技术特征：
1.一种半自动去皮机装置，包括底板（1）、侧板（2）、u形架（5）、控制机构（3）和驱动机构（9），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有侧板（2）和u形架（5），且侧板（2）的正面转动连接有固定轴，且固定轴正面的一端固定连接有控制机构（3），且控制机构（3）的一端固定连接有刀具本体（4），且固定轴背面的一端与第二电机的输出轴固定连接，且第二电机固定安装在侧板（2）的背面；所述u形架（5）位于侧板（2）的前侧，且u形架（5）的上表面卡接有驱动机构（9），且驱动机构（9）的下表面螺纹连接有螺纹帽（8），且螺纹帽（8）的下表面固定连接有插刀（7），所述插刀（7）的下方设置有插针（6），且插针（6）固定连接在底板（1）的上表面。2.根据权利要求1所述的半自动去皮机装置，其特征在于，所述控制机构（3）包括与固定轴一端固定连接的外壳（31），且外壳（31）内壁的上表面固定连接有第一电动推杆（35），且第一电动推杆（35）的底端固定连接有导杆（36），且导杆（36）的一端位于限位槽（37）内，且限位槽（37）开设在支撑杆（33）的上表面，且支撑杆（33）的一端转动连接在两个固定片之间，且固定片固定连接在外壳（31）内壁的背面。3.根据权利要求2所述的半自动去皮机装置，其特征在于，所述支撑杆（33）位于外壳（31）正面开设的通孔内，且支撑杆（33）另一端的上表面通过第一弹簧（34）固定连接有固定块（32），且固定块（32）固定连接在外壳（31）的正面。4.根据权利要求1所述的半自动去皮机装置，其特征在于，所述驱动机构（9）包括第一电机（93），且第一电机（93）的左侧面通过固定杆固定连接在u形架（5）的上表面，且第一电机（93）的输出轴固定连接有第二电动推杆（92），且第二电动推杆（92）套接在u形架（5）上表面卡接的轴承（91）内，且第二电动推杆（92）的底端固定连接有定位杆，且定位杆的外表面螺纹连接有螺纹帽（8）。5.根据权利要求1所述的半自动去皮机装置，其特征在于，所述u形架（5）的左右两侧面均设置有清理机构（11），且清理机构（11）包括卡接在u形架（5）侧面的滑套，且滑套内套接有滑杆（10），且两个滑杆（10）相远离的一端均固定连接有把手，且两个滑杆（10）的相对端均固定连接有弧形板（111），且两个弧形板（111）的相对面均固定连接有海绵刷（112）。6.根据权利要求5所述的半自动去皮机装置，其特征在于，所述弧形板（111）的上表面固定连接有水管（113），且水管（113）的一端延伸至海绵刷（112）内部，且水管（113）的另一端贯穿u形架（5）的一侧面并延伸至u形架（5）外侧，所述水管（113）的外表面套设有第二弹簧（114），且第二弹簧（114）的一端与水管（113）的外表面固定连接，且第二弹簧（114）的另一端与u形架（5）的外表面固定连接。7.根据权利要求1-6任一所述的半自动去皮机装置的刀具，其特征在于，所述刀具本体（4）包括u形板（41），且u形板（41）设置在支撑杆（33）正面开设的凹槽内，且支撑杆（33）上表面的左右两侧均设置有螺栓（42），且螺栓（42）贯穿支撑杆（33）和u形板（41），且u形板（41）内设置有直面去皮刀（44），且直面去皮刀（44）的左右两侧面均固定连接有转轴（43），且两个转轴（43）分别转动连接在u形板（41）内壁的左右两侧面。