一种香肠灌装用理肠器的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别是一种香肠灌装用理肠器。

背景技术：

香肠作为一种美味的食物，受到很多人的喜爱，传统的香肠灌装采用手工灌装，先将肠衣洗净，再将肉装填在肠衣内，并用绳索进行一段一段的绑扎。

这种方式效率低，而且存在卫生安全隐患。为了提高灌装效率，市面上出现了香肠灌装机，但需要手工将肠衣一点一点的套在输送肉的进料管上，肉末通过进料管灌装入肠衣内。然而将肠衣套在进料管上，需要耗费较多时间，效率仍然无法得到最大提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种一种香肠灌装用理肠器，只需要将肠衣的末端套在进料管上，自动化地将肠衣逐步套在进料管上，提升了香肠灌装的效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种香肠灌装用理肠器，包括底板、升降座、横移机构、开口夹、理肠机构和进料管，所述升降座通过升降机构安装于底板的上方，所述升降座的上表面安装有横移机构，所述开口夹固定安装在横移机构的输出端上，所述开口夹的两个夹爪上分别固定有理肠机构，理肠时，所述进料管的出料端位于两个理肠机构之间，所述理肠机构包括连接板、理肠电机、理肠主动轮、理肠从动轮和理肠皮带，所述连接板固定在开口夹的夹爪上，所述理肠电机固定安装在连接板的下方，所述理肠电机的输出轴沿竖直方向穿过连接板，并在理肠电机的输出轴末端安装有理肠主动轮，所述理肠从动轮安装在连接板的上方，所述理肠主动轮与理肠从动轮之间通过理肠皮带传动连接，所述理肠皮带的传送方向与进料管相互平行。

进一步地，所述升降机构包括导套、导柱和升降气缸，所述底板的四角上分别固定安装有一个导套，四根所述导柱分别与导套滑动配合连接，所述导柱的上端分别与升降座固定连接，所述升降气缸竖直安装在底板的下表面中心位置，所述升降气缸的输出轴穿过底板，且升降气缸的输出轴末端与升降座的中心位置固定连接。

进一步地，所述横移机构包括滑轨、滑块、横移电机和横移皮带，所述滑轨横向固定在升降座的上表面中部，所述滑块滑动配合安装在滑轨上，所述横移电机固定安装在滑轨的一侧，所述横移电机的输出端安装有横移主动轮，所述升降座上还安装有横移从动轮，所述横移主动轮与横移从动轮通过横移皮带连接，所述横移皮带的中部与连接块的一端连接，所述连接块的另一端与滑块固定连接。

进一步地，所述滑轨的延伸方向与进料管的轴线相互平行。

进一步地，所述开口夹的夹爪移动方向与滑轨相互垂直。

进一步地，所述理肠皮带为双齿面皮带。

进一步地，所述理肠机构还包括理肠保护罩，所述理肠保护罩固定安装在连接板上。

进一步地，所述底板的底面四角上还分别固定有立柱。

进一步地，所述底板的外侧还罩设有外罩。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型只需要将肠衣的前段套在进料管上，通过两个相向设置的理肠机构共同作用，将肠衣自动化地堆积套在进料管上，提升了灌肠效率。

2、理肠皮带为双齿面皮带，外侧的齿面能够提高其与肠衣之间的摩擦力，使得肠衣更容易套在进料管上，防止理肠皮带将肠衣磨破。

3、本实用新型结构简单，成本低，而且运行稳定，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图一；

图3为本实用新型的内部结构示意图二；

图中：1-底板，2-升降座，3-导套，4-导柱，5-升降气缸，6-滑轨，7-滑块，8-开口夹，9-连接板，10-理肠电机，11-理肠主动轮，12-理肠从动轮，13-理肠皮带，14-理肠保护罩，15-横移电机，16-横移主动轮，17-横移从动轮，18-横移皮带，19-连接块，20-进料管，21-立柱，22-外罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图3所示，一种香肠灌装用理肠器，包括底板1、升降座2、横移机构、开口夹8、理肠机构和进料管20，升降座2通过升降机构安装于底板1的上方，升降座2能够相对于底板1上下移动，升降座2的上表面安装有横移机构，开口夹8固定安装在横移机构的输出端上，在本实施例中，开口夹8采用hft系列的大口径开口夹，开口夹8的两个夹爪上分别固定有理肠机构，两个理肠机构相向设置，理肠时，进料管20的出料端位于两个理肠机构之间，理肠机构包括连接板9、理肠电机10、理肠主动轮11、理肠从动轮12和理肠皮带13，连接板9固定在开口夹8的夹爪上，理肠电机10固定安装在连接板9的下方，理肠电机10的输出轴沿竖直方向穿过连接板9，并在理肠电机10的输出轴末端安装有理肠主动轮11，理肠从动轮12安装在连接板9的上方，理肠主动轮11与理肠从动轮12之间通过理肠皮带13传动连接，理肠皮带13的传送方向与进料管20相互平行。

进一步地，升降机构包括导套3、导柱4和升降气缸5，底板1的四角上分别固定安装有一个导套3，四根导柱4分别与导套3滑动配合连接，导柱4的上端分别与升降座2固定连接，升降气缸5竖直安装在底板1的下表面中心位置，升降气缸5的输出轴穿过底板1，且升降气缸5的输出轴末端与升降座2的中心位置固定连接。升降气缸5伸出时，带动升降座2向上移动，反之，升降气缸5收缩时，升降座2向下移动。

进一步地，横移机构包括滑轨6、滑块7、横移电机15和横移皮带18，滑轨6横向固定在升降座2的上表面中部，滑块7滑动配合安装在滑轨6上，横移电机15固定安装在滑轨6的一侧，横移电机15的输出端安装有横移主动轮16，升降座2上还安装有横移从动轮17，横移主动轮16与横移从动轮17通过横移皮带18连接，横移皮带18的中部与连接块19的一端连接，连接块19的另一端与滑块7固定连接。横移电机15为步进电机，横移皮带18为同步带，横移电机15转动时，横移皮带18顺沿滑轨6的延伸方向移动，从而带动滑块7沿滑轨6上移动，进而带动开口夹8和理肠机构在水平方向上移动。

进一步地，滑轨6的延伸方向与进料管20的轴线相互平行，使得理肠机构在理肠时能够沿着进料管20的轴线方向移动。

进一步地，开口夹8的夹爪移动方向与滑轨6相互垂直，使得两个理肠机构能够相向或相背移动，相背移动时，可增大两个理肠机构之间的距离，从而可以顺利的将肠衣套在进料管20上，相向移动时，可使得两个理肠机构的理肠皮带13能够夹紧肠衣，以便于将肠衣堆积套在进料管20上。

进一步地，理肠皮带13为双齿面皮带，理肠皮带13的内齿与理肠主动轮11和理肠从动轮12配合，理肠皮带13的外齿可以将增加其与肠衣之间的摩擦力，使得肠衣更容易套在进料管20上，防止理肠皮带13将肠衣磨破。

进一步地，理肠机构还包括理肠保护罩14，理肠保护罩14固定安装在连接板9上，理肠主动轮11和理肠从动轮12为转动部件，在运行时，防止操作人员出现安全事故。

进一步地，底板1的底面四角上还分别固定有立柱21，立柱21的高度根据现场安装需要而定。

进一步地，底板1的外侧还罩设有外罩22，升降座2为移动部件，升降座2位于外罩22内侧，防止操作人员出现安全事故。

本实用新型的工作过程如下：本装置的初始状态是：升降气缸5处于收缩状态，滑块7位于滑轨6远离进料管20的一端，开口夹8处于打开状态，进料管20远离理肠机构的一端与供料机构连通。工作时，先将肠衣的一端套在进料管20上，使得进料管20全段均套有肠衣，升降气缸5伸出，带动升降座2向上升起，使得理肠皮带13与进料管20位于同一水平面上，横移电机15转动，带动滑块7、开口夹8和理肠机构整体向进料管20一侧移动，当套有肠衣的进料管20完全位于两个理肠皮带13之间时，开口夹8的两个夹爪收拢，使得两个理肠皮带13轻轻地接触，此时，再控制理肠电机10转动，而且两个理肠电机10的转动方向相反，使得肠衣堆积在进料管20上，在堆积过程中，横移电机15反向转动，带动理肠机构缓慢地向远离进料管20的方向移动，可防止肠衣在进料管20上的同一位置堆积过多而导致肠衣破裂，最终理肠机构完全地将肠衣套在进料管20上，以便于后续地灌肠工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。