一种果蔬饮料加工用果料皮核分离装置的制作方法

本实用新型涉及果蔬饮料加工技术领域，具体为一种果蔬饮料加工用果料皮核分离装置。

背景技术：

随着社会的发展，人们越来越重视健康，在日常生活中，人们很愿意更多的食用果蔬而非油脂。然而客观事实上，人们对于果蔬的摄入量不足，此时人们就需要摄入果蔬饮料进行补充，但是现有的苹果果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，进行果料皮核分离效率不高，同时分离出来的果料皮核还需人工进行分拣。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，包括底板与传送带，所述底板的顶部固定连接有输送台，所述底板的顶部且位于输送台的一侧固定连接有加工箱，所述输送台的一端穿过加工箱并延伸至加工箱的一侧，所述输送台内部转动连接有第一转辊，所述输送台内部远离第一转辊的一端转动连接有第二转辊，所述第一转辊与第二转辊通过传送带传动连接，所述输送台的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与第一转辊的一端固定连接，所述传送带的工作面固定连接有十个放置箱，所述放置箱内部均开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆螺纹相反的位置均通过螺纹连接有移动板，所述移动板的一端均延伸至放置箱内腔，所述移动槽内腔远离双向丝杆的一侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均与双向丝杆的一端固定连接，所述移动板相对应的一侧均转动连接有固定刀，其中一块所述移动板的一侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一端均延伸至移动板的一侧并与固定刀的一端固定连接，所述加工箱的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆延伸至加工箱的内部并固定连接有下移板，所述下移板的底部与位于加工箱内部的两个放置箱顶部相接触，所述下移板底部均开设有滑动槽，所述滑动槽内腔的一侧均转动连接有螺纹杆，所述滑动槽内腔远离螺纹杆的一侧均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的外侧均通过螺纹连接有滑块，所述滑块的底部均延伸至放置箱内腔并固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆固定连接有刀片。

优选的，所述放置箱内腔靠近传送带的一侧均固定连接有两个限位块。

优选的，所述底板顶部且位于第二转辊的一侧固定连接有果皮收集箱。

优选的，所述加工箱内腔的底部滑动连接有果肉收集箱，所述果肉收集箱的一侧固定连接有果核收集箱。

优选的，所述滑块的顶部与滑动槽内腔的顶部滑动连接。

优选的，所述下移板底部且位于滑动槽的两侧均固定连接有摄像头，所述移动板的一端均与移动槽内腔的一侧滑动连接。

优选的，所述固定刀内腔的一侧均固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接有推板，所述固定刀内腔的一侧与推板的一侧均固定连接有电磁铁，所述电磁铁均位于支撑弹簧的一侧。

本实用新型提供了一种果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，具备以下有益效果：

1、该果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，通过设置有第三伺服电机、固定刀以及电动伸缩杆，使得本装置能够自动对苹果外侧的果皮进行削皮，同时可以对苹果进行肉核分离，使得本装置工作效率较高，提高了本装置对苹果的加工效率。

2、该果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，通过设置有输送台、第一转辊与第二转辊，使得第四伺服电机的输出端带动第一转辊转动，使得第一转辊通过传送带带动第二转辊转动，使得传送带带动内部有苹果的放置箱移动至加工箱内部，对苹果进行去皮去核加工，然后传送带带动放置箱移动至第二转辊下方的过程中，放置箱内部的果皮掉落在果皮收集箱内部，当放置箱移动至果肉收集箱上方时，果肉落在果肉收集箱内部，当放置箱移动至果核收集箱上方时，果核掉落在果核收集箱内部，使得本装置能够自动对苹果皮核进行分离，同时使得果皮、果核与果肉能够自动进行分拣，使得本装置工作效率较高。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型内部剖视图；

图3为本实用新型放置箱内部剖视图；

图4为本实用新型图3的a处放大图。

图中：1、底板；2、输送台；3、第一转辊；4、第二转辊；5、传送带；6、放置箱；7、加工箱；9、移动槽；10、双向丝杆；11、第一伺服电机；12、移动板；13、固定刀；14、下移板；15、滑动槽；16、螺纹杆；17、第二伺服电机；18、滑块；19、电动伸缩杆；20、第三伺服电机；21、支撑弹簧；22、电磁铁；23、推板；24、限位块；25、果核收集箱；26、果肉收集箱；27、果皮收集箱；28、第四伺服电机；29、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，包括底板1与传送带5，底板1的顶部固定连接有输送台2，底板1的顶部且位于输送台2的一侧固定连接有加工箱7，输送台2的一端穿过加工箱7并延伸至加工箱7的一侧，输送台2内部转动连接有第一转辊3，输送台2内部远离第一转辊3的一端转动连接有第二转辊4，第一转辊3与第二转辊4通过传送带5传动连接，输送台2的一侧固定连接有第四伺服电机28，第四伺服电机28的输出端与第一转辊3的一端固定连接，传送带5的工作面固定连接有十个放置箱6，放置箱6内部均开设有移动槽9，移动槽9内腔的一侧均转动连接有双向丝杆10，双向丝杆10螺纹相反的位置均通过螺纹连接有移动板12，移动板12的一端均延伸至放置箱6内腔，移动槽9内腔远离双向丝杆10的一侧均固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端均与双向丝杆10的一端固定连接，移动板12相对应的一侧均转动连接有固定刀13，其中一块移动板12的一侧均固定连接有第三伺服电机20，第三伺服电机20的一端均延伸至移动板12的一侧并与固定刀13的一端固定连接，加工箱7的顶部固定连接有气缸29，气缸29的活塞杆延伸至加工箱7的内部并固定连接有下移板14，下移板14的底部与位于加工箱7内部的两个放置箱6顶部相接触，下移板14底部均开设有滑动槽15，滑动槽15内腔的一侧均转动连接有螺纹杆16，滑动槽15内腔远离螺纹杆16的一侧均固定连接有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端均与螺纹杆16的一端固定连接，螺纹杆16的外侧均通过螺纹连接有滑块18，滑块18的底部均延伸至放置箱6内腔并固定连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的活塞杆固定连接有刀片。

放置箱6内腔靠近传送带5的一侧均固定连接有两个限位块24，使得苹果能够放置在限位块24上，第一伺服电机11的输出端带动双向丝杆10反向转动，使得双向丝杆10带动移动板12向放置箱6外侧方向移动，使得固定刀13的一端移除苹果内部，底板1顶部且位于第二转辊4的一侧固定连接有果皮收集箱27，使得放置箱6内部的果皮掉落在果皮收集箱27内部，加工箱7内腔的底部滑动连接有果肉收集箱26，果肉收集箱26的一侧固定连接有果核收集箱25，使得苹果在重力的作用下掉落在果肉收集箱26内部，使得果核掉落在果核收集箱25内部，然后操作人员抽出果肉收集箱26与果核收集箱25，对果肉收集箱26与果核收集箱25)内的物料进行取出，滑块18的顶部与滑动槽15内腔的顶部滑动连接，使得滑块18沿着滑动槽15内腔的顶部滑动的更为平稳，下移板14底部且位于滑动槽15的两侧均固定连接有摄像头，移动板12的一端均与移动槽9内腔的一侧滑动连接，使得操作人员能够观察到刀片对苹果的削皮情况，固定刀13内腔的一侧均固定连接有支撑弹簧21，支撑弹簧21的一端固定连接有推板23，固定刀13内腔的一侧与推板23的一侧均固定连接有电磁铁22，电磁铁22均位于支撑弹簧21的一侧，操作人员启动电磁铁22，使得两块电磁铁22之间产生互斥的磁场，此时推板23推动固定刀13内腔的果核移动，使得果核掉落在果核收集箱25内部。

综上，该果蔬饮料加工用果料皮核分离装置，使用时，操作人员将苹果的放置在放置箱6的内部，从而使得苹果的一侧放置在限位块24上，然后操作人员通过外设控制设备启动第一伺服电机11，使得第一伺服电机11的输出端带动双向丝杆10转动，使得双向丝杆10带动移动板12向苹果方向移动，使得固定刀13插入苹果内部，然后操作人员启动第四伺服电机28，此时第四伺服电机28的输出端带动第一转辊3转动，使得第一转辊3通过传送带5带动第二转辊4转动，使得传送带5带动内部有苹果的放置箱6移动至加工箱7内部，然后操作人员启动气缸29，使得气缸29的活塞杆推动下移板14下移，使得电动伸缩杆19移动至放置箱6的内部，然后操作人员启动第三伺服电机20，使得第三伺服电机20的输出端带动固定刀13转动，使得固定刀13带动苹果转动，使得刀片对苹果进行削皮，同时操作人员根据摄像头采集到的画面，启动第二伺服电机17，使得第二伺服电机17的输出端带动螺纹杆16转动，使得螺纹杆16带动滑块18移动，从而对电动伸缩杆19的位置进行调整，进而对刀片的位置进行调整，然后操作人员可以启动电动伸缩杆19，使得电动伸缩杆19的活塞杆推动刀片移动，进而对刀片的位置进行调整，当削皮完成后，气缸29的活塞杆带动下移板14复位，然后第一伺服电机11的输出端带动双向丝杆10转动，使得双向丝杆10带动移动板12向苹果方向移动，在固定刀13移动的过程中将苹果的核插入固定刀13的内部，同时传送带5带动放置箱6继续进行运动，当放置箱6直到至第二转辊4的下方时，放置箱6内部的果皮掉落在果皮收集箱27内部，然后当放置箱6移动至果肉收集箱26上方时，操作人员启动第一伺服电机11，此时第一伺服电机11的输出端带动双向丝杆10反向转动，使得双向丝杆10带动移动板12向放置箱6外侧方向移动，使得固定刀13的一端移除苹果内部，此时苹果在重力的作用下掉落在果肉收集箱26内部，当放置箱6移动至果核收集箱25上方时，操作人员启动电磁铁22，使得两块电磁铁22之间产生互斥的磁场，此时推板23推动固定刀13内腔的果核移动，使得果核掉落在果核收集箱25内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。