一种食品注馅装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备领域，具体地说是一种食品注馅装置。


背景技术：

2.在食品加工过程中，有的食品是先经过包馅然后再进行烹饪加工，而有的食品是需要先进行烹饪然后再进行注馅工艺的。这种先烹饪再注馅的工艺相对来说，对加工的要求更高，不能破坏食品表皮的整个形状，而且在注馅的过程中，需要严格控制馅料的注入量。一般馅料都是储存于料斗内，由人工或者是机器进行注馅加工。但是现有的加工方法，大多会采用人工手动加工，这种工艺的不足之处在于，注馅量的误差较大，而且生产效率比较低。而采用机器进行自动化注馅时，馅料从料斗内抽出，再进行注入到食品内部的工艺中，现有的注馅装置，自动化程度低，生产效率不高，且现有的加工设备，抽馅和注馅的管道会出现部分重合，导致馅料在该重合部分内来回流动，更加不好控制抽馅的量。现有的抽馅结构复杂，不便于后期维护。所加工的食品规格不同，就需要进行适应性的调整，但是现有的注馅装置的调节适用性比较低，无法实现快速自动化调节，影响了加工的精度和加工效率。在来料的过程中，万一出现轨道上的食品缺失，无法单个控制注馅头进行适应性注馅，容易导致馅料外流，污染加工设备，难以清理。
3.所以亟需开发一种能够提高加工适应性，并进行注馅量精准控制，提高注馅效率的注馅装置。


技术实现要素：

4.为了解决以上为题，本实用新型提供了一种食品注馅装置。
5.本实用新型的技术方案是: 一种食品注馅装置，包括注馅活动横梁组件、横向滑动注馅组件和提升挡板组件，其中：
6.注馅活动横梁组件，作为支撑部件位于整个食品注馅装置的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件升降的动力驱动装置；
7.横向滑动注馅组件，作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件之间，它的两端与注馅活动横梁组件固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件同时升降；
8.提升挡板组件，作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件的下方。
9.优选的，所述的注馅活动横梁组件包括上连接板、升降气缸、直线滑动轴、注馅活动横梁和安装固定板；所述的横向滑动注馅组件包括滑动横杆、注馅滑动单元组；所述的提升挡板组件包括提升气缸、提升挡板和注馅调心挡板；所述的滑动横杆与所述的注馅活动横梁固定连接，注馅滑动单元组设于滑动横杆上，升降气缸驱动注馅滑动单元组升降，注馅滑动单元组进行注馅工作；所述的提升气缸驱动提升挡板升降，在注馅滑动单元组进行注馅工作时压制固定食品。
10.作为进一步优选的，所述的注馅活动横梁组件还包括边挡板，所述的上连接板、安
装固定板与所述的边挡板固定连接，所述的注馅活动横梁设于上连接板与安装固定板之间，所述的上连接板与安装固定板之间设有直线滑动轴，所述的注馅活动横梁为可移动的套设在直线滑动轴上，所述的升降气缸的缸体与所述的上连接板固定连接，升降气缸的输出端穿过上连接板与所述的注馅活动横梁固定连接，驱动注馅活动横梁在直线滑动轴上进行升降。
11.作为更进一步优选的，所述的注馅活动横梁的侧面设有用于固定滑动横杆的固定位；所述的注馅活动横梁与直线滑动轴之间设有直线轴承；所述的安装固定板的下方设有支撑柱，该支撑柱的下方设有下滑块连板。
12.优选的，所述的滑动横杆平行设置，滑动横杆的两端固定于两侧的注馅活动横梁上，所述的注馅滑动单元组为多组，呈可左右移动的固定在滑动横杆上，每个注馅滑动单元组相互平行设置；所述的注馅滑动单元组包括驱动丝杠螺母座、注馅气缸、注馅针筒组件，所述的驱动丝杠螺母座套设在所述的滑动横杆上，所述的注馅气缸与所述的驱动丝杠螺母座固定连接，所述的注馅针筒组件设于驱动丝杠螺母座的下方，并通过悬挂拉杆组件与所述的驱动丝杠螺母座固定连接，所述的注馅气缸的缸体与所述的驱动丝杠螺母座固定连接，注馅气缸的输出端穿过驱动丝杠螺母座与注馅针筒组件内的注馅针筒固定连接，驱动注馅针筒进行注馅工作；所述的注馅针筒组件包括注馅针筒和设于注馅针筒下方的插针。
13.作为更进一步优选的，所述的注馅针筒的侧边设有注馅管接头，该注馅管接头的上方设有注馅管固定组件，所的驱动丝杠螺母座与滑动横杆的连接处设有直线轴承，所述的注馅气缸的输出端与所述的注馅针筒之间通过浮动接头连接。
14.作为更进一步优选的，每个注馅滑动单元组之间通过间距调节组相互连接，所述的间距调节组包括调节气缸、转动组件、转动连杆组件、连接连杆组件，所述的连接连杆组件与各个注馅滑动单元组驱动丝杠螺母座铰接，所述的转动组件分别与调节气缸的输出端和转动连杆组件的一端铰接，所述的转动连杆组件的另一端与所述连接连杆组件铰接，调节气缸的输出端驱动转动组件转动，通过转动组件的转动，带动转动连杆组件扩张，促使连接连杆组件带动驱动丝杠螺母座向两侧扩散，从而扩大相邻的注馅滑动单元组之间的间距。
15.作为再进一步优选的，所述的转动组件包括转动摇臂、转轴装置、转动块，所述的注馅滑动单元组的上方悬空设有旋转主板，所述的转轴装置可转动的固定于该旋转主板上，所述的调节气缸的缸体与该旋转主板固定连接，调节气缸的输出端与转动摇臂的一端固定连接，转动摇臂的另一端与转轴装置的上端连接，所述的转动块的中心与转轴装置的下端固定连接，所的转动连杆组件分设于转轴装置的左右两侧，转动连杆组件的内端分别与转动块的两端铰接，另外一端与所述的连接连杆组件铰接，所述的连接连杆组件为依次首尾连接的连接连杆，每个连接连杆的中部与所述的驱动丝杠螺母座的上端铰接。
16.优选的，所述的提升气缸设于所述的提升挡板的左右两端的，所述的提升气缸的缸体与所述的安装固定板固定连接，提升气缸的输出端与所述提升挡板固定连接，所述的提升挡板上设有与注馅滑动单元组对齐的插针孔，所述的提升挡板的下端面设有注馅调心挡板，该注馅调心挡板的左右位置与插针孔对齐，且该注馅调心挡板位于提升挡板上靠近输出端的一侧。
17.优选的，所述的食品注馅装置的输入端还设有传感器固定片，所述的传感器固定
片上设有漫反射。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用提升气缸驱动提升挡板压住来料食品——升降气缸驱动注馅滑动单元组下降——注馅滑动单元组注馅——提升气缸驱动注馅滑动单元组复位——提升挡板组件复位的形式实现全自动化的食品注馅工作，大大提高了加工精度和加工效率，每次注馅的量由注馅针筒和注馅气缸有效可控。而且根据不同来料食品的规格，可以通过间距调节组自动调节注馅滑动单元组之间的间距，实现快速自动调节的功能。在装置的来料输入端设有漫反射，通过漫反射的自动感应来实现控制对应通道内的注馅装置是否工作，避免来料通道内缺失来料的情况下注馅装置进行注馅的情况，实现了整个装置的自动化适应性工作。
附图说明
19.图1是本实用新型从输出端观察的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型从输入端观察的立体结构示意图。
21.图3是本实用新型从输入端观察的主视图。
22.图4是本实用新型的注馅活动横梁组件的立体图。
23.图5是本实用新型的横向滑动注馅组件的立体图。
24.图6是本实用新型的横向滑动注馅组件的主视图。
25.图7是本实用新型的横向滑动注馅组件的俯视图。
26.图8是本实用新型的注馅滑动单元组的结构示意图。
27.图9是本实用新型的间距调节组的立体图。
28.图10是本实用新型的间距调节组的俯视图。
29.图11是本实用新型的提升挡板组件的立体图。
30.图12是本实用新型的系统控制框图。
31.标号说明：
32.1：注馅活动横梁组件；2：电磁阀安装座；3：提升挡板组件；4：横向滑动注馅组件；5：传感器固定片；6：漫反射；
33.101：安装固定板；102：直线轴承；103：直线滑动轴；104：边挡板；105：升降气缸；106：上连接板；107：注馅活动横梁；108：固定位；109：下滑块连板；
34.301：插针孔；302：提升气缸；303：提升挡板；304：注馅调心挡板；
35.401：旋转主板；402：滑动横杆：403：注馅滑动单元组；404：间距调节组；
36.4031：浮动接头；4032：驱动丝杠螺母座；4033：注馅气缸；4034：悬挂拉杆组件；4035：注馅管固定组件；4036：注馅管接头；4037：注馅针筒；4038：插针；
37.4041：调节气缸；4042：转动摇臂；4043：转轴装置；4044：连接连杆组件；4045：转动块；4046：转动连杆组件。
具体实施方式
38.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
39.如图1
‑
3所示，本实用新型包括注馅活动横梁组件1、横向滑动注馅组件4和提升挡板组件3，其中：
40.注馅活动横梁组件1，作为支撑部件位于整个食品注馅装置的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件4升降的动力驱动装置；
41.横向滑动注馅组件4，作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件1之间，它的两端与注馅活动横梁组件1固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件4同时升降；
42.提升挡板组件3，作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件4的下方。
43.本实施例中，所述的注馅活动横梁组件1包括上连接板106、升降气缸105、直线滑动轴103、注馅活动横梁107和安装固定板101；所述的横向滑动注馅组件4包括滑动横杆402、注馅滑动单元组403；所述的提升挡板组件3包括提升气缸302、提升挡板303和注馅调心挡板304；所述的滑动横杆402与所述的注馅活动横梁107固定连接，注馅滑动单元组403设于滑动横杆402上，升降气缸105驱动注馅滑动单元组403升降，注馅滑动单元组403进行注馅工作；所述的提升气缸302驱动提升挡板303升降，在注馅滑动单元组403进行注馅工作时压制固定食品。
44.如图4所示，本实施例中，所述的注馅活动横梁组件1还包括边挡板104，所述的上连接板106、安装固定板101与所述的边挡板104固定连接，所述的注馅活动横梁107设于上连接板106与安装固定板101之间，所述的上连接板106与安装固定板101之间设有直线滑动轴103，所述的注馅活动横梁107为可移动的套设在直线滑动轴103上，所述的升降气缸105的缸体与所述的上连接板106固定连接，升降气缸105的输出端穿过上连接板106与所述的注馅活动横梁107固定连接，驱动注馅活动横梁107在直线滑动轴103上进行升降。
45.本实施例中，所述的注馅活动横梁107的侧面设有用于固定滑动横杆402的固定位108；所述的注馅活动横梁107与直线滑动轴103之间设有直线轴承102；所述的安装固定板101的下方设有支撑柱，该支撑柱的下方设有下滑块连板109。
46.如图5
‑
8所示，本实施例中，所述的滑动横杆402平行设置，滑动横杆402的两端固定于两侧的注馅活动横梁107上，所述的注馅滑动单元组403为多组，呈可左右移动的固定在滑动横杆402上，每个注馅滑动单元组403相互平行设置；所述的注馅滑动单元组403包括驱动丝杠螺母座4032、注馅气缸4033、注馅针筒组件，所述的驱动丝杠螺母座4032套设在所述的滑动横杆402上，所述的注馅气缸4033与所述的驱动丝杠螺母座4032固定连接，所述的注馅针筒组件设于驱动丝杠螺母座4032的下方，并通过悬挂拉杆组件4034与所述的驱动丝杠螺母座4032固定连接，所述的注馅气缸4033的缸体与所述的驱动丝杠螺母座4032固定连接，注馅气缸4033的输出端穿过驱动丝杠螺母座4032与注馅针筒组件内的注馅针筒4037固定连接，驱动注馅针筒4037进行注馅工作；所述的注馅针筒组件包括注馅针筒4037和设于注馅针筒4037下方的插针4038。本实施例中，说明书附图8内的注馅滑动个单元组内的注馅装置为两组，即为双排注馅装置，实际生产中可以是一组注馅装置，也可以是两组注馅装置，主要取决于设备的产能，如果产能高的话，可以同时有两组注馅装置，同时对两排的食品来料进行同时注馅，提高生产效率。
47.本实施例中，所述的注馅针筒4037的侧边设有注馅管接头4036，该注馅管接头4036的上方设有注馅管固定组件4035，所的驱动丝杠螺母座4032与滑动横杆402的连接处设有直线轴承102；所述的注馅气缸4033的输出端与所述的注馅针筒4037之间通过浮动接
头4031连接。馅料是通过与注馅管接头4036连接的注馅管进行供应的，注馅管通过注馅管固定组件4035固定，以确保供料顺畅。
48.如图9
‑
10所示，本实施例中，每个注馅滑动单元组403之间通过间距调节组404相互连接，所述的间距调节组404包括调节气缸4041、转动组件、转动连杆组件4046、连接连杆组件4044，所述的连接连杆组件4044与各个注馅滑动单元组403驱动丝杠螺母座4032铰接，所述的转动组件分别与调节气缸4041的输出端和转动连杆组件4046的一端铰接，所述的转动连杆组件4046的另一端与所述连接连杆组件4044铰接，调节气缸4041的输出端驱动转动组件转动，通过转动组件的转动，带动转动连杆组件4046扩张，促使连接连杆组件4044带动驱动丝杠螺母座4032向两侧扩散，从而扩大相邻的注馅滑动单元组403之间的间距。反之调节气缸4041收缩则实现缩小相邻的注馅滑动单元组403之间的间距。
49.本实施例中，所述的转动组件包括转动摇臂4042、转轴装置4043、转动块4045，所述的注馅滑动单元组403的上方悬空设有旋转主板401，所述的转轴装置4043可转动的固定于该旋转主板401上，所述的调节气缸4041的缸体与该旋转主板401固定连接，调节气缸4041的输出端与转动摇臂4042的一端固定连接，转动摇臂4042的另一端与转轴装置4043的上端连接，所述的转动块4045的中心与转轴装置4043的下端固定连接，所的转动连杆组件4046分设于转轴装置4043的左右两侧，转动连杆组件4046的内端分别与转动块4045的两端铰接，另外一端与所述的连接连杆组件4044铰接，所述的连接连杆组件4044为依次首尾连接的连接连杆，每个连接连杆的中部与所述的驱动丝杠螺母座4032的上端铰接。
50.如图11所示，本实施例中，所述的提升气缸302设于所述的提升挡板303的左右两端的，所述的提升气缸302的缸体与所述的安装固定板101固定连接，提升气缸302的输出端与所述提升挡板303固定连接，所述的提升挡板303上设有与注馅滑动单元组403对齐的插针孔301，所述的提升挡板303的下端面设有注馅调心挡板304，该注馅调心挡板304的左右位置与插针孔301对齐，且该注馅调心挡板304位于提升挡板303上靠近输出端的一侧。注馅调心挡板304中心呈弧形，可以更好的给来料食品进行中心调位，便于插针插入食品中进行注馅。
51.如图2所示，本实施例中，所述的食品注馅装置的输入端还设有传感器固定片5，所述的传感器固定片5上设有漫反射6。漫反射6的安装位置与注馅滑动单元组403对齐，为可拆卸安装方式。
52.本实施例中，通常采用plc控制器进行控制，所述的升降气缸105、提升气缸302、注馅气缸4033、调节气缸4041、漫反射6均与plc控制器电性连接，每个气缸配以相应的电磁阀和磁性传感器实现闭环控制，与这些气缸的电磁阀统一安装于电磁阀安装座2内，磁性传感器、电磁阀、气缸、plc控制器的连接关系为现有技术。所述的升降气缸105的参考型号为德亚客sej63
×
50
‑
20s，提升气缸302参考型号为德亚客mdj25
×
25
‑
10s，注馅气缸4033参考型号为德亚客迷你气缸mij32
×
30
‑
20s，调节气缸4041参考型号为mf40
×
30sca，漫反射6的参考型号为gtb6
‑
p1211漫反射6光电开关。
53.工作步骤：
54.a、工作时，食品注馅装置安装于输送台上，升降气缸105的初始状态为收缩状态，提升气缸302的初始状态为收缩状态，注馅气缸4033的初始状态为伸出状态；
55.b、根据实际来料的规格尺寸，通过调节气缸4041调节好注馅滑动单元组403之间
的间距，并更换好匹配的提升挡板303，插针孔301与插针4038之间相互对齐；
56.c、待加工的食品通过输送台来料，经过漫反射6的感应范围后，感应到有食品来料的漫反射6发出信号给plc控制器，没有感应到食品来料的漫反射6不发射信号；
57.d、plc控制器发出信号给与感应到食品来料在同一通道内对应的注馅气缸4033，注馅气缸4033的输出端收缩，通过注馅管接头4036连接的注馅管给注馅针筒4037内注入馅料；
58.e、plc控制器发出信号给提升气缸302，提升气缸302的输出端伸出，所述的提升挡板303落下，阻挡待加工的食品继续前进；
59.f、plc控制器发出信号给升降气缸105，升降气缸105的输出端伸出，驱动注馅活动横梁107带动注馅滑动单元组403下压，插针4038穿过插针孔301插入到待加工的食品中；
60.g、plc控制器发出信号给注馅气缸4033，注馅气缸4033的输出端伸出，驱动注馅针筒4037给食品注馅；
61.h、plc控制器发出信号给升降气缸105，升降气缸105的输出端收缩，带动注馅滑动单元组403上升，此时，食品依旧被提升挡板303压住，不能跟随插针4038上升，插针4038从注馅完毕的食品中拔出，食品留在输送台上；
62.i、plc控制器发出信号给提升气缸302，提升气缸302的输出端收缩，带动提升挡板303上升，空出输送通道，加工完毕的食品通过输送台运走；
63.j、重复c
‑
i步骤，实现连续注馅工作。
64.在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“伸长”、“收缩”、“输出端”、“输入端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。