过90％，人工集约化培养可以带来不菲的经济效益，而经过去跟、除泥脚的精加工食用菌虽然售价较高，但随着城市生活节奏的加快，人们的采购占比却依然与日俱增，伴随着食用菌产量和人力成本的提升，以往采用手工刮除泥脚、培养基的方法已经不再适用，而由于食用菌根部的形状各异、具有一定弹性，所以市场上很难找到适合的食用菌刮泥脚机提高生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的主要目的在于提供一种食用菌刮泥脚机，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0005]
一种食用菌刮泥脚机，包括钳身安装座，所述钳身安装座一侧固定设有挡板二，所述钳身安装座一侧上部固定设有电动推杆二，所述电动推杆二一侧固定设有挡板二，所述电动推杆二活动推杆端固定设有滑动台板，所述滑动台板底部嵌入钳身安装座t型槽内，所述滑动台板一侧上端固定设有铰链安装柱，所述铰链安装柱上端固定设有铰链轴一，所述铰链轴一上交错固定设有上口钳和下口钳，所述上口钳和下口钳腿中部之间固定设有弹簧，所述上口钳和下口钳腿部末端铰链孔内固定设有铰接推杆，所述铰接推杆另一侧铰接设有铰链轴二，所述滑动台板另一侧上端固定设有控制箱，所述控制箱内部固定设有控制板，所述控制箱上端固定设有电动推杆三和挡板一，所述挡板一固定设于电动推杆三另一侧，所述电动推杆三活动推杆端固定设有推板，所述上口钳和下口钳前臂中部通孔中固定设有喷嘴，所述喷嘴尖端指向钳口部位，所述喷嘴末端固定设有喷水管，所述喷水管通过外接水泵与循环水管相连，所述下口钳底部凹槽内固定设有磁吸式水槽，所述上口钳和下口钳之间夹持设有食用菌茎部后端，所述食用菌茎部前端上方设有透明导电膜，所述透明导电膜上方固定设有上夹板，所述上夹板上端固定设有上导柱，所述上导柱滑动连接夹紧环上端通孔，所述夹紧环内壁另一侧固定设有固定杆，所述固定杆一侧滑动套有铰链滑块，所述铰链滑块上设有铰链连杆分别铰接设有上导柱和下导柱，所述下导柱上端固定设有下夹板，所述下夹板上方固定设有光敏感应器，所述光敏感应器上方固定设有透明导电膜，所述下导柱下端固定设有电动推杆一，所述电动推杆一下部固定连接夹紧环下端通孔，所述夹紧环外壁下端设有支撑垫，所述支撑垫下端固定设有支撑座，所述夹紧环外壁一侧啮合连接齿轮，所述齿轮轴动连接步进电机。
[0006]
优选的，所述上口钳和下口钳口部为圆弧形，与食用菌茎秆截面形状类似，钳口夹
持部位镶有聚丙烯刀齿，所述推板与铰链轴二接触的一侧为减震橡胶材质，所述磁吸式水槽上端为钕铁硼磁环，钕铁硼磁环上方覆有硅橡胶防漏膜，钕铁硼磁环下方为塑料底托，塑料底托内部衬有可单独取出的不锈钢丝滤网，塑料底托底部开有通孔。
[0007]
优选的，所述控制板电性输入连接光敏感应器和透明导电膜，所述控制板电性输出连接步进电机、电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三，所述电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三的型号均为jn185t。
[0008]
优选的，所述钳身安装座、支撑座和电机座底部均固定设于地面上，所述钳身安装座另一侧上方固定设有t型槽。
[0009]
优选的，所述夹紧环外壁一侧局部铣出不完全齿轮，中部底端固定连接支撑垫，另一侧上下两端对称开有通孔。
[0010]
优选的，所述支撑垫内侧面固定设有多组辊子与夹紧环外壁滚动连接。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：使用时，电动推杆一位于竖直位置，食用菌根部向前、伞面向外，茎部水平置于下夹板中部，遮挡住下夹板上光敏感应器接收的光线，控制板发出指令，电动推杆一向上移动，驱动上夹板和下夹板向中间移动并夹紧食用菌茎部，当食用菌茎部受压变形后，与上夹板和下夹板之间的接触面积变大，接触电阻减小，到达预设值时，控制板发出指令，电动推杆一停止移动，此时滑动台板位于靠近夹紧环的一侧，控制板发出指令，电动推杆二回缩，带动滑动台板向食用菌根部移动，当电动推杆二回缩到极限位置时，钳口位于食用菌茎部外侧，此时电动推杆三伸出，向前推动铰链轴二，使上口钳和下口钳腿部和口部同时向上下两侧张开，钳口对准食用菌根部，电动推杆三伸出达到极限位置后回缩复位，钳口在弹簧作用下自动收缩夹住食用菌茎部，此时控制板发出指令，喷嘴喷射高压水雾清洗食用菌根部，水流入下口钳口部中间通孔中，经磁吸式水槽中的滤网过滤后流入循环水管中，再由外接水泵抽入喷水管重新从喷嘴喷出，电动推杆二伸出带动滑动台板及其上方所有结构件向另一侧移动，远离食用菌根部，在弹簧作用下根据食用菌截面情况，钳口自动调节开口大小，刮刷食用菌根部，直到电动推杆二伸出到达极限位置后自动回缩，同时电动推杆三推动钳口张开，再次夹住食用菌茎部，此时控制板发出指令，电动推杆一向下移动，上夹板和下夹板松开食用菌茎部，步进电机驱动齿轮转动，啮合夹紧环外侧的不完全齿轮，使夹紧环连同电动推杆一、上夹板和下夹板空转一定角度，此时食用菌保持不动，然后电动推杆一再次向内移动，上夹板和下夹板夹紧食用菌茎部，然后上口钳和下口钳仅松开食用菌茎部但不退后，夹紧环、电动推杆一、上夹板、下夹板和食用菌一起反向旋转一定角度，使夹紧环、电动推杆一、上夹板和下夹板回到原先位置，而食用菌相对原位置反向旋转一定角度，然后上口钳和下口钳再次夹紧食用菌茎部，再重复上述清洗和刮刷动作多次，洗净食用菌根部，实现了自动清洗功能，结构科学合理，使用安全可靠，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型一种食用菌刮泥脚机结构示意主视图；
[0013]
图2为本实用新型一种食用菌刮泥脚机结构示意右视剖视图；
[0014]
图3为本实用新型一种食用菌刮泥脚机下口钳口部局部结构放大示意图；
[0015]
图4为本实用新型一种食用菌刮泥脚机动作逻辑顺序图。
[0016]
图中：1、步进电机，2、电动推杆一，3、食用菌，4、夹紧环，5、上导柱，6、上口钳，7、喷嘴，8、喷水管，9、铰链轴一，10、弹簧，11、下口钳，12、铰接推杆，13、电动推杆三，14、挡板一，15、控制箱，16、控制板，17、滑动台板，18、钳身安装座，19、推板，20、铰链轴二，21、铰链安装柱，22、电动推杆二，23、挡板二，24、循环水管，25、磁吸式水槽， 26、支撑座，27、电机座，28、上夹板，29、铰链连杆，30、铰链滑块，31、固定杆，32、支撑垫，33、光敏感应器，34、下夹板，35、透明导电膜，36、齿轮，37、下导柱。
具体实施方式
[0017]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0018]
如图1-4所示，一种食用菌刮泥脚机，包括钳身安装座18，钳身安装座 18一侧固定设有挡板二23，钳身安装座18一侧上部固定设有电动推杆二22，电动推杆二22一侧固定设有挡板二23，电动推杆二22活动推杆端固定设有滑动台板17，滑动台板17底部嵌入钳身安装座18t型槽内，滑动台板17一侧上端固定设有铰链安装柱21，铰链安装柱21上端固定设有铰链轴一9，铰链轴一9上交错固定设有上口钳6和下口钳11，上口钳6和下口钳11腿中部之间固定设有弹簧10，上口钳6和下口钳11腿部末端铰链孔内固定设有铰接推杆12，铰接推杆12另一侧铰接设有铰链轴二20，滑动台板17另一侧上端固定设有控制箱15，控制箱15内部固定设有控制板16，控制箱15上端固定设有电动推杆三13和挡板一14，挡板一14固定设于电动推杆三13另一侧，电动推杆三13活动推杆端固定设有推板19，上口钳6和下口钳11前臂中部通孔中固定设有喷嘴7，喷嘴7尖端指向钳口部位，喷嘴7末端固定设有喷水管8，喷水管8通过外接水泵与循环水管24相连，下口钳11底部凹槽内固定设有磁吸式水槽25，上口钳6和下口钳11之间夹持设有食用菌3茎部后端，食用菌3茎部前端上方设有透明导电膜35，透明导电膜35上方固定设有上夹板28，上夹板28上端固定设有上导柱5，上导柱5滑动连接夹紧环4上端通孔，夹紧环4内壁另一侧固定设有固定杆31，固定杆31一侧滑动套有铰链滑块30，铰链滑块30上设有铰链连杆29分别铰接设有上导柱5和下导柱37，下导柱37上端固定设有下夹板34，下夹板34上方固定设有光敏感应器33，光敏感应器33上方固定设有透明导电膜35，下导柱37下端固定设有电动推杆一2，电动推杆一2下部固定连接夹紧环4下端通孔，夹紧环4外壁下端设有支撑垫32，支撑垫32下端固定设有支撑座26，夹紧环4外壁一侧啮合连接齿轮36，齿轮36轴动连接步进电机1。
[0019]
本实施例中，优选的，上口钳和下口钳口部为圆弧形，与食用菌茎秆截面形状类似，钳口夹持部位镶有聚丙烯刀齿，推板19与铰链轴二20接触的一侧为减震橡胶材质，磁吸式水槽25上端为钕铁硼磁环，钕铁硼磁环上方覆有硅橡胶防漏膜，钕铁硼磁环下方为塑料底托，塑料底托内部衬有可单独取出的不锈钢丝滤网，塑料底托底部开有通孔。
[0020]
本实施例中，优选的，控制板16电性输入连接光敏感应器33和透明导电膜35，控制板16电性输出连接步进电机1、电动推杆一2、电动推杆二22、电动推杆三13，电动推杆一2、电动推杆二22、电动推杆三13的型号均为 jn185t。
[0021]
本实施例中，优选的，钳身安装座18、支撑座26和电机座27底部均固定设于地面上，钳身安装座18另一侧上方固定设有t型槽。
[0022]
本实施例中，优选的，夹紧环4外壁一侧局部铣出不完全齿轮，中部底端固定连接
支撑垫32，另一侧上下两端对称开有通孔。
[0023]
本实施例中，优选的，支撑垫32内侧面固定设有多组辊子与夹紧环4外壁滚动连接。
[0024]
需要说明的是，本实用新型为一种食用菌刮泥脚机，使用时，电动推杆一2位于竖直位置，食用菌3根部向前、伞面向外，茎部水平置于下夹板34 中部，遮挡住下夹板34上光敏感应器33接收的光线，控制板16发出指令，电动推杆一2向上移动，驱动上夹板28和下夹板34向中间移动并夹紧食用菌3茎部，当食用菌3茎部受压变形后，与上夹板28和下夹板34之间的接触面积变大，接触电阻减小，到达预设值时，控制板16发出指令，电动推杆一2停止移动，此时滑动台板17位于靠近夹紧环4的一侧，控制板16发出指令，电动推杆二22回缩，带动滑动台板17向食用菌3根部移动，当电动推杆二22回缩到极限位置时，钳口位于食用菌3茎部外侧，此时电动推杆三 13伸出，向前推动铰链轴二20，使上口钳6和下口钳11腿部和口部同时向上下两侧张开，钳口对准食用菌3根部，电动推杆三13伸出达到极限位置后回缩复位，钳口在弹簧10作用下自动收缩夹住食用菌3茎部，此时控制板16 发出指令，喷嘴7喷射高压水雾清洗食用菌3根部，水流入下口钳11口部中间通孔中，经磁吸式水槽25中的滤网过滤后流入循环水管24中，再由外接水泵抽入喷水管8重新从喷嘴7喷出，电动推杆二22伸出带动滑动台板17 及其上方所有结构件向另一侧移动，远离食用菌3根部，在弹簧10作用下根据食用菌3截面情况，钳口自动调节开口大小，刮刷食用菌3根部，直到电动推杆二22伸出到达极限位置后自动回缩，同时电动推杆三13推动钳口张开，再次夹住食用菌3茎部，此时控制板16发出指令，电动推杆一2向下移动，上夹板28和下夹板34松开食用菌茎部，步进电机1驱动齿轮36转动，啮合夹紧环4外侧的不完全齿轮，使夹紧环4连同电动推杆一2、上夹板28 和下夹板34空转一定角度，此时食用菌3保持不动，然后电动推杆一2再次向内移动，上夹板28和下夹板34夹紧食用菌3茎部，然后上口钳6和下口钳11仅松开食用菌3茎部但不退后，夹紧环4、电动推杆一2、上夹板28、下夹板34和食用菌3一起反向旋转一定角度，使夹紧环4、电动推杆一2、上夹板28和下夹板34回到原先位置，而食用菌3相对原位置反向旋转一定角度，然后上口钳6和下口钳11再次夹紧食用菌3茎部，再重复上述清洗和刮刷动作多次，洗净食用菌3根部，实现了自动清洗功能，结构科学合理，使用安全可靠，为人们提供了很大的帮助。
[0025]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。