一种切肉穿串一体机

本实用新型属于食品加工领域，具体涉及一种切肉穿串一体机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对美食有了更多的追求和更高的要求，人们的口味也越来越难以统一和得到满足，但作为大众聚会休闲娱乐方式的烧烤却一直深受人们喜好。无论是在国内还是在国外；无论是在繁华的闹市，还是在偏僻的郊外；无论是家庭的聚餐，还是朋友同事的聚会，烧烤都是大家最爱选择的美食之一。

烧烤虽然深受人们喜好，但作为前期工作的切肉和穿串工作相对较为麻烦。人工切肉和穿串效率低，且需要人和肉接触，影响人和肉串的卫生；市面上的穿串机大都结构复杂，体积大，功耗大，不适合于小批量生产肉串和自助烧烤的情况。鉴于以上情况，本实用新型在于研究一种结构简单，使用维护方便，安全可靠的切肉和穿串一体机，适用于小批量生产肉串和自助烧烤的情况。这样就既享受了烧烤的美味，又享受了穿串的乐趣。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种切肉穿串一体机。本实用新型可以提高穿串的效率，而且使用维护方便，安全可靠，实现了切肉和穿串一体化操作。为实现以上的目的，本实用新型所设计的一种切肉穿串一体机主要包括置肉部分(1)、切肉部分(2)、置签部分(3)、推签部分(4)和支架(5)组成；置肉部分(1)放置要切块和穿串的肉，包括置肉槽(11)和把手(12)；切肉部分(2)将肉切成用于穿串的小块，主要包括步进电机一(21)、电机座(22)、联轴器一(23)、轴(24)、轴承座(25)、齿轮(26)、齿条(27)、齿条导轨(28)、刀具架(29)和刀具(210)；置签部分(3)用来放置并提供穿串用的签，主要包括签槽(31)、签托(32)、弹簧托(33)和压缩弹簧(34)；推签部分(4)推动签的移动并完成穿串，主要包括步进电机二(41)、联轴器二(42)、丝杠(43)、滑块(44)、推签块(45)、丝杠导轨(46)；支架(5)用来支撑和定位上述各部分。

置肉槽(11)为长方体，用来放置肉块，若干置肉槽连成一排可以放置多个肉块；置肉槽两端的挡板上设有u形开口，用于穿串时签子通过；两个把手(12)分别连接在最外侧置肉槽的外侧。

步进电机一(21)安装在电机座(22)上，电机座(22)安装在支架(5)上；步进电机一(21)的输出轴通过联轴器一(23)与轴(24)连接，两个带轴承的轴承座(25)安装在支架(5)上，用来支撑轴(24)；两个齿轮(26)安装在轴(24)上，与齿轮啮合的齿条(27)利用其凹槽嵌入在齿条导轨(28)上，齿条导轨(28)安装在支架上，齿条(27)可以沿齿条导轨(28)上下移动；刀具架(29)通过螺栓连接在齿条(27)的上端，刀具架(29)随着齿条(27)一起上下运动，刀具架(29)上安装有若干排的刀具(210)，刀具(210)由若干个刀片连接而成，刀片与刀片之间有缺口，避免切肉时与置肉槽(11)干涉。

签槽(31)上面宽，下面窄，中间为斜面；签托(32)由两块托板组成，两托板之间具有间隙，上面间隙宽，用于支撑签，下面间隙窄，用于穿串时推签块(45)上的推块(451)的通过；弹簧托(33)内部开有上面宽下面窄的槽，上面宽的槽用于支撑压缩弹簧(34)，下面窄的槽用于推签块(45)上的推块(451)的通过。

步进电机二(41)安装在丝杠导轨(46)上，丝杠导轨(46)安装在支架(5)上；步进电机二(41)的输出轴通过联轴器二(42)与丝杠(43)连接，丝杠(43)两端由丝杠导轨(46)上的两块支撑块(461)支撑；滑块(44)与丝杠(43)连接，滑块(44)通过下面的槽嵌入在丝杠导轨(46)上，滑块(44)上面有两块挡板(441)；推签块(45)通过螺栓连接安装在两块挡板(441)之间，推签块(45)上面有若干推块(451)，用于推签。

附图说明

图1为总体结构示意图。

图2为置肉部分结构示意图。

图3为切肉部分结构示意图。

图4为置签部分结构示意图。

图5为推签部分结构示意图。

图6为支架结构示意图。

具体实施方式

将长的肉条放入置肉槽(11)内，将置肉部分(1)放在刀具(210)下方的支架(5)上。

通过plc控制使步进电机一(21)反转，步进电机一(21)通过联轴器一(23)带动轴(24)转动，轴(24)带动两个齿轮(26)转动，齿轮(26)带动与之啮合的齿条(27)向下运动，齿条(27)带动与之连接的刀具架(29)和刀具(210)向下运动，刀具(210)运动到一定高度与肉条接触并继续往下运动进行切肉的操作；切好肉得到肉串后，通过plc控制使步进电机一(21)正转，使刀具架(29)和刀具(210)随着齿条(27)一起向上运动与肉串脱离开并保持一定高度，停止步进电机一(21)的转动，完成切肉的操作。

将一定数量的签子放进签槽(31)内，签沿签槽(31)内的斜面往下滑落，最下面的一根签落入只能容纳一根签的签槽(31)的下面。

通过plc控制使步进电机二(41)正转，步进电机二(41)通过联轴器二(42)带动丝杠(43)转动，丝杠(43)带动滑块(44)在丝杠导轨(46)上往置肉部分(1)移动，滑块(44)带动推签块(45)移动，推签块(45)上的推块(451)推动签移动；同时弹簧托(33)内的压缩弹簧(34)开始伸展，压缩弹簧(34)和推块(451)共同支撑签槽(31)内的签避免签往下滑落；推签块(45)继续往前运动，推动签经过签托(32)进入置肉槽(11)内，进行穿串操作。

穿串操作完成后，通过plc控制使步进电机二(41)反转，步进电机二(41)带动丝杠(43)转动，丝杠(43)带动滑块(44)和推签块(45)往步进电机二(41)方向移动，当推块(451)与压缩弹簧(34)时接触时，使压缩弹簧(34)开始压缩；当推签块(45)运行到签槽(31)和弹簧托(33)相连处时，签槽(31)内的一根签滑落到签槽的下面，停止步进电机二(41)的转动。

将置肉部分(1)搬出支架(5)，取出穿好的肉串；重新放入要切肉和穿串的肉条，重复上面的步骤，进行下一次的切肉和穿串操作。

下面结合具体实施案例对本实用新型做进一步的说明，但不用来限制本实用新型的范围。

将10个签槽签槽(31)并排安装在一起，将直径4mm，长250mm的铁签分别放入10个签槽签槽(31)内；将3组刀具(210)安装在刀具架(29)上，相邻两组刀具(210)之间距离为30mm；将10个宽约20mm、高约20mm、长约120mm的肉块分别放入10个置肉槽(11)内，将置肉部分(1)放在支架(5)上。

启动步进电机一(21)使其反转，步进电机一(21)带动轴(24)及两个齿轮(26)转动，齿轮(26)带动与之啮合的齿条(27)向下运动，齿条(27)带动与之连接的刀具架(29)和刀具(210)向下运动，刀具(210)运动到一定高度与肉条接触并继续往下运动进行切肉的操作；切好肉得到肉串后，通过plc控制使步进电机一(21)正转，使刀具架(29)和刀具(210)随着齿条(27)一起向上运动与肉串脱离开并保持一定高度，停止步进电机一(21)的转动，完成切肉的操作。

启动步进电机二(41)使其正转，步进电机二(41)通过联轴器二(42)带动丝杠(43)转动，丝杠(43)带动滑块(44)在丝杠导轨(46)上往置肉部分(1)移动，滑块(44)带动推签块(45)移动，推签块(45)上的推块(451)推动铁签移动；同时弹簧托(33)内的压缩弹簧(34)开始伸展，压缩弹簧(34)和推块(451)共同支撑签槽(31)内的签避免签往下滑落；推签块(45)继续往前运动，推动铁签经过签托(32)进入置肉槽(11)内，进行穿串操作。

穿串操作完成后，通过plc控制使步进电机二(41)反转，步进电机二(41)带动丝杠(43)转动，丝杠(43)带动滑块(44)和推签块(45)往步进电机二(41)方向移动，当推块(451)与压缩弹簧(34)时接触时，使压缩弹簧(34)开始压缩；当推签块(45)运行到签槽(31)和弹簧托(33)相连处时，签槽31内的一根铁签滑落到签槽的下面，停止步进电机二(41)的转动。

完成以上步骤，得到穿好的10个肉串，每个肉串包括4个宽约20mm、高约20mm、长约30mm的肉块；将置肉部分1搬出支架5，取出穿好的10个肉串。

本实用新型实现了切肉穿串一体化操作，操作维护方便，安全可靠，效率高，可广泛适用于小批量生产肉串或自助烧烤的情况。

虽然上文中已经用一般性说明和具体实施案例对本实用新型作了详细的描述，但本领域普通技术人员可以在本发明基础上对之进行一些修改或改进；因此在本实用新型基础上所做的修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。