1.一种改进压合机构的穿串机，包括机架（1）和多级联动驱动机构（50），机架（1）的下方设置有竹签区和用于放置待穿签食品的食品区，机架（1）对应竹签区的位置处设置有推签机构（30）、对应食品区的位置处设置有压合机构（40），多级联动驱动机构（50）分别驱动连接推签机构（30）和压合机构（40），其特征在于：压合机构（40）包括架设于机架（1）的安装吊板（400）、安装于安装吊板（400）的缩进驱动组件（402）和多个沿着穿签方向间隔设置的压肉模组（401），缩进驱动组件（402）用于推动多个压肉模组（401）相对朝向中部缩进，各个压肉模组（401）设置多个朝准食品区设置的压肉钉组（4010），多级联动驱动机构（50）分别联动连接于安装吊板（400）和缩进驱动组件（402）。
2.根据权利要求1所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述缩进驱动组件（402）设置有推料曲柄（4020）、第一推杆（4021）、用于推动压肉模组（401）的推料座（4022）和多个压缩弹簧（4023），推杆的一端与推料曲柄（4020）铰接连接、另一端与推料座（4022）铰接连接，推料曲柄（4020）通过联动转轴驱动连接于多级联动驱动机构（50），一压缩弹簧（4023）的两端分别抵顶于两个相间隔的压肉模组（401），至少在压肉模组（401）钉紧肉时提供一与推杆推力方向相反的弹性推力。
3.根据权利要求2所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述安装吊板（400）靠近竹签区的一端部设置有行程限位块（403），所述推料座（4022）设置于安装吊板（400）的另一端部，各个所述压肉模组（401）均位于行程限位块（403）和推料座（4022）之间。
4.根据权利要求1所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述竹签区设置有置签模具（10），置签模具（10）成型有多组横向延伸的置签槽（100），所述食品区设置有置料模具（20），置料模具（20）设置有多组穿签槽（200）和多组置料槽（201），一置签槽（100）、一穿签槽（200）和一置料槽（201）三者沿着穿签方向依次水平设置，所述机架（1）对应穿签槽（200）的位置处架设有一压签杆（60），至少在脱料时压紧竹签的中部。
5.根据权利要求4所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述推签机构（30）包括有第二推杆（303）、弹性复位件、一沿着推签方向横向设置的导轨（302）、一传动连接于第二推杆（303）的推签板（300）和一自由设置于导轨（302）、且能够被推签板（300）推动滑动的压签板（301），第二推杆（303）传动连接于多级联动驱动机构（50），弹性复位件的一端固定于机架（1）、另一端连接于压签板（301）；
在初始状态时，压签板（301）位于置签槽（100）的中部，推签板（300）置签槽（100）的前端部，至少在推签板（300）在推签时，推签板（300）与压签板（301）之间的距离逐渐缩短。
6.根据权利要求5所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述置签槽（100）的两侧沿着推签方向阵列有多个校准倒角（101），推签板（300）的底部阵列有多个“v”型的推签块（3000），推签块（3000）的两侧面与校准倒角（101）校准配合，推签块（3000）的底端部与所述置签槽（100）一一相配合。
7.根据权利要求5所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述压签板（301）的底部阵列有多个压签块（3010），压签块（3010）的底端部与竹签平齐。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述压合机构（40）设置多个所述压肉模组（401）和一对横向延伸的导向杆（404），各个导向杆（404）的两个端部分别固定于安装吊板（400），多个所述压肉模组（401）的同侧间隔串设于同一导向杆（404）；各个压肉模组（401）的底部设置有多组所述压肉钉组（4010）和至少一压签钉（4011）。
9.根据权利要求8所述的一种改进压合机构的穿串机，其特征在于：所述多级联动驱动机构（50）设置有驱动电机（500）、凸轮（501）、三角推臂（502）、抬升压板（503）和一直线传动组件（504），凸轮（501）经由轴承组件传动连接于驱动电机（500），驱动电机（500）经由直线传动组件（504）驱动连接于所述缩进驱动组件（402）；
三角推臂（502）的中心顶角经由轴承组件可转动地设置于机架（1），三角推臂（502）的两个边角分别设置有一滚珠轴承（505），一滚珠轴承（505）滚动连接于凸轮（501），另一滚珠轴承（505）抵顶在抬升压板（503）的上方，所述安装吊板（400）固定连接于抬升压板（503）；
直线传动组件（504）选用链轮链条机构或者齿轮齿条机构。