食材加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种食材加工设备。


背景技术：

2.目前，冰淇淋的制作一般为人工手动控制机器制作，例如各甜品店中，都是通过手动下压雪糕机，人工手持蛋筒，通过人工手动配合实现将雪糕盛放在蛋筒内。但是，手动制作雪糕的方式，由于人为干涉，会导致交叉污染的问题，且在生产过程中，手工操作耗时耗力。
3.现有的自助式冰淇淋机，大多采用多轴机械臂作为执行机构，以夹取纸杯等操作，占用空间大，结构不紧凑，增大了冰淇淋机的成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种食材加工设备，以解决现有技术中的食材加工设备的结构不紧凑的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种食材加工设备，包括：第一存储组件，用于存储第一食材；第二存储组件，位于第一存储组件的侧方，用于存储第二食材；执行机构，执行机构包括夹持部件，执行机构沿预定轨迹可移动地设置，通过夹持部件对第一食材或第二食材执行夹持或释放动作；成品移送机构，成品移送机构、第一存储组件和第二存储组件环绕执行机构设置，成品移送机构具有用于承载成品的承载空间，成品移送机构可移动地设置；其中，第二存储组件包括多个落料口，多个落料口沿弧形轨迹间隔设置，第二食材通过落料口被取出。
6.进一步地，食材加工设备还包括：支撑件，设置在第二存储组件的下方，支撑件上设置有与落料口相对设置的避让口，第二食材依次通过落料口和避让口后被取出；避让口为多个，多个避让口与多个落料口一一对应地设置。
7.进一步地，第二存储组件还包括：安装架；储料筒，设置在安装架上，落料口设置在储料筒上，储料筒用于存储第二食材，储料筒为多个，与多个落料口一一对应地设置；多个储料筒均与支撑件连接。
8.进一步地，夹持部件包括：第一夹爪，第一夹爪具有第一夹持端面；第二夹爪，与第一夹爪相对间隔设置，以在第一夹爪和第二夹爪之间形成夹持空间；第一夹爪和第二夹爪沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，以执行夹持或释放动作；第二夹爪具有第二夹持端面，第一夹持端面和第二夹持端面均为弧形面；第一传感器，设置在第一夹爪和/或第二夹爪上，以检测夹持空间内是否夹持有第二食材。
9.进一步地，执行机构还包括：旋转组件，夹持部件与旋转组件连接，旋转组件包括转动轴，转动轴绕自身轴线可转动地设置，夹持部件与转动轴连接，以通过转动轴带动夹持部件转动。
10.进一步地，食材加工设备还包括第一连接板，执行机构还包括：升降组件，升降组
件包括第一导轨和第一连接块，第一连接块安装在第一导轨上并沿第一导轨的延伸方向移动，旋转组件通过第一连接板与第一连接块连接，以通过第一连接块带动旋转组件移动。
11.进一步地，食材加工设备还包括：成品出料组件，成品出料组件包括出料口，成品移送机构的至少部分与出料口相对，以通过出料口将成品送出；成品出料组件还包括挡板，挡板的至少部分与出料口相对，挡板具有遮挡位置和避让位置，挡板在遮挡位置和避让位置之间可移动地设置，以遮挡出料口或使出料口打开。
12.进一步地，成品出料组件还包括：安装板，出料口设置在安装板上；第六传感器，设置在安装板上并与出料口相对，以通过第六传感器检测出料口处的环境信息。
13.进一步地，成品出料组件还包括：第二导轨，挡板安装在第二导轨上并沿第二导轨的延伸方向移动；第一驱动部件，与挡板驱动连接，以通过第一驱动部件驱动挡板移动；第一驱动部件与第六传感器连接，以使第一驱动部件根据第六传感器的检测信号控制挡板的移动位置。
14.进一步地，成品移送机构还包括：夹持板，承载空间设置在夹持板上；移动底板，夹持板设置在移动底板上，移动底板沿水平方向可移动地设置，以通过移动底板带动夹持板移动。
15.应用本实用新型的技术方案，食材加工设备包括第一存储组件、第二存储组件、执行机构和成品移送机构，第一存储组件用于存储第一食材；第二存储组件位于第一存储组件的侧方，用于存储第二食材；执行机构包括夹持部件，执行机构沿预定轨迹可移动地设置，通过夹持部件对第一食材或第二食材执行夹持或释放动作；成品移送机构、第一存储组件和第二存储组件环绕执行机构设置，成品移送机构具有用于承载成品的承载空间，成品移送机构可移动地设置；其中，第二存储组件包括多个落料口，多个落料口沿弧形轨迹间隔设置，第二食材通过落料口被取出。这样设置的结构紧凑，有助于设备小型化，减少了设备的安装空间，同时通过成品移送机构将成品送出，避免用户接触夹持部件造成交叉感染，提高了食材加工设备的环境卫生。
附图说明
16.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的食材加工设备的实施例的结构示意图；
18.图2示出了根据本实用新型的食材加工设备的正视图；
19.图3示出了根据本实用新型的食材加工设备的第二存储组件的正视图；
20.图4示出了根据本实用新型的食材加工设备的第二存储组件的俯视图；
21.图5示出了根据本实用新型的食材加工设备的成品移送机构的结构示意图；
22.图6示出了根据本实用新型的食材加工设备的成品出料组件的结构示意图；
23.图7示出了根据本实用新型的食材加工设备的执行机构的结构示意图；
24.图8示出了根据图7的执行机构的夹持部件的结构示意图；
25.图9示出了根据图7的执行机构的旋转组件的结构示意图；
26.图10示出了根据图7的执行机构的升降组件的结构示意图；以及
27.图11示出了根据本实用新型的食材加工设备的架体的结构示意图。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.本实用新型提供了一种食材加工设备，请参考图1至图11，包括：第一存储组件1，用于存储第一食材；第二存储组件2，位于第一存储组件1的侧方，用于存储第二食材；执行机构5，执行机构5包括夹持部件52，执行机构5沿预定轨迹可移动地设置，通过夹持部件52对第一食材或第二食材执行夹持或释放动作；成品移送机构3，成品移送机构3、第一存储组件1和第二存储组件2环绕执行机构5设置，成品移送机构3具有用于承载成品的承载空间30，成品移送机构3可移动地设置；其中，第二存储组件2包括多个落料口，多个落料口沿弧形轨迹间隔设置，第二食材通过落料口被取出。
31.根据本实用新型提供的食材加工设备，包括第一存储组件1、第二存储组件2、执行机构5和成品移送机构3，第一存储组件1用于存储第一食材；第二存储组件2位于第一存储组件1的侧方，用于存储第二食材；执行机构5包括夹持部件52，执行机构5沿预定轨迹可移动地设置，通过夹持部件52对第一食材或第二食材执行夹持或释放动作；成品移送机构3、第一存储组件1和第二存储组件2环绕执行机构5设置，成品移送机构3具有用于承载成品的承载空间30，成品移送机构3可移动地设置；其中，第二存储组件2包括多个落料口，多个落料口沿弧形轨迹间隔设置，第二食材通过落料口被取出。这样设置的结构紧凑，有助于设备小型化，减少了设备的安装空间，同时通过成品移送机构3将成品送出，避免用户接触夹持部件52造成交叉感染，提高了食材加工设备的环境卫生。
32.本实用新型以加工冰淇淋为例，第一食材为雪糕，第二食材为冰淇淋的蛋筒，夹持部件52夹持蛋筒后，移动至第一存储组件1的下方，以使雪糕落入蛋筒内以形成冰淇淋成品，之后夹持部件52将成品移送至成品移送机构3的承载空间30内，通过成品移送机构3将成品冰淇淋送出，实现了冰淇淋的全自动售卖。
33.具体地，食材加工设备还包括：支撑件203，设置在第二存储组件2的下方，支撑件203上设置有与落料口相对设置的避让口207，第二食材依次通过落料口和避让口207后被取出；避让口207为多个，多个避让口207与多个落料口一一对应地设置。优选地，支撑件203沿弧形轨迹延伸，这样，使支撑件203上的避让口207能够与第二存储组件2上的落料口相互配合，同时，在执行机构5进行水平移动时，还能够避免支撑件203与执行机构5进行干涉，利用支撑件203的内弧区域，对执行机构进行避让。
34.如图3和图4所示，第二存储组件2包括：安装架201；储料筒202，设置在安装架201上，落料口设置在储料筒202上，储料筒202用于存储第二食材，储料筒202为多个，与多个落料口一一对应地设置；多个储料筒202均与支撑件203连接。其中，第二存储组件2用于存储冰淇淋蛋筒，第二存储组件2还包括支撑管205和硅胶垫206，硅胶垫206位于避让口207处，
支撑管205与支撑件203连接，这样通过支撑管205对多个储料筒202进行支撑，对多个储料筒202进行集成，提高第二存储组件2的稳定性。
35.具体地，如图8所示，夹持部件52包括：第一夹爪521，第一夹爪521具有第一夹持端面；第二夹爪527，与第一夹爪521相对间隔设置，以在第一夹爪521和第二夹爪527之间形成夹持空间；第一夹爪521和第二夹爪527沿相对靠近或远离的方向可移动地设置，以执行夹持或释放动作；第二夹爪527具有第二夹持端面，第一夹持端面和第二夹持端面均为弧形面；第一传感器522，设置在第一夹爪521和/或第二夹爪527上，以检测夹持空间内是否夹持有第二食材。通过设置弧形的第一夹持端面和第二夹持端面，能够使第一夹爪521和第二夹爪527与冰淇淋的蛋筒更加贴合，使蛋筒稳定地被夹持在夹持空间内，而且由于蛋筒一般为锥形，这样对夹持空间的大小的限制较小，可以根据锥形蛋筒的自身横截面积，来保证蛋筒卡在夹持空间内不掉落，这样能够夹持部件52能够适应不同尺寸的冰淇淋蛋卷，制作不同规格的冰淇淋。
36.在具体实施时，夹持部件52还包括第一夹爪臂523、第二夹爪臂526和电爪主体524，第一夹爪521安装在第一夹爪臂523上，第二夹爪527安装在第二夹爪臂526上，电爪主体524安装在底座525上，第一夹爪臂523和第二夹爪臂526均安装在电爪主体524上，通过电爪主体524内的驱动结构驱动第一夹爪臂523和第二夹爪臂526相对靠近或相对远离，以执行夹持或释放操作。
37.如图9所示，执行机构5还包括：旋转组件53，夹持部件52与旋转组件53连接，旋转组件53包括转动轴531，转动轴531绕自身轴线可转动地设置，夹持部件52与转动轴531连接，以通过转动轴531带动夹持部件52转动。这样以方便夹持部件52在第一存储组件1、第二存储组件2和成品移送机构3之间移动，以夹持食材或成品，将食材移动至加工位置或送出位置。在具体工作过程中，执行机构5通过转动设置，在各个工位之间移动，为了与执行机构5的运动轨迹相适配，将第二存储组件2的多个储料筒202依次沿弧形轨迹布置，以利用多个储料筒202之间的空间对执行机构进行避让，提高了整个设备的运行流畅性，提高了食材制作效率。
38.在本实用新型提供的实施例中，旋转组件53还包括套筒532，转动轴531的至少部分穿设在套筒532内，底座525安装在转动轴531的端部，旋转组件53还包括第四驱动部件538、第一同步轮533和第二同步轮534，第一同步轮533和第二同步轮534通过同步带连接，第四驱动部件538与第二同步轮534驱动连接，转动轴531与第一同步轮533连接，旋转组件53还包括第二传感器535，第二传感器535的感应片安装在第一同步轮533上，第二传感器535为两个，两个第二传感器535相对设置，以通过两个第二传感器535感应第一同步轮533的转动角度。
39.如图10所示，为了使执行机构5适应不同高度，同时将成品顺利地放置成品移送机构3上，食材加工设备还包括第一连接板55，执行机构5还包括：升降组件54，升降组件54包括第一导轨5405和第一连接块5410，第一连接块5410安装在第一导轨5405上并沿第一导轨5405的延伸方向移动，旋转组件53通过第一连接板55与第一连接块5410连接，以通过第一连接块5410带动旋转组件53移动。
40.具体地，升降组件54还包括第二驱动部件5401，第二驱动部件5401与丝杠5407驱动连接，第一连接块5410为螺母座，螺母座安装在丝杠5407上，连接板55与螺母座连接，升
降组件54还包括传感器安装板5403，位于丝杠5407的侧方，传感器安装板5403的两端分别安装有第三传感器5404和第四传感器5406，螺母座上安装有传感器感应片，以在螺母座移动的过程中，通过第三传感器5404和第四传感器5406感应螺母座的位置信息，进而反馈夹持部件52的升降位置信息；其中，升降组件54还包括升降电机安装板542，升降电机安装板542安装在支撑架540上，第二驱动部件5401安装在升降电机安装板542上，升降电机安装板542上设置有穿过孔，转动轴的至少部分穿设在穿过孔内，转动轴远离底座525的一端与电滑环541连接。
41.在本实用新型提供的实施例中，如图6所示，食材加工设备还包括：成品出料组件4，成品出料组件4包括出料口40，成品移送机构3的至少部分与出料口40相对，以通过出料口40将成品送出；成品出料组件4还包括挡板401，挡板401的至少部分与出料口40相对，挡板401具有遮挡位置和避让位置，挡板401在遮挡位置和避让位置之间可移动地设置，以遮挡出料口40或使出料口40打开。这样能够在加工过程中，避免外界污染物通过出料口40进入设备内部。
42.具体地，成品出料组件4还包括：安装板411，出料口40设置在安装板411上；第六传感器410，设置在安装板411上并与出料口40相对，以通过第六传感器410检测出料口40处的环境信息。在这里需要说明的是，出料口40处的环境信息为检测出料口处是否存在障碍物，以判断用户是否取走成品100，避免挡板401夹到用户。
43.在具体实施时，成品出料组件4还包括：第二导轨407，挡板401安装在第二导轨407上并沿第二导轨407的延伸方向移动；第一驱动部件403，与挡板401驱动连接，以通过第一驱动部件403驱动挡板401移动；第一驱动部件403与第六传感器410连接，以使第一驱动部件403根据第六传感器410的检测信号控制挡板401的移动位置。其中，第二导轨407为两个，两个第二导轨407间隔设置，这样以提高挡板401在移动过程中的稳定性。优选地，第六传感器410为光栅传感器。
44.如图5所示，成品移送机构3还包括：夹持板301，承载空间30设置在夹持板301上；移动底板303，夹持板301设置在移动底板303上，移动底板303沿水平方向可移动地设置，以通过移动底板303带动夹持板301移动。这样通过成品移送机构3，将成品通过出料口40送出，减少人工接触，保证食品卫生。其中，成品移送机构3还包括第五传感器302、托盘312、托盘连接板311和第三驱动部件307，夹持板301为两个，两个夹持板301相对间隔设置，以在两个夹持板301之间构成承载空间30，夹持板301安装在托盘312上，第五传感器302安装在托盘312上并与承载空间30相对，以检测承载空间30内是否有成品，第三驱动部件307通过托盘连接板311与托盘312连接，以通过第三驱动部件307驱动托盘312移动。
45.在具体实施的过程中，如图11所示，食材加工设备还包括：架体6，第一存储组件1、第二存储组件2、执行机构5和成品移送机构3均安装在架体6上；轮体601，设置在架体6上，以通过轮体601带动架体6移动。其中，架体6还包括底板602和电箱604，轮体601安装在底板602上，电箱604安装在底板602上，电箱604与各个传感器和各个组件均连接，以保证整个食材加工设备的正常运行。架体上还设置有挡板，以对第一存储组件和第二存储组件进行止挡。
46.在实际应用过程中，以制作冰淇淋为例，控制模块在收到指令之后，控制执行机构5动作，夹持部件52移动至第二存储组件的下方夹取冰淇淋蛋筒，之后向下移动将蛋筒取
出，夹持部件52继续转动至第一存储组件的下方，此时第一存储组件检测到蛋筒之后，控制第一存储组件出料，将雪糕放置蛋筒内，以形成成品100，之后夹持部件52继续转动至成品移送机构3的前方，夹持部件52向上运动，由上之下将成品冰淇淋放置在承载空间30内，之后夹持部件52移动至初始位置等待下一步指令，挡板401动作，使出料口40打开，成品移送机构3动作，将成品冰淇淋由出料口送出，当第六传感器410检测到出料口无异物后，挡板401下降以对出料口40进行遮挡。
47.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
48.根据本实用新型提供的食材加工设备，包括第一存储组件1、第二存储组件2、执行机构5和成品移送机构3，第一存储组件1用于存储第一食材；第二存储组件2位于第一存储组件1的侧方，用于存储第二食材；执行机构5包括夹持部件52，执行机构5沿预定轨迹可移动地设置，通过夹持部件52对第一食材或第二食材执行夹持或释放动作；成品移送机构3、第一存储组件1和第二存储组件2环绕执行机构5设置，成品移送机构3具有用于承载成品的承载空间30，成品移送机构3可移动地设置；其中，第二存储组件2包括多个落料口，多个落料口沿弧形轨迹间隔设置，第二食材通过落料口被取出。这样设置的结构紧凑，有助于设备小型化，减少了设备的安装空间，同时通过成品移送机构3将成品送出，避免用户接触夹持部件52造成交叉感染，提高了食材加工设备的环境卫生。
49.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。