米汉堡生产线的制作方法

1.本发明涉及米汉堡生产设备。
2.具体地说，是涉及米汉堡生产线。


背景技术：

3.米汉堡是一种融合东西方元素的快餐产品。特色是口感类似饭团，味道上除了适用于传统西式汉堡馅料，亦可以适用于东方新式汉堡馅料。一般快餐中的汉堡是以面包夹馅，但米汉堡则是以米饭以类似握寿司的手法压至成的圆形薄片取代面包夹馅而做成的。
4.目前，在将传统汉堡的面包转化为米饭的方式中，由于米饼不易定型的特点，米饼从高于十厘米处下落变回散落变形，因而，除了米饼的制作外，其他工序主要依靠人工来实现，例如将上层米饼、馅料、下层米饼三合一的过程，以及给三合一的米汉堡进行包装等过程缺缺少必要的手段。而无论是人工包装还是机械包装三合一之后的米汉堡，均需要对米汉堡的多层米饼及馅料进行对齐和外形按压等操作，从而使高度和外径其能够适应现有的硬塑等外包装。整体工作效率极低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种提高生产效率的米汉堡生产线。
6.本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：米汉堡生产线，其特征在于：包括米饼生产机、合饼机、定型装置和包装机；合饼工作台一侧设有第一米饼传送线，合饼工作台另外一侧设有第二米饼传送线，沿第一米饼传送线传送方向依次设有馅料添加区和第二送饼装置，第二送饼装置可将带有馅料的米饼转送至合饼工作台上方，第二米饼传送线外侧设有第三送饼装置，第三送饼装置可将米饼送至合饼工作台上方，合饼工作台上设有合饼传送带，合饼传送带的传送方向与第一米饼传送线的传送方向相平行，合饼传送带的出料端与定型装置连接，定型装置的出料端与包装机连接。
7.一种具体优化方案，分流装置包括第一分流传送带和第二分流传送带，第一分流传送带和第二分流传送带的传送方向相反，第一分流传送带和第二分流传送带分别位于米饼生产机出料端两侧，米饼生产机出料端设有出饼机构，出饼机构包括出饼推块，出饼推块至少设有两个出饼槽，且至少一个出饼槽与第一分流传送带对应设置，至少一个出饼槽与第二分流传送带对应设置，第一分流传送带和第一米饼传送线垂直设置，第二分流传送带和第二米饼传送线垂直设置；第一米饼传送线包括第一传送带，第一传送带通孔伺服控制电机驱动，第一传送带的传送方向与第二送饼装置的送饼方向相垂直，第二送饼装置的送饼方向与第三送饼装置的送饼方向相平行，第一米饼传送线进料端设有第一放饼机构，第一放饼机构包括第一放饼块，第一放饼块靠近第一米饼驱动线的一侧设有第一放饼槽，第一放饼块远离第一米
饼传送线的一侧设有第一放饼驱动机构，第一放饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二米饼传送线包括第二传送带，第二传送带通孔伺服控制电机驱动，第二传送带的传送方向与第三送饼装置的送饼方向相垂直，第二米饼传送线进料端设有第二放饼机构，第二放饼机构包括第二放饼块，第二放饼块靠近第二米饼驱动线的一侧设有第二放饼槽，第二放饼块远离第二米饼传送线的一侧设有第二放饼驱动机构，第二放饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机。
8.一种具体优化方案，馅料添加区包括肉饼传送线和第一送饼装置，第一送饼装置可将肉饼从肉饼传送线转送至第一米饼传送线上的米饼上方；第一送饼装置包括第一推饼装置和第一叠饼装置，第一推饼装置位于肉饼传送线远离第一米饼传送线的一侧，第一叠饼装置位于肉饼传送线和第一米饼传送线之间；第一叠饼装置包括上下设置的第一托板和第一卡块，第一托板和第一卡块接触连接或滑动连接，第一卡块上设有至少一个与米饼形状相配合的第一卡槽，第一托板连接有驱动其远离第一卡槽的第一放饼驱动机构和/或第一卡块连接有驱动第一卡槽远离第一托板的第一放饼驱动机构，第一放饼驱动机构包括第一伸缩缸，第一伸缩缸一端与第一卡块相对固定设置，第一伸缩缸另外一端与第一托板固定连接，第一伸缩缸为液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第一卡块和/或第一托板连接有第一叠饼升降装置和/或第一叠饼水平位移装置，第一叠饼升降装置包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸，第一叠饼水平位移装置包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸；第一卡槽位于第一卡块靠近肉饼传送线的一侧；第一推饼装置包括第一推块，第一推块靠近肉饼传送线的一侧设有至少一个与肉饼相配合的第一推饼槽，第一推块远离肉饼传送线的一侧设有驱动其往复移动的第一推饼驱动机构，第一推饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第一卡槽的数量和第一推饼槽的数量相同；第三送饼装置包括第三推饼装置和第三叠饼装置，第三推饼装置位于第二米饼传送线远离合并工作台的一侧，第三叠饼装置位于合饼工作台和第三米饼传送线之间；第三叠饼装置包括上下设置的第三托板和第三卡块，第三托板和第三卡块接触连接或滑动连接，第三卡块上设有至少一个与米饼形状相配合的第三卡槽，第三托板连接有驱动其远离第三卡槽的第三放饼驱动机构和/或第三卡块连接有驱动第三卡槽远离第三托板的第三放饼驱动机构，第三放饼驱动机构包括第三伸缩缸，第三伸缩缸一端与第三卡块相对固定设置，第三伸缩缸另外一端与第三托板固定连接，第三伸缩缸为液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第三卡块和/或第三托板连接有第三叠饼升降装置和/或第三叠饼水平位移装置，第三叠饼升降装置包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸，第三叠饼水平位移装置包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸；第三卡槽位于第三卡块靠近第二米饼传送线的一侧；第三推饼装置包括第三推块，第三推块靠近第二米饼传送线的一侧设有至少一个与米饼相配合的第三推饼槽，第三推块远离肉饼传送线的一侧设有驱动其往复移动的第三
推饼驱动机构，推第三饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第三卡槽的数量和第三推饼槽的数量相同。
9.一种具体优化方案，第二送饼装置包括第二推饼装置和第二叠饼装置，第二推饼装置位于第一米饼传送线远离合饼工作台的一侧，第二叠饼装置位于第一米饼传送线和合饼工作台之间；第二叠饼装置包括上下设置的第二托板和第二卡块，第二托板和第二卡块接触连接或滑动连接，第二卡块上设有至少一个与米饼形状相配合的第二卡槽，第二托板连接有驱动其远离第二卡槽的第二放饼驱动机构和/或第二卡块连接有驱动第二卡槽远离第二托板的第二放饼驱动机构，第二放饼驱动机构包括第二伸缩缸，第二伸缩缸一端与第二卡块相对固定设置，第二伸缩缸另外一端与第二托板固定连接，第二伸缩缸为液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二卡块和/或第二托板连接有第二叠饼升降装置和/或第二叠饼水平位移装置，第二叠饼升降装置包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸，第二叠饼水平位移装置包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸；第二卡槽位于第二卡块靠近第一米饼传送线的一侧；第二推饼装置包括第二推块，第二推块靠近第一米饼传送线的一侧设有至少一个与带有馅料的米饼相配合的第二推饼槽，第二推块远离第一米饼传送线的一侧设有驱动其往复移动的第二推饼驱动机构，第二推饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二卡槽的数量和第二推饼槽的数量相同。
10.一种具体优化方案，第二送饼装置包括第二推饼装置，第二推饼装置位于第一米饼传送线远离合饼工作台的一侧；第二推饼装置包括第二推块，第二推块靠近第一米饼传送线的一侧设有至少一个与带有馅料的米饼相配合的第二推饼槽，第二推块远离第一米饼传送线的一侧设有驱动其往复移动的第二推饼驱动机构，第二推饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机。
11.一种具体优化方案，定型装置包括定型工作台，定型工作台上方设有定型按压组件，定型按压组件由至少两个以上的定型压盖组成，定型压盖上方连接有驱动其上下往复的定型上下驱动装置，定型上下驱动装置或定型压盖连接有驱动其水平往复移动的定型水平驱动装置，定型上下驱动装置包括定型第一伸缩缸，定型第一伸缩缸底部与定型压盖固定连接，定型第一伸缩缸上部与定型水平驱动装置固定连接，定型第一伸缩缸为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，定型水平驱动装置包括定型机架、定型连杆和定型第二伸缩缸，定型机架固定设置，定型连杆与定型上下驱动装置固定连接，定型连杆与定型第二伸缩缸活动端固定连接，定型第二伸缩缸固定端与定型机架固定连接，定型连杆与定型机架滑动连接，定型机架上设有与定型连杆相配合的定型滑轨，定型第二伸缩缸为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。
12.一种具体优化方案，包装机包括第一工作台和第二工作台，第一工作台底部连接有驱动其上下往复移动的第一升降装置，第二工作台底部连接有驱动其上下往复移动第二升降装置；第一工作台和第二工作台上方设有按压组件，工作台一侧配合按压组件设有送塑机构；
按压组件包括第一压块和第二压块，第一压块上方连接有驱动其上下往复移动第三升降装置，第二压块上方连接有驱动其上下往复移动的第四升降装置，第一压块位于第一工作台上方，第二压块位于第二工作台上方；送塑机构的数量为两个，两个送塑机构对称设置，其中一个位于第一工作台远离第二工作台的一侧，另外一个位于第二工作台远离第一工作台的一侧，送塑机构包括硬塑盒和推送组件，硬塑盒下部设有与推送组件相配合的通孔，推送组件可通过通孔将硬塑推入工作台。
13.一种具体优化方案，第一送饼装置和第二送饼装置之间设有酱料挤出装置，酱料挤出装置包括挤出嘴，挤出嘴上设有电磁控制阀。
14.一种具体优化方案，酱料挤出装置和第一送饼装置之间设有称重装置。
15.一种具体优化方案，定型装置和包装机通过冷冻装置连接。
16.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明开发一种采用简洁的生产操作和较低的开发成本，且最大程度的保留了原有的味道的生产工艺，实现米汉堡的自动流水线化生产；进而减少了人力成本的使用和产品质量的不可控性，实现提质、增效、稳产的目的。通过本工艺的优化，生产方可以维持长期高效率的生产模式，对于争取订单获得更大市场份额有着重要意义。在汉堡类快餐无法满足人们对美食更高品质追求下，米汉堡这种带有家常味道的美食需求日益增强，而其机械化生产为米汉堡提供了大范围推广及快速集散的可能，为人们未来的餐桌上提供了更多的选择。
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
18.附图1是本发明米汉堡生产线的结构示意图。
19.附图2是本发明米汉堡生产线的侧面结构示意图。
20.附图3是本发明定型装置的结构示意图。
21.附图4是本发明定型装置的俯视结构示意图。
22.附图5是本发明定型装置的侧视向结构示意图。
23.附图6是本发明包装机的结构示意图。
24.附图7是本发明包装机去掉挡板的部分结构示意图。
25.附图8是本发明包装机的俯视向结构示意图。
26.附图9是本发明硬塑盒的结构示意图。
27.附图10是本发明推塑组件的结构示意图。
28.附图11是本发明合饼机的结构示意图。
29.附图12是本发明合饼机的侧面结构示意图。
30.附图13是本发明第一送饼装置的结构示意图。
31.附图14是本发明第一推饼装置的结构示意图。
32.附图15是本发明第一叠饼装置的结构示意图。
33.图中：1
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米饼生产机；2
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合饼机；3
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定型装置；4
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包装机；11
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第一分流传送带；12
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第二分流传送带；13
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第一放饼机构；14
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第二放饼机构；31
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定型工作台；32
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定型压盖；33
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上下驱动伸缩缸；34
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水平位移驱动伸缩缸；35
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连杆；36
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定型支架；311
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定型传送带；312
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定型传送伺服电机；41
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第一包装工作台；42
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第二包装工作台；43
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第一升降装置；44
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第二升降装置；45
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第一压块；46
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第三升降装置；47
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第二压块；48
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第四升降装置；49
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硬塑盒；410
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送塑推块；411
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送塑伸缩缸；412
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挡板；413
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第五升降装置；21
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合饼工作台；22
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第一米饼传送线；23
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第二米饼传送线；24
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肉饼传送线；25
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第一送饼装置；26
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第二送饼装置；27
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第三送饼装置；28
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酱料挤出装置；211
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合饼传送带；251
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第一卡块；252
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第一卡槽；253
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第一托板；254
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第一放饼驱动机构；255
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第一叠饼升降装置；256
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第一叠饼水平位移装置；257
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第一推块；258
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第一推饼驱动机构。
具体实施方式
34.实施例：如附图1
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12所示，米汉堡生产线，包括米饼生产机1、合饼机2、定型装置3、包装机4、酱料挤出装置28、称重装置、冷冻装置和控制系统。
35.米饼生产机1采用现有的米饼生产机1，通过对米饼进行分量，压缩成型。米饼生产机1使用时先将清洗好的糯米和大米，通过一定比例混合，蒸煮好后，放入米饼生产机1中。然后，放入上料机构中，通过输送机构进入搅拌机，搅拌机中有滚轴可以将将大米与糯米进行充分混合，混合好的米饭先通过一个定量的机构将等重米饭团推出，在经过2套塑形模具后将等重定型的米饼推送进流水线上。
36.米饼生产机1外接分流装置。
37.分流装置包括第一分流传送带11和第二分流传送带12，第一分流传送带11和第二分流传送带12的传送方向相反，第一分流传送带11和第二分流传送带12分别位于米饼生产机1出料端两侧，米饼生产机1出料端设有出饼机构，出饼机构包括出饼推块，出饼推块至少设有两个出饼槽，且至少一个出饼槽与第一分流传送带11对应设置，至少一个出饼槽与第二分流传送带12对应设置，第一分流传送带11和第一米饼传送线22垂直设置，第二分流传送带12和第二米饼传送线23垂直设置；第一米饼传送线22包括第一传送带，第一传送带通孔伺服控制电机驱动，第一传送带的传送方向与第二送饼装置26的送饼方向相垂直，第二送饼装置26的送饼方向与第三送饼装置27的送饼方向相平行，第一米饼传送线22进料端设有第一放饼机构13，第一放饼机构13包括第一放饼块，第一放饼块靠近第一米饼驱动线的一侧设有第一放饼槽，第一放饼块远离第一米饼传送线22的一侧设有第一放饼驱动机构254，第一放饼驱动机构254包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二米饼传送线23包括第二传送带，第二传送带通孔伺服控制电机驱动，第二传送带的传送方向与第三送饼装置27的送饼方向相垂直，第二米饼传送线23进料端设有第二放饼机构14，第二放饼机构14包括第二放饼块，第二放饼块靠近第二米饼驱动线的一侧设有第二放饼槽，第二放饼块远离第二米饼传送线23的一侧设有第二放饼驱动机构，第二放饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机。
38.合饼机2合饼工作台21，合饼工作台21一侧设有第一米饼传送线22，合饼工作台21另外一侧设有第二米饼传送线23，沿第一米饼传送线22传送方向依次设有馅料添加区和第二送饼装置26，第二送饼装置26可将带有馅料的米饼转送至合饼工作台21上方，第二米饼传送线23外侧设有第三送饼装置27，第三送饼装置27可将米饼送至合饼工作台21上方。
39.馅料添加区包括肉饼传送线24和第一送饼装置25，第一送饼装置25可将肉饼从肉
饼传送线24转送至第一米饼传送线22上的米饼上方。
40.第一送饼装置25包括第一推饼装置和第一叠饼装置，第一推饼装置位于肉饼传送线24远离第一米饼传送线22的一侧，第一叠饼装置位于肉饼传送线24和第一米饼传送线22之间。
41.第一叠饼装置包括上下设置的第一托板253和第一卡块251，第一托板253和第一卡块251接触连接或滑动连接，第一卡块251上设有至少一个与米饼形状相配合的第一卡槽252，第一托板253连接有驱动其远离第一卡槽252的第一放饼驱动机构254。此外，可根据需要替换上述方案，如第一卡块251连接有驱动第一卡槽252远离第一托板253的第一放饼驱动机构254。
42.第一放饼驱动机构254包括第一伸缩缸，第一伸缩缸一端与第一卡块251相对固定设置，第一伸缩缸另外一端与第一托板253固定连接，第一伸缩缸为液压缸，此外，可以是气缸、电动缸或直线电机。
43.卡块两端分别设有连接臂，连接臂与放饼伸缩缸固定连接，连接臂与第一直线电机的活动端固定连接。
44.第一卡槽252位于第一卡块251靠近肉饼传送线24的一侧；第一卡槽252数量为多个时，多个第一卡槽252沿第一卡块251一侧沿直线分布。本实施例中，第一卡槽252的数量为八个。此外，可根据需要选择第一卡槽252的数量，如一个、两个、三个、十个等。
45.第一卡槽252横截面的形状为弧形。此外，可替换为半圆形或矩形。
46.托板为平面板，托板厚度小于1cm。
47.第一卡块251或第一托板253连接有第一叠饼升降装置255和/或第一叠饼水平位移装置256。第一叠饼升降装置255包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸。第一叠饼水平位移装置256包括直线电机、液压缸、气缸或电动缸。本实例中，第一卡块251或第一托板253连接有可驱动其水平移动的第一直线电机，第一直线电机连接有可驱动其上下移动的第二直线电机。且第一直线电机的数量为两个，两个第一直线电机分别位于卡块两端且对称设置，第二直线电机的数量为两个，两个第二直线电机分别位于第一直线电机两侧且对称设置。此外，可根据需要替换上述升降装置或水平移动装置，例如采用电机带动链条等其他传统机械驱动方式，而不仅限于实施例所给出的内容。
48.使用前，将第一托板253与第一米饼运输线对接并借助运输线的惯性将肉饼承接进第一托盘中，此过程中肉饼借助装置上的圆形第一卡槽252进行二次位置校准；之后通过第一叠饼升降装置255和第一叠饼水平位置装置，使托板置于需要放置米饼或肉饼的上方1
‑
2cm处，可通过plc控制器控制直线电机精准运转到设定位置，该部分为公知技术，在此不赘述；当然，上述过程也可以采用其他如人工方式将托板置于需要放置米饼或肉饼的上方1
‑
2cm处。
49.使用时抽动第一托板253，使第一托板253远离第一卡块251，第一卡槽252内的肉饼失去支撑，自然下落，实现肉饼的转运及在其他饼上的叠放，可多次重复，完成多层米饼的复合过程。
50.第一推饼装置包括第一推块257，第一推块257靠近肉饼传送线24的一侧设有至少一个与肉饼相配合的第一推饼槽，第一推块257远离肉饼传送线24的一侧设有驱动其往复移动的第一推饼驱动机构258，第一推饼驱动机构258包括液压缸、气缸、电动缸或直线电
机；第一卡槽252的数量和第一推饼槽的数量相同。
51.肉饼传送线24包括肉饼传送带，肉饼传送带通孔伺服控制电机驱动，肉饼传送带的传送方向与第一送饼装置25的送饼方向相垂直，肉饼传送带的传送方向与第一米饼传送线22的传送方向相平行，肉饼米饼传送线进料端设连接有肉饼生产机。
52.第二送饼装置26包括第二推饼装置，第二推饼装置位于第一米饼传送线22远离合饼工作台21的一侧；第二推饼装置包括第二推块，第二推块靠近第一米饼传送线22的一侧设有至少一个与带有馅料的米饼相配合的第二推饼槽，第二推块远离第一米饼传送线22的一侧设有驱动其往复移动的第二推饼驱动机构，第二推饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机。
53.第一米饼传送线22与合饼工作台21距离不大于米饼三分之一。实际时，第一米饼传送线22与合饼工作台21相邻设置，第一米饼传送线22与合饼工作台21的距离小于1cm。
54.第一米饼传送线22与合饼工作台21距离不大于米饼三分之一。实际时，第一米饼传送线22与合饼工作台21相邻设置，第一米饼传送线22与合饼工作台21的距离小于1cm。
55.第三送饼装置27结构与第一送饼装置25结构相同。第三送饼装置27包括第三推饼装置和第三叠饼装置，第三推饼装置和第三叠饼装置与第二推饼装置和第二叠饼装置的摆放位置相反。第三推饼装置位于第二米饼传送线23远离合并工作台的一侧，第三叠饼装置位于合饼工作台21和第三米饼传送线之间；第三叠饼装置包括上下设置的第三托板和第三卡块，第三托板和第三卡块接触连接或滑动连接，第三卡块上设有至少一个与米饼形状相配合的第三卡槽，第三托板连接有驱动其远离第三卡槽的第三放饼驱动机构和/或第三卡块连接有驱动第三卡槽远离第三托板的第三放饼驱动机构，第三放饼驱动机构包括第三伸缩缸，第三伸缩缸一端与第三卡块相对固定设置，第三伸缩缸另外一端与第三托板固定连接，第三伸缩缸为液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第三卡槽位于第三卡块靠近第二米饼传送线23的一侧；第三推饼装置包括第三推块，第三推块靠近第二米饼传送线23的一侧设有至少一个与米饼相配合的第三推饼槽，第三推块远离肉饼传送线24的一侧设有驱动其往复移动的第三推饼驱动机构，推第三饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第三卡槽的数量和第三推饼槽的数量相同。
56.第一米饼传送线22包括第一传送带，第一传送带通孔伺服控制电机驱动，第一传送带的传送方向与第二送饼装置26的送饼方向相垂直，第二送饼装置26的送饼方向与第三送饼装置27的送饼方向相平行，第一米饼传送线22进料端设有第一放饼机构13，第一放饼机构13包括第一放饼块，第一放饼块靠近第一米饼驱动线的一侧设有第一放饼槽，第一放饼块远离第一米饼传送线22的一侧设有第一放饼驱动机构254，第一放饼驱动机构254包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二米饼传送线23包括第二传送带，第二传送带两侧通过支架与地面连接，第二传送带通孔伺服控制电机驱动，第二传送带的传送方向与第三送饼装置27的送饼方向相垂直，第二米饼传送线23进料端设有第二放饼机构14，第二放饼机构14包括第二放饼块，第二
放饼块靠近第二米饼驱动线的一侧设有第二放饼槽，第二放饼块远离第二米饼传送线23的一侧设有第二放饼驱动机构，第二放饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机。
57.合饼工作台21包括合饼传送带211，合饼传送带211两侧通过支架与地面连接。合饼传送带211的传送方向与第一米饼传送线22的传送方向相平行，合饼传送带211内设有主动轴和从动轴，主动轴通过伺服控制电机驱动。
58.馅料添加区包括酱料挤出装置28，酱料挤出装置28位于第一送饼装置25和第二送饼装置26之间，酱料挤出装置28包括挤出嘴，挤出嘴上设有电磁控制阀。
59.还包括plc控制器或电脑等控制器，plc控制器分别与上述第一米饼传送线22、第二米饼传送线23、肉饼传送线24、合饼工作台21内传送伺服电机电连接，plc控制器还与上述第一放饼驱动机构254、第二推饼驱动机构、第三推饼驱动机构、第三放饼驱动机构、第一推饼驱动机构258等电连接，通过事先测算试验，设置plc程序，然后通过电控实现各部件启停，由于plc控制电机等执行元件为公知技术，在此不再赘述。
60.使用时，包括以下步骤：一、输送米饼，第一米饼传送线22和第二米饼传送线23分别传送米饼。
61.二、叠加肉饼，当第一米饼传送线22上的米饼经过馅料添加区后暂停，肉饼传送线24上的肉饼通过第一送饼装置25送至米饼上，具体操作时第一叠饼装置先与肉饼传送线24高度相近或略低于肉饼传送线24，然后第一推饼装置推动肉饼使其下落至第一叠饼装置上，然后第一叠饼装置将肉饼送至米饼上后，抽动第一托板253，使肉饼落在米饼上，然后使第一叠饼装置复位，等待下一次动作。
62.三、添加酱料，叠加肉饼后的米饼继续传送，进过酱料挤出装置28后被挤上酱料。该步骤可省略，或者移动至叠加肉饼工序之前。
63.四、将加了馅料的米饼送至合饼工作台21，首先暂停第一米饼传送线22，然后通过第二推饼装置推送米饼，或者可以通过第二叠饼装置运输该饼。
64.五、叠加上层米饼，第二米饼传送线23暂停，第三叠饼装置与第二米饼传送线23靠近，两者高度相近或略低，通过第三推饼装置推动上层米饼至第三叠饼装置，然后第三叠饼装置运输上层米饼至合饼工作台21上方，抽动第一托板253，使上层米饼与步骤四中的米饼叠加，第二米饼传送线23可配合第一米饼传送线22启停，也可以另行安排。
65.此外，也可以采用其他方案，例如第二送饼装置26与第一送饼装置25的结构相同。第二送饼装置26包括第二推饼装置和第二叠饼装置，第二推饼装置和第二叠饼装置与第一推饼装置和第一叠饼装置拜访位置相同，与第三推饼装置和第三叠饼装置摆放位置相反。第二推饼装置位于第一米饼传送线22远离合饼工作台21的一侧，第二叠饼装置位于第一米饼传送线22和合饼工作台21之间；第二叠饼装置包括上下设置的第二托板和第二卡块，第二托板和第二卡块接触连接或滑动连接，第二卡块上设有至少一个与米饼形状相配合的第二卡槽，第二托板连接有驱动其远离第二卡槽的第二放饼驱动机构和/或第二卡块连接有驱动第二卡槽远离第二托板的第二放饼驱动机构，第二放饼驱动机构包括第二伸缩缸，第二伸缩缸一端与第二卡块相对固定设置，第二伸缩缸另外一端与第二托板固定连接，第二伸缩缸为液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二卡槽位于第二卡块靠近第一米饼传送线22的一侧；
第二推饼装置包括第二推块，第二推块靠近第一米饼传送线22的一侧设有至少一个与带有馅料的米饼相配合的第二推饼槽，第二推块远离第一米饼传送线22的一侧设有驱动其往复移动的第二推饼驱动机构，第二推饼驱动机构包括液压缸、气缸、电动缸或直线电机；第二卡槽的数量和第二推饼槽的数量相同。
66.定型装置3，包括定型支架36、定型工作台31和定型按压机构。定型按压机构通过定型支架36设置于定型工作台31上方。
67.定型按压机构包括定型按压组件、上下驱动部件和水平位移驱动部件。
68.定型按压组件由至少两个定型压盖32组成，本实施例中，定型按压组件由两个对称设置的定型压盖32组成，两个定型压盖32组成圆形。此外，定型按压组件还可以由多个周向均布的定型压盖32组成圆形，例如三个、四个灯数量，使用时可分别由多个伸缩缸驱动多个定型压盖32沿米汉堡圆心相向或相背方向往复移动。
69.上下驱动部件可驱动定型压盖32上下往复移动，水平位移驱动部件可驱动多个定型压盖32水平往复合拢或分散。
70.定型压盖32包括上定型板，多个上定型板合拢后横截面形状与米汉堡最大外径相配合，每个上定型板侧定型板外侧连接有侧定型板。本实施例中，上定型板为半圆形，侧定型板为半圆弧形，上定型板和侧定型板组成半圆形的盖，两个定型压盖32则组成一个圆形的盖状结构。上述结构在使用时，能够通过侧定型板推动米汉堡，使运输和叠放米饼或馅料过程中偏移的米汉堡归拢，还能通过上定型板控制米汉堡的整体高度，使其便于配合硬塑包装机4等结构对其进行统一包装。
71.压盖内设有一个定型槽，定型槽的数量与定型工作台31上的米汉堡的数量相配合，定型槽的横截面为弧形、半圆形或矩形，定型槽一侧远离定型侧定型板的一侧开口。实际使用时，多个定型槽成直线均布，以便于生产线加快生产效率。
72.定型压盖32内设有柔性内层，柔性内层的材质为硅胶或塑料。
73.定型压盖32内侧面设有多个储油槽。
74.压盖上部与水平位移驱动部件活动端固定连接，水平位移驱动部件固定端与上下驱动部件活动端固定连接，上下驱动部件固定端与定型支架36连接。此外，可采取替代方案，如压盖上部与上下驱动部件底部连接，上下驱动部件上部与水平位移驱动部件活动端固定连接，水平位移驱动部件固定端与定型支架36固定连接。
75.水平位移驱动部件包括水平位移驱动伸缩缸34和连杆35，连杆35中部与一个上下驱动部件固定连接，水平位移驱动伸缩缸34固定端与定型支架36固定连接，水平位移驱动伸缩缸34活动端与连杆35固定连接，连杆35与定型支架36滑动连接，水平位移驱动伸缩缸34为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。
76.水平位移驱动伸缩缸34为双作用缸，连杆35数量为两个，水平位移驱动伸缩缸34一个活动端与其中一个连杆35端部固定连接，水平位移驱动伸缩缸34另外一个活动端与另外一个连杆35端部固定连接，水平位移驱动伸缩缸34的数量为一个或者水平位移驱动伸缩缸34的数量为两个且两个水平位移驱动伸缩缸34分别位于连杆35两侧。此外，可采取其他替代方案，如水平位移驱动伸缩缸34为单作用缸，连杆35的数量为两个，水平位移驱动伸缩缸34固定端与定型支架36固定连接，水平位移驱动伸缩缸34活动端与连杆35固定连接，每
个连杆35连接有一个水平位移驱动伸缩缸34或至少两个水平位移驱动伸缩缸34。
77.上下驱动部件包括上下驱动伸缩缸33，上下驱动伸缩缸33底部与压盖固定连接，上下驱动伸缩缸33上部与水平位移驱动部件的活动端固定连接，上下驱动伸缩缸33为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。
78.定型工作台31包括定型传送带311，定型传送带311通过定型传送伺服电机312驱动。定型传送带311可将定型好的米汉堡传送至下一工位。
79.使用过程：在叠加好的米汉堡传送至定型工作台31上，可通过定型传送带311接取其他传送带，也可以通过其他送料装置传送，压盖首先下移到接近定型工作台31的位置，然后通过水平位移驱动伸缩缸34驱动压盖向米汉堡中心移动，最后驱使上下驱动部件同时下压。上述过程中可对米汉堡的厚度、变形、位置进行适当修正，确保其达到装进包装盒的标准尺寸；在固形时压盖内壁凹槽中的植物油溢出并覆盖于两个压盖柔性内层表面，以降低米汉堡与内层表面之间的黏连，一秒后压盖通过定型支架36连杆35的控制向侧移动，释放固形后的米汉堡并通过传送带将其运走，之后两个压盖通过伸缩缸向上提升并回复至原位，完成整套固形的全过程。
80.此外，压盖内可设置两个、八个定型槽，多个定型槽成直线均布。连杆35中部与多个沿直线分布的上下驱动部件固定连接。
81.上下驱动伸缩缸33的数量为两个时，相邻上下驱动伸缩缸33之间设有联动部件，联动部件包括齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条连接一个连杆35，第二齿条连接另外一个连杆35，第一齿条和第二齿条分别与齿轮啮合设置，齿轮中部与定型支架36转动连接。
82.包装机4，包括包装支架、包装工作台，包装工作台上方设有按压机构，包装工作台侧部设有与按压机构相配合的送塑机构。
83.包装工作台包括相接的第一包装工作台41和第二包装工作台42，第一包装工作台41底部连接有驱动其上下往复移动的第一升降装置43，第二包装工作台42底部连接有驱动其上下往复移动第二升降装置44。
84.按压机构包括第一压块45和第二压块47，第一压块45上方连接有驱动其上下往复移动第三升降装置46，第二压块47上方连接有驱动其上下往复移动的第四升降装置48，第一压块45位于第一包装工作台41上方，第二压块47位于第二包装工作台42上方。
85.送塑机构的数量为两个，两个送塑机构对称设置，其中一个位于第一包装工作台41远离第二包装工作台42的一侧，另外一个位于第二包装工作台42远离第一包装工作台41的一侧，送塑机构包括硬塑盒49和推塑组件，硬塑盒49下部设有与推塑组件相配合的通孔，推塑组件可通过通孔将硬塑推入包装工作台。
86.推塑组件包括送塑推块410和送塑伸缩缸411，送塑伸缩缸411一端固定设置，送塑伸缩缸411另外一端与送塑推块410远离硬塑盒49的一侧固定连接，送塑伸缩缸411为气缸，还可以替换成液压缸、电动缸或直线电机。
87.送塑推块410靠近硬塑盒49的一侧设有与硬塑相配合的送塑槽，送塑槽横截面的形状为圆弧形或半圆形或矩形，送塑推块410包括上板和侧板，侧板位于上板靠近送塑机构的一侧。
88.硬塑盒49上部开口，硬塑盒49沿内部上下位置设有与硬塑间隙配合的滑道。
89.第一包装工作台41和第二包装工作台42对称设置，第一压块45和第二压块47对称
设置，第一包装工作台41和第二包装工作台42对称面与第一压块45和第二压块47对称面重合。
90.第一包装工作台41和第二包装工作台42上表面可接齐设置，第一升降装置43为气缸、液压缸、电动缸或直线电机，第二升降装置44为气缸，还可以替换成液压缸、电动缸或直线电机。
91.第一包装工作台41包括第一包装传送带，第一包装传送带通过伺服电机驱动，第一包装传送带通过第一包装传送支架支撑，第一包装传送支架底部与第一升降装置43连接。
92.第二包装工作台42包括第二包装传送带，第二包装传送带通过伺服电机驱动，第二包装传送带通过第二包装传送支架支撑，第二包装传送支架底部与第二升降装置44连接。
93.第一包装传送带和第二包装传送带的传送方向相同，第一包装传送带的传送方向与推塑机构的推送方向相垂直。
94.第三升降装置46为气缸，还可以替换成液压缸、电动缸或直线电机，第四升降装置48为气缸，还可以替换成液压缸、电动缸或直线电机。
95.第三升降装置46和/或第四升降装置48连接有驱动其水平往复移动的水平驱动装置，水平驱动装置为气缸、液压缸、电动缸或直线电机。本实例中，水平驱动装置固定于包装支架上，包装支架与地面或者吊具固定连接。每个第一压块45通过第一升降装置43及其他连接部件与水平驱动装置，水平驱动装置固定端与包装支架固定连接，水平驱动装置活动端与包装支架滑动连接，每个第一压块45连接有一个或多个第三升降装置46。第二压块47与第一压块45对称，在此不赘述。
96.还包括挡板412，挡板412设置于按压机构远离进料方向的一侧，挡板412连接有驱动其上下往复的第五升降装置413，第五升降装置413上部和包装支架固定连接，包装支架四周设有四个支撑杆，支撑杆位于送塑机构外侧，支撑杆与地面固定。第五升降装置413为气缸，还可以替换成液压缸、电动缸或直线电机。通过挡板412，进一步定位，此外，也可以通过伺服电机的启停，实现控制米汉堡位置变化，然后通过按压机构侧板进一步矫正位置。
97.使用过程：米汉堡运输至包装工作台上方，然后通过按压机构按压米汉堡，定位后，通过第一升降装置43使第一包装工作台41向下移动，第三升降装置46使第一压块45向上移动，使米汉堡另一侧被压住，而另一侧悬空，然后驱动送塑机构，送塑伸缩缸411推动送塑推块410，使硬塑盒49最底部的硬塑包装移动，并与米汉堡套接，然后在使第一包装工作台41和第一压块45反向移动，按压住已包装好的米汉堡一侧，第二升降装置44使第二包装工作台42下移，第四升降装置48使第四压块上移，另一侧的送塑机构使米汉堡彻底被硬塑包装。均完成后，可以使按压组件全部上移，第一包装传送带和第二包装传送带同时移动，将包装好的米汉堡送出。
98.酱料挤出装置28可根据需要添加或不添加。酱料挤出装置28设置于合饼机2内，具体在上下两个米饼合拢的工序内即可。酱料挤出装置28包括酱料漏斗，酱料挤出喷头和电磁控制阀。通过电磁控制阀开合酱料挤出喷头从而控制酱料挤出。
99.称重装置设置在传送带上，可测量米饼重力是否符合规定，一般由人工监控。
100.冷冻装置设置于米饼包装之前，可使米饼易于包装。冷冻装置为传统速冻机，在此
不赘述。
101.控制系统常用plc控制系统，也可以替换为电脑控制。控制系统分别与上述米饼生产机1、合饼机2、定型装置3、包装机4、酱料挤出装置28、称重装置、冷冻装置内的电机或伸缩缸或直线电机等执行元器件电连接，经过现场调试后及输入常用plc控制指令，实现各部件的启停，可配合不同场地实现上述元器件工作，从而实现整机工作过程。由于plc控制器控制电机、液压元件和气动元件工作为公知常识，在此不再赘述。
102.使用过程：一、生产米饼，通过米饼生产机1生产米饼，然后暂存或者通过传送线传送。
103.二、米饼分流，通过分流装置将米饼分成两份，并分别通过传送线传送。
104.三、添加馅料，本实施例中，通过肉饼生产机生产肉饼后传送至肉饼传送线24，然后通过第一送饼装置25将肉饼送至第一米饼传送线22的米饼上。
105.四、添加酱料，该步骤可省略。
106.五、将米饼送至合饼工作台21，通过第二送饼装置26将带有馅料的米饼送至合饼工作台21。
107.六、盖饼，将第二米饼传送线23上的米饼通过第三送饼装置27送至合饼工作台21，然后叠加在带有馅料的米饼上。
108.五、定型，通过定型装置3归拢三合一米饼，然后按压使其厚度定型。
109.六、速冻，该步骤可省略。
110.七、包装，通过硬塑包装机4，将硬塑包装盒套接在米汉堡外，完成包装后送至包装箱等其他地方，暂存等待售卖。
111.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围之内。