一种茶叶揉捻机的制作方法

1.本实用新型涉及茶叶加工设备领域，尤其是涉及一种茶叶揉捻机。


背景技术：

2.随着制茶技术的不断发展，人们对茶叶的外观、香味等要求越来越高，在现有的茶叶制作过程中，一般采用茶叶揉捻机对茶叶进行揉捻，让茶叶内含物质渗透在茶叶表面，同时对茶叶进行造型，使芽叶卷紧成需要的形状，因此，揉捻是一个比较关键的步骤。现有揉捻机揉捻时常因茶叶量而影响揉捻效果，即茶叶进料过多，揉捻机旋转较慢，容易出现揉捻不均匀和茶条松弛现象，影响茶叶品质，茶叶进料过少，茶叶停滞于揉捻盘中，起不到揉捻作用。而且在揉捻结束后，揉捻后的茶叶在出料时通常集中出料，该方式茶叶易堆积，易导致茶叶被闷黄，影响茶叶品质。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种茶叶揉捻机，解决了现有揉捻机揉揉捻效果差，揉捻后出料易堆积的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种茶叶揉捻机，包括：揉捻桶，底部侧壁处具有出料口；下料仓，安装于揉捻桶顶部，底部与所述揉捻桶内部连通；上揉捻板，设置于所述揉捻桶内；驱动装置，安装于所述揉捻桶顶部，用于驱动所述上揉捻板转动；升降装置，竖向设置，用于调控所述上揉捻板上下移动；揉捻盘，设置于所述上揉捻板下方，所述揉捻盘上铰接有下揉捻组件，所述下揉捻组件与所述上揉捻板相配合构成揉捻结构以对茶叶进行揉捻； 转速传感器，安装于揉捻桶侧壁处，并位于所述揉捻盘上方；其中，所述转速传感器输出端与一控制器输入端通讯连接，所述控制器输出端与所述升降装置输入端电性连接，所述控制器接收所述转速传感器通讯数据并调控所述升降装置上升或下降。
6.可选的，所述升降装置采用伸缩电机，所述驱动装置动力输出端连接转动轴一端，所述转动轴另一端贯穿所述揉捻桶顶部并延长至所述揉捻桶内腔，所述伸缩电机固定于所述转动轴下端，所述伸缩电机的伸缩端固定于所述上揉捻板上表面中部位置处。
7.可选的，还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装于所述揉捻盘下方的所述揉捻桶侧壁上，其输出端与所述下揉捻组件铰接，所述下揉捻组件与所述揉捻盘内壁铰接，所述电动伸缩杆带动所述下揉捻组件向下转动。
8.可选的，所述下揉捻组件由四个下揉捻板拼接而成，四个所述下揉捻板下表面均铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输入端与所述控制器输出端电性连接，所述控制器调控相应的电动伸缩杆带动相应的所述下揉捻板向下转动。
9.可选的，所述上揉捻板底部设有第一揉捻片，所述下揉捻板上表面设有第二揉捻片，所述上揉捻板转动时，所述第一揉捻片与所述第二揉捻片对茶叶进行揉捻。
10.可选的，所述下料仓采用两组，分别设置于所述驱动装置两侧。
11.可选的 ，所述下料仓内部设有用于限制茶叶进料流量的限流板，所述限流板通过固定于所述下料仓外侧壁的伸缩气缸进行调控，所述伸缩气缸输入端与所述控制器输出端电性连接，所述伸缩气缸输出端与所述限流板连接，并带动所述限流板伸出或缩回。
12.可选的，所述限流板为三层结构的折叠伸缩板。
13.可选的，该茶叶揉捻机还包括：导料板，固定于所述揉捻盘下方，沿茶叶移动方向倾斜设置；震动器，安装于所述导料板下底面，对所述导料板产生震动；其中，茶叶经所述导料板上震动摊开后向所述出料口移动。
14.可选的 ，所述导料板上开设有若干过滤孔。
15.本实用新型有益效果为：
16.1、本实用新型通过转速传感器与伸缩电机的配合，使得升降装置能根据揉捻桶内的茶叶量进行自动对上揉捻板加压或减压，即当茶叶量过少，上揉捻板转速较快，此时控制器接收转速传感器通讯数据，调控升降装置下移进行加压；当茶叶量过多，上揉捻板旋转较慢，此时控制器接收到转速传感器的通讯数据，并调控升降装置上升进行减压。从而使得本实用新型能随时调整揉捻压力，使揉捻的控制更为精准可靠，避免茶叶揉捻过程中因茶叶量过多过少而影响茶叶品质。
17.2、茶叶揉捻后，茶叶从四组下揉捻板逐渐依次下落，避免出料过程中茶叶堆积，且下落后的茶叶经导料板震动摊开，逐渐从导料板排出，进一步避免茶叶堆积，避免茶叶出料过程中被闷黄，有效地提高茶叶品质。
附图说明
18.为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图。
20.图2为本实用新型中揉捻盘的结构示意图。
21.图3为本实用新型中限流板的结构示意图。
22.附图标记：1、揉捻桶；1a、出料口；2、下料仓；3、限流板；30、伸缩气缸；4、驱动装置；40、转动轴；5、升降装置；50、固定板；6、上揉捻板；60、第一揉捻片；7、揉捻盘；70、下揉捻组件；701、下揉捻板；71、第二揉捻片；8、电动伸缩杆；9、转速传感器；10、控制器；11、导料板；12、震动器。
具体实施方式
23.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
24.在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。
27.在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
29.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
30.现有揉捻机揉捻时常因茶叶量而影响揉捻效果，即茶叶进料过多，揉捻机旋转较慢，容易出现揉捻不均匀和茶条松弛现象，影响茶叶品质，茶叶进料过少，茶叶停滞于揉捻盘中，起不到揉捻作用。而且在揉捻结束后，揉捻后的茶叶在出料时通常集中出料，该方式茶叶易堆积，易导致茶叶被闷黄，影响茶叶品质。
31.如图1～3所示，本实用新型申请实施例提供了一种茶叶揉捻机，揉捻桶1，下料仓2，限流板3，驱动装置4，升降装置5，上揉捻板6，揉捻盘7，电动伸缩杆8，转速传感器9，控制器10，导料板11，震动器12。
32.所述下料仓2与所述揉捻桶1顶部连通；所述限流板3设置于下料仓2内，用于限制下料仓2投入揉捻桶1茶叶的流量；所述驱动装置4安装于揉捻桶1顶部，并驱动所述上揉捻板6转动；所述升降装置5安装于驱动装置4与上揉捻板6之间，升降装置5带动上揉捻板6上下移动，以对揉捻的茶叶进行加压或减压；所述揉捻盘7设置于上揉捻板6下方，并与上揉捻板6相配合以对茶叶进行揉捻；所述电动伸缩杆8安装于揉捻盘7下方；所述转速传感器9安装于揉捻盘7上方的揉捻桶1的侧壁处，用于测定上揉捻板6的旋转转速，并将数据传送至控制器10，控制器10接收通讯数据后调控升降装置5；所述导料板11设置于电动伸缩杆8下方，震动器12安装于导料板11下底面并对导料板11产生震动。所述控制器10与驱动装置4、升降装置5、电动伸缩杆8及震动器12电性连接。
33.具体的，揉捻桶1底部下方侧壁处开设有出料口1a，下料仓2固定于揉捻桶1顶部，其底部与揉捻桶1内部连通。所述限流板3安装于下料仓2内部，用于限制下料仓2下落茶叶的流量，具体的，限流板3通过固定于下料仓2外壁的伸缩气缸30进行调控，即伸缩气缸30输出端连接所述限流板3，所述限流板3为三层结构的折叠伸缩板，所述伸缩气缸30带动折叠伸缩板伸出或缩回，从而对下料仓2下落的茶叶流量进行调控。在茶叶自动进料作业中，通过增设限流板3，使得限流板3对下料仓2进料量进行调控，避免一次性进料过多而堆积在揉捻桶1内。
34.所述驱动装置4安装于揉捻桶1顶部中部位置处，所述下料仓2采用两组，分别设置于驱动装置4两侧，即以驱动装置4对称设置。所述驱动装置4通过一转动轴40驱动所述上揉捻板6转动。具体的，所述转动轴40竖向设置，其一端与驱动装置4动力输出端连接，另一端贯穿揉捻桶1顶壁后延长至揉捻桶1内腔。所述驱动装置4采用驱动电机。所述转动轴40与所述上揉捻板6之间还安装有升降装置5，升降装置5通过一固定板50与转动轴40下端固定连接，升降装置5动力输出端与上揉捻板6上表面中部位置处固定连接，从而升降装置5可带动上揉捻板6竖直上下移动，驱动装置4带动转动轴40转动，转动轴40带动上揉捻板6转动。
35.所述转速传感器9固定于所述揉捻盘7上方的侧壁处，用于测定上揉捻板6的旋转转速。所述转速传感器9输出端与控制器10输入端通讯连接，即所述控制器10输出端与升降装置5输入端电性连接，转速传感器9将检测数据传达至控制器10，控制器10根据所接收数据调控升降装置5，使升降装置5上升或下降。即当转速过快时，即茶叶量偏少，升降装置5向下伸出一定距离进行加压；转速过慢时，即茶叶量偏多，升降装置5向上缩回一定距离进行减压。所述升降装置5采用伸缩电机，所述控制器10通过所转速传感器9的通讯数据调控伸缩电机伸出或缩回，所述转速传感器9采用非接触式传感器，可采用两组，分别错开固定于揉捻桶1侧壁上，输出端均与控制器10通讯连接，在驱动装置4工作时，转速传感器9能精准的检测到上揉捻板6转速的变化。
36.所述上揉捻板6下底面设有第一揉捻片60，第一揉捻片60与揉捻盘7上表面相配合，构成揉捻结构，对茶叶进行揉捻。所述揉捻盘7活动设置于上揉捻板6下方，所述揉捻盘7上均匀铰接有下揉捻组件70，下揉捻组件70上表面均匀安装有第二揉捻片71，所述第二揉捻片71与所述第一揉捻片60相配合，上揉捻板6转动时，第一揉捻片60和第二揉捻片71对从下料仓2投入的茶叶进行揉捻。
37.所述电动伸缩杆8安装于所述揉捻盘7下方的所述揉捻桶1侧壁上，其输出端与所述下揉捻组件70铰接，所述下揉捻组件70与所述揉捻盘7内壁铰接，所述电动伸缩杆8带动所述下揉捻组件70向下转动。具体的，所述下揉捻组件70由4个下揉捻板701拼接而成，4个下揉捻板701分别与揉捻盘7内壁铰接，所述电动伸缩杆8数量与所述下揉捻板701数量相同，即4个下揉捻板701下表面均铰接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8与揉捻桶1内壁铰接固定，其输出端与下揉捻板701铰接，从而电动伸缩杆8伸缩带动下揉捻板701向下转动，从而对揉捻完成后的茶叶下料。所述第二揉捻片71均匀固定于4个下揉捻板701上表面。4个所述电动伸缩杆8输入端均与控制器10输出端电性连接，使用时，可通过控制器10依次调控4组电动伸缩杆8工作，即4个电动伸缩杆8依次向下带动下揉捻板701，从而4个下揉捻板701逐渐依次向下打开，从而避免揉捻后的茶叶堆积下料。所述下揉捻板701所拼接成的结构与所述揉捻桶1结构相同。如揉捻桶1为圆形结构，即揉捻盘7也为圆形结构， 4个下揉捻板701则
拼装在圆形结构的揉捻盘7内。同理，揉捻桶1方形结构，则4个下揉捻板701则拼接成方形结构。
38.所述控制器10输出端与驱动装置4的输入端电性连接，通过控制器10以对驱动装置4调控。所述控制器10采用现有的plc控制器，可在控制器10内预设时钟程序，也可手动操作各部件的启闭。使用时，根据需要预设上揉捻板6转动的时间；在控制器10内预设转速阈值，当转速传感器9检测的转速偏离阈值时，控制器10自动调控升降装置5进行动作，即转速高于预设值，升降装置5向下移动进行加压，转速低于预设值，升降装置5上移进行减压。茶叶揉捻后，通过控制器10自动调控4组电动伸缩杆8依次逐渐的启动，即4个下揉捻板701逐渐依次向下打开，从而避免揉捻后的茶叶堆积下料。显然，所述升降装置5的升降也可通过手动调控。
39.所述揉捻盘7下方还设置有导料板11，导料板11外周壁固定电动伸缩杆8下方的揉捻桶1内壁上，且导料板11沿茶叶移动方向倾斜设置，即所述导料板11下端位于出料口1a下方，茶叶揉捻后经导料板11移动至出料口1a处。所述导料板11下底面还固定有震动器12，所述震动器12为现有技术，对导料板11产生震动，从而揉捻后的茶叶从下揉捻组件70下落至导料板11时，配合震动器12产生的震动，使得出料过程中茶叶能分摊开，避免茶叶堆积，影响茶叶品质。所述导料板11上设有若干过滤孔，震动出料的过程中茶汁可通过过滤孔流至揉捻桶1内底面。
40.工作原理：茶叶从下料仓2投入，驱动装置4驱动上揉捻板6转动以对茶叶进行揉捻，揉捻过程中，转速传感器9测定工作过程中的旋转转速，并将检测结果传送至控制器10，控制器10根据所接收的通讯数据调控升降装置5加压或减压，茶叶揉捻完成后，下揉捻板701逐渐依次打开，茶叶落入导料板11上，经震动摊开后从出料口1a排出进行下一工序。