一种自动柑橘剥皮装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种柑橘加工技术领域，尤其是涉及一种自动柑橘剥皮装置。


背景技术：

2.陈皮，为芸香科植物橘极其栽培变种的干燥成熟果皮。在制作陈皮之前，需要将果皮从橘子上剥下来。柑橘的剥皮主要有两种方式，即机械剥皮以及人工剥皮。传统的人工剥皮虽然柔性好，可对不同大小不同种类的柑橘剥皮，但其效率低下，对柑橘剥皮位置不统一，极容易影响陈皮的外观。而有的机械剥皮方式是在制作陈皮前，往往需要人工将柑橘一个个放置在转动盘的竖杆之间，通过手动方式带动切割刀上下运动在橘子皮上留下划痕，再由人工方式将划有痕迹的柑橘从竖杆之间取下，最后通过人工方式沿着划痕将橘子皮剥下进行陈皮制作，这种剥橘子皮的方式需要通过人工操作驱动切割刀上下运动，工人长时间操作易疲劳。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于提供一种自动柑橘剥皮装置，通过电机驱动方式带动切割机构上下移动，从而降低人工操作的难度，提升操作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动柑橘剥皮装置，其包括转台座，所述转台座上设置有转盘，所述转盘下方设置有伺服电机，所述伺服电机带动转盘循环转动，所述转盘上均匀设置有支撑架；所述转台座一侧设置有切割机构，所述切割机构包括固定座，所述固定座内开设有滑槽，所述滑槽内卡持有滑块，所述固定座上设置有驱动机构，所述驱动机构带动滑块沿滑槽方向来回滑动；所述滑块一侧设置有支撑块，所述支撑块一端底部设置有切刀机构，所述切刀机构设置在转盘上方，所述切刀机构包括多个切刀模组，所述切刀模组分别设置在支撑块一端底部。
5.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机及驱动丝杆，所述驱动电机固定在固定座上方，所述驱动丝杆卡持在滑槽内并贯穿滑块设置，所述驱动电机带动驱动丝杆转动。
6.在其中一个实施例中，所述固定座于滑槽内凸伸设有滑轨，所述滑块卡持在滑轨上。
7.在其中一个实施例中，所述支撑块一端底部设置有连接板，所述切刀模组分别间隔设置在连接板上。
8.在其中一个实施例中，所述切刀模组包括安装块、切刀架及切刀夹具，所述安装块固定在支撑块上，所述切刀架顶端部铰接在安装块上，相邻两所述切刀架之间连接有第一拉簧，所述切刀夹具卡持在切刀架底端部，所述切刀夹具用于夹持切刀片。
9.在其中一个实施例中，所述切刀架为弧形构造。
10.在其中一个实施例中，所述安装块上设置有第一转轴，所述切刀架通过第一转轴与安装架连接，所述切刀架绕第一转轴进行转动。
11.在其中一个实施例中，所述切刀架通过第二转轴与切刀夹具连接，所述切刀夹具后端部通过第二拉簧与切刀架连接。
12.在其中一个实施例中，所述切刀夹具包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板通过第二转轴与切刀架连接，所述第一夹板及第二夹板通过螺丝件固定连接。
13.在其中一个实施例中，所述切刀模组数量为三个。
14.综上所述，本实用新型一种自动柑橘剥皮装置通过驱动机构带动切割机构上下移动，利用切割机构上设置的切刀模组完成对对支撑架上的柑橘进行切割操作，从而降低人工操作的难度，提升操作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种自动柑橘剥皮装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型切刀机构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1和图2所示，本实用新型一种自动柑橘剥皮装置包括转台座100，所述转台座100上设置有转盘110，所述转盘110下方设置有伺服电机120，所述伺服电机120带动转盘110循环转动；所述转盘110上均匀设置有支撑架130，所述支撑架130由多个竖杆组成，以将柑橘放置在其上，本实施例中，所述竖杆的数量选择为三个。
21.所述转台座100一侧设置有切割机构200，所述切割机构200包括固定座210，所述固定座210垂直于水平面设置，所述固定座210内开设有滑槽211，所述滑槽211内卡持有滑块220，所述滑块220一侧横向设置有支撑块230，所述支撑块230一端底部设置有切刀机构240，所述切刀机构240设置在转盘110上方，所述固定座210上设置有驱动机构250，所述驱动机构250带动滑块220沿滑槽211方向来回滑动，进而使得切刀机构240随着滑块220的移动而上下移动；具体地，所述转盘110转动带动支撑架130移动至切刀机构240正下方，从而方便切刀机构240对支撑架130上的柑橘进行切割操作，进而在支撑架130上的柑橘上留下
划痕。
22.在其中一个实施例中，所述驱动机构250包括驱动电机251及驱动丝杆252，所述驱动电机251固定在固定座210上方，所述驱动丝杆252卡持在滑槽211内并贯穿滑块220设置，所述驱动电机251带动驱动丝杆252转动，进而使得滑块220沿滑槽211方向上下来回滑动。
23.在其中一个实施例中，所述固定座210于滑槽211内凸伸设有滑轨212，所述滑块220卡持在滑轨212上，以保证滑块220在滑槽211内卡持的稳定性。
24.在其中一个实施例中，所述支撑块230一端底部设置有连接板231，所述切割机构200设置在连接板231底端面；所述切刀机构240包括多个切刀模组241，所述切刀模组241分别设置在支撑块230一端底部，具体地，所述切刀模组241分别间隔设置在连接板231上，所述切刀模组241数量为三个，以分别对支撑架130上柑橘的不同位置进行切割，进而在柑橘上留下三条划痕，从而方便后续人工对柑橘进行剥皮操作。
25.所述切刀模组241包括安装块2411、切刀架2412及切刀夹具2413，所述安装块2411固定在支撑块230上，具体地，所述安装块2411固定在连接板231上，所述切刀架2412为弧形构造，所述切刀架2412顶端部铰接在安装块2411上，相邻两所述切刀架2412之间连接有第一拉簧2414，所述第一拉簧2414为切刀架2412提供收紧力；所述切刀夹具2413卡持在切刀架2412底端部，所述切刀夹具2413用于夹持切刀片，以方便对切刀片进行更换，提高装置使用寿命。
26.在其中一个实施例中，所述安装块2411上设置有第一转轴2415，所述切刀架2412通过第一转轴2415与安装架连接，所述切刀架2412绕第一转轴2415进行转动，进而使得切刀夹具2413同步进行转动，以满足不同柑橘表面形状的切割需求。
27.在其中一个实施例中，所述切刀架2412通过第二转轴2416与切刀夹具2413连接，所述切刀夹具2413后端部通过第二拉簧2417与切刀架2412连接，所述第二拉簧2417用于提供切刀夹具2413回复所需作用力，所述切刀夹具2413以第二转轴2416进行转动，从而使得切刀片沿柑橘表面形状对柑橘进行切割，进而在柑橘上留下划痕。
28.在其中一个实施例中，所述切刀夹具2413包括第一夹板24131及第二夹板24132，所述第一夹板24131通过第二转轴2416与切刀架2412连接，所述第一夹板24131及第二夹板24132通过螺丝件24133固定连接，以方便对切刀片进行夹持固定，进而方便对柑橘进行切割操作。
29.本实用新型具体使用时，将柑橘放置在支撑架130上，伺服电机120带动转盘110转动，当转盘110带动柑橘转动至切刀机构240正下方时，驱动机构250带动切刀机构240向下移动至切刀片贴合在柑橘表面，然后驱动机构250带动切刀机构240继续向下运动，此时切刀夹具2413随着柑橘表面形状绕第二转轴2416进行转动，使得切刀片沿柑橘表面形状对柑橘表皮进行切割，同时利用第一拉簧2414对切刀架2412的作用力，使得切刀片能够向内收紧贴合在柑橘表面，使得切刀片对柑橘表皮的分切更加彻底；当完成对柑橘的切割工序后，驱动机构250带动切刀机构240向上回复至原位，此时切刀夹具2413在第二拉簧2417的作用下也回复至初始状态，等待对下一个柑橘的切割，通过电机驱动方式带动切割机构200上下移动，从而降低人工操作的难度，提升操作效率。
30.综上所述，本实用新型一种自动柑橘剥皮装置通过驱动机构250带动切割机构200上下移动，利用切割机构200上设置的切刀模组241完成对对支撑架130上的柑橘进行切割
操作，从而降低人工操作的难度，提升操作效率。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。