一种果蔬去皮装置的制作方法

1.本发明涉及一种去皮装置，更具体的说是一种果蔬去皮装置。


背景技术：

2.果蔬食品在生产加工前，一些果蔬需要进行去皮处理，才能进行后续的加工，本发明人发现，现有的机械去皮设备只能针对一种水果或蔬菜进行去皮，无法针对不同的果蔬或不同形状的果蔬进行去皮加工。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种果蔬去皮装置，本装置能够适合不同大小的球型果蔬或条形果蔬的去皮加工，具有旋转去皮或直线去皮两种去皮方式，可适用不同果蔬的形状。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种果蔬去皮装置，包括底座架、去皮机构、位移机构、旋转机构和高度调整机构，所述的去皮机构固定安装在底座架上，位移机构固定安装在底座架上，高度调整机构滑动安装在底座架上设置的凹槽内，高度调整机构与位移机构螺纹连接，旋转机构滑动安装在高度调整机构上设置的凹槽内，旋转机构与高度调整机构相啮合。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种果蔬去皮装置所述的去皮机构包括第一电机、外侧螺纹杆、u形架、第二电机、立螺纹杆、定位架、定位螺钉、定位圆环、双面去皮刀，第一电机固定安装在底座架上，第一电机的输出端固定安装有外侧螺纹杆，外侧螺纹杆的另一端旋转安装在底座架上设置的凹槽内，u形架滑动安装在底座架上设置的凹槽内，外侧螺纹杆与u形架螺纹连接，第二电机固定安装在u形架上，第二电机的输出端固定安装有立螺纹杆，立螺纹杆的另一端旋转安装有u形架上设置的凹槽内，立螺纹杆与定位架螺纹连接，定位架滑动安装在u形架上设置的凹槽内，定位圆环滑动安装在定位架上设置的凹槽内，定位螺钉穿过定位架上设置的通孔与定位圆环螺纹连接，定位圆环与双面去皮刀固定连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种果蔬去皮装置所述的位移机构包括第三电机、带动链轮、t形滑脚一、双向螺纹杆一、长链条、双向螺纹杆二、第四电机、t形滑脚二，第三电机固定安装在底座架上设置的通孔内，第三电机的输出端固定安装有带动链轮，带动链轮与长链条相啮合，带动链轮与双向螺纹杆一固定连接，双向螺纹杆一旋转安装在底座架上设置的凹槽内，双向螺纹杆一与t形滑脚一螺纹连接，t形滑脚一与双向螺纹杆二固定连接，双向螺纹杆二的另一端固定安装在第四电机的输出端，第四电机固定安装在t形滑脚二上，t形滑脚二与双向螺纹杆一螺纹连接，t形滑脚二滑动安装在底座架上设置的凹槽内，t形滑脚一滑动安装在底座架上设置的凹槽内。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种果蔬去皮装置所述的旋转机构包括中间立板、固定针、圆形件、t形齿纹条件、主斜齿轮、斜齿轮环、第五电机，中间立板的凹槽内
旋转安装有圆形件，圆形件上固定安装有固定针，圆形件上固定安装有斜齿轮环，斜齿轮环与主斜齿轮相啮合，主斜齿轮固定安装在第五电机的输出端，第五电机固定安装在中间立板上设置的凹槽内，中间立板上固定安装有t形齿纹条件。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种果蔬去皮装置所述的高度调整机构包括侧立板、螺纹滑块、中间连接板、第一链轮、短链条、第二链轮、第六电机、升降用链轮一、升降用链轮二、电机齿轮，螺纹滑块滑动安装在侧立板上设置的凹槽内，侧立板固定安装在中间连接板上，中间连接板上固定安装有第六电机，第六电机的输出端固定安装有电机齿轮，电机齿轮与第二链轮相啮合，第二链轮与短链条相啮合，短链条与第一链轮相啮合，第一链轮旋转安装在中间连接板上设置的通孔内，第一链轮与升降用链轮二固定连接，升降用链轮一与电机齿轮固定连接，升降用链轮一旋转安装在中间连接板上设置的通孔内，第二链轮旋转安装在中间连接板上设置的凹槽内，升降用链轮二与t形齿纹条件相啮合，t形齿纹条件与升降用链轮一相啮合，t形齿纹条件滑动安装在侧立板上设置的凹槽内，螺纹滑块与双向螺纹杆二螺纹连接，旋转机构包括t形齿纹条件，位移机构包括双向螺纹杆二。
10.本发明一种果蔬去皮装置的有益效果为：
11.1.启动第四电机，第四电机带动双向螺纹杆二旋转，双向螺纹杆二与螺纹滑块螺纹连接，此时螺纹滑块带动两端的高度调整机构和旋转机构向中间移动，使两端的固定针插入果蔬内，起到位置固定的目的，同时两端的圆形件挤压果蔬(圆形件的外表面可设有防滑纹)，起到适应不同长短的果蔬的目的，启动第五电机，第五电机带动主斜齿轮旋转，主斜齿轮与斜齿轮环相啮合，斜齿轮环固定安装在圆形件上，此时圆形件转动，从而使果蔬旋转。
12.2.启动第三电机，第三电机带动带动链轮旋转，带动链轮带动双向螺纹杆一旋转，双向螺纹杆一与t形滑脚一螺纹连接，使两侧的t形滑脚一向中间移动，从而带动两侧的双向螺纹杆二向中间移动(螺纹滑块在侧立板的凹槽内滑动)，此时双向螺纹杆二移动到与果蔬相接触的位置，起到从底部对果蔬支撑的作用，避免果蔬体积过长或重量过重导致无法固定的问题。
13.3.启动第六电机，第六电机带动电机齿轮旋转，电机齿轮带动升降用链轮一和第二链轮旋转，第二链轮通过短链条带动第一链轮旋转，第一链轮带动升降用链轮二旋转，升降用链轮一和升降用链轮二均与t形齿纹条件相啮合，此时t形齿纹条件可上下发生位移，从而适应不同粗细的果蔬。
14.4.启动第一电机和第二电机，第一电机带动外侧螺纹杆旋转，外侧螺纹杆与u形架螺纹连接，此时u形架移动从而实现双面去皮刀移动的目的，第二电机带动立螺纹杆旋转，立螺纹杆与定位架螺纹连接，从而实现定位架带动双面去皮刀上下移动的目的，通过双面去皮刀在水平位置上反复的移动，可对果蔬进行直线去皮操作，旋转定位螺钉，定位螺钉脱离定位圆环，此时旋转定位圆环，从而使双面去皮刀发生倾斜，当果蔬旋转的时候，双面去皮刀通过高低位移和水平位移的配合，从而对果蔬进行旋转去皮操作，可根据不同的果蔬进行选择，同时通过定位螺钉可将定位圆环固定在定位架的不同位置上，从而改变双面去皮刀的位置，可根据实际情况进行双面去皮刀位置的调整。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
16.图1为本发明一种果蔬去皮装置的立体结构示意图。
17.图2为本发明一种果蔬去皮装置的底座架1的立体结构示意图。
18.图3为本发明一种果蔬去皮装置的去皮机构2的立体结构示意图。
19.图4为本发明一种果蔬去皮装置的去皮机构2的立体结构示意图。
20.图5为本发明一种果蔬去皮装置的去皮机构2的补充立体结构示意图。
21.图6为本发明一种果蔬去皮装置的u形架2
‑
3的立体结构示意图。
22.图7为本发明一种果蔬去皮装置的局部立体结构示意图。
23.图8为本发明一种果蔬去皮装置的位移机构3的立体结构示意图。
24.图9为图8中a的局部放大结构示意图。
25.图10为图8中b的局部放大结构示意图。
26.图11为本发明一种果蔬去皮装置的旋转机构4的立体结构示意图。
27.图12为本发明一种果蔬去皮装置的旋转机构4的立体结构示意图。
28.图13为本发明一种果蔬去皮装置的旋转机构4的横截面结构示意图。
29.图14为本发明一种果蔬去皮装置的高度调整机构5的立体结构示意图。
30.图15为本发明一种果蔬去皮装置的高度调整机构5的立体结构示意图。
31.图16为本发明一种果蔬去皮装置的高度调整机构5的立体结构示意图。
32.图17为本发明一种果蔬去皮装置的螺纹滑块5
‑
2的立体结构示意图。
33.图中：底座架1；去皮机构2；第一电机2
‑
1；外侧螺纹杆2
‑
2；u形架2
‑
3；第二电机2
‑
4；立螺纹杆2
‑
5；定位架2
‑
6；定位螺钉2
‑
7；定位圆环2
‑
8；双面去皮刀2
‑
9；位移机构3；第三电机3
‑
1；带动链轮3
‑
2；t形滑脚一3
‑
3；双向螺纹杆一3
‑
4；长链条3
‑
5；双向螺纹杆二3
‑
6；第四电机3
‑
7；t形滑脚二3
‑
8；旋转机构4；中间立板4
‑
1；固定针4
‑
2；圆形件4
‑
3；t形齿纹条件4
‑
4；主斜齿轮4
‑
5；斜齿轮环4
‑
6；第五电机4
‑
7；高度调整机构5；侧立板5
‑
1；螺纹滑块5
‑
2；中间连接板5
‑
3；第一链轮5
‑
4；短链条5
‑
5；第二链轮5
‑
6；第六电机5
‑
7；升降用链轮一5
‑
8；升降用链轮二5
‑
9；电机齿轮5
‑
10。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
35.具体实施方式一：
36.下面结合图1
‑
17说明本实施方式，一种果蔬去皮装置，包括底座架1、去皮机构2、位移机构3、旋转机构4和高度调整机构5，所述的去皮机构2固定安装在底座架1上，位移机构3固定安装在底座架1上，高度调整机构5滑动安装在底座架1上设置的凹槽内，高度调整机构5与位移机构3螺纹连接，旋转机构4滑动安装在高度调整机构5上设置的凹槽内，旋转机构4与高度调整机构5相啮合。
37.具体实施方式二：
38.下面结合图1
‑
17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的去皮机构2包括第一电机2
‑
1、外侧螺纹杆2
‑
2、u形架2
‑
3、第二电机2
‑
4、立螺纹杆2
‑
5、定位架2
‑
6、定位螺钉2
‑
7、定位圆环2
‑
8、双面去皮刀2
‑
9，第一电机2
‑
1固定安装在底座架1上，
第一电机2
‑
1的输出端固定安装有外侧螺纹杆2
‑
2，外侧螺纹杆2
‑
2的另一端旋转安装在底座架1上设置的凹槽内，u形架2
‑
3滑动安装在底座架1上设置的凹槽内，外侧螺纹杆2
‑
2与u形架2
‑
3螺纹连接，第二电机2
‑
4固定安装在u形架2
‑
3上，第二电机2
‑
4的输出端固定安装有立螺纹杆2
‑
5，立螺纹杆2
‑
5的另一端旋转安装有u形架2
‑
3上设置的凹槽内，立螺纹杆2
‑
5与定位架2
‑
6螺纹连接，定位架2
‑
6滑动安装在u形架2
‑
3上设置的凹槽内，定位圆环2
‑
8滑动安装在定位架2
‑
6上设置的凹槽内，定位螺钉2
‑
7穿过定位架2
‑
6上设置的通孔与定位圆环2
‑
8螺纹连接，定位圆环2
‑
8与双面去皮刀2
‑
9固定连接。
39.具体实施方式三：
40.下面结合图1
‑
17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的位移机构3包括第三电机3
‑
1、带动链轮3
‑
2、t形滑脚一3
‑
3、双向螺纹杆一3
‑
4、长链条3
‑
5、双向螺纹杆二3
‑
6、第四电机3
‑
7、t形滑脚二3
‑
8，第三电机3
‑
1固定安装在底座架1上设置的通孔内，第三电机3
‑
1的输出端固定安装有带动链轮3
‑
2，带动链轮3
‑
2与长链条3
‑
5相啮合，带动链轮3
‑
2与双向螺纹杆一3
‑
4固定连接，双向螺纹杆一3
‑
4旋转安装在底座架1上设置的凹槽内，双向螺纹杆一3
‑
4与t形滑脚一3
‑
3螺纹连接，t形滑脚一3
‑
3与双向螺纹杆二3
‑
6固定连接，双向螺纹杆二3
‑
6的另一端固定安装在第四电机3
‑
7的输出端，第四电机3
‑
7固定安装在t形滑脚二3
‑
8上，t形滑脚二3
‑
8与双向螺纹杆一3
‑
4螺纹连接，t形滑脚二3
‑
8滑动安装在底座架1上设置的凹槽内，t形滑脚一3
‑
3滑动安装在底座架1上设置的凹槽内。
41.具体实施方式四：
42.下面结合图1
‑
17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋转机构4包括中间立板4
‑
1、固定针4
‑
2、圆形件4
‑
3、t形齿纹条件4
‑
4、主斜齿轮4
‑
5、斜齿轮环4
‑
6、第五电机4
‑
7，中间立板4
‑
1的凹槽内旋转安装有圆形件4
‑
3，圆形件4
‑
3上固定安装有固定针4
‑
2，圆形件4
‑
3上固定安装有斜齿轮环4
‑
6，斜齿轮环4
‑
6与主斜齿轮4
‑
5相啮合，主斜齿轮4
‑
5固定安装在第五电机4
‑
7的输出端，第五电机4
‑
7固定安装在中间立板4
‑
1上设置的凹槽内，中间立板4
‑
1上固定安装有t形齿纹条件4
‑
4。
43.具体实施方式五：
44.下面结合图1
‑
17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三或四作进一步说明，所述的高度调整机构5包括侧立板5
‑
1、螺纹滑块5
‑
2、中间连接板5
‑
3、第一链轮5
‑
4、短链条5
‑
5、第二链轮5
‑
6、第六电机5
‑
7、升降用链轮一5
‑
8、升降用链轮二5
‑
9、电机齿轮5
‑
10，螺纹滑块5
‑
2滑动安装在侧立板5
‑
1上设置的凹槽内，侧立板5
‑
1固定安装在中间连接板5
‑
3上，中间连接板5
‑
3上固定安装有第六电机5
‑
7，第六电机5
‑
7的输出端固定安装有电机齿轮5
‑
10，电机齿轮5
‑
10与第二链轮5
‑
6相啮合，第二链轮5
‑
6与短链条5
‑
5相啮合，短链条5
‑
5与第一链轮5
‑
4相啮合，第一链轮5
‑
4旋转安装在中间连接板5
‑
3上设置的通孔内，第一链轮5
‑
4与升降用链轮二5
‑
9固定连接，升降用链轮一5
‑
8与电机齿轮5
‑
10固定连接，升降用链轮一5
‑
8旋转安装在中间连接板5
‑
3上设置的通孔内，第二链轮5
‑
6旋转安装在中间连接板5
‑
3上设置的凹槽内，升降用链轮二5
‑
9与t形齿纹条件4
‑
4相啮合，t形齿纹条件4
‑
4与升降用链轮一5
‑
8相啮合，t形齿纹条件4
‑
4滑动安装在侧立板5
‑
1上设置的凹槽内，螺纹滑块5
‑
2与双向螺纹杆二3
‑
6螺纹连接，旋转机构4包括t形齿纹条件4
‑
4，位移机构3包括双向螺纹杆二3
‑
6。
45.本发明的一种果蔬去皮装置，其工作原理为：
46.启动第四电机3
‑
7，第四电机3
‑
7带动双向螺纹杆二3
‑
6旋转，双向螺纹杆二3
‑
6与
螺纹滑块5
‑
2螺纹连接，此时螺纹滑块5
‑
2带动两端的高度调整机构5和旋转机构4向中间移动，使两端的固定针4
‑
2插入果蔬内，起到位置固定的目的，同时两端的圆形件4
‑
3挤压果蔬(圆形件4
‑
3的外表面可设有防滑纹)，起到适应不同长短的果蔬的目的，启动第五电机4
‑
7，第五电机4
‑
7带动主斜齿轮4
‑
5旋转，主斜齿轮4
‑
5与斜齿轮环4
‑
6相啮合，斜齿轮环4
‑
6固定安装在圆形件4
‑
3上，此时圆形件4
‑
3转动，从而使果蔬旋转。
47.启动第三电机3
‑
1，第三电机3
‑
1带动带动链轮3
‑
2旋转，带动链轮3
‑
2带动双向螺纹杆一3
‑
4旋转，双向螺纹杆一3
‑
4与t形滑脚一3
‑
3螺纹连接，使两侧的t形滑脚一3
‑
3向中间移动，从而带动两侧的双向螺纹杆二3
‑
6向中间移动(螺纹滑块5
‑
2在侧立板5
‑
1的凹槽内滑动)，此时双向螺纹杆二3
‑
6移动到与果蔬相接触的位置，起到从底部对果蔬支撑的作用，避免果蔬体积过长或重量过重导致无法固定的问题。
48.启动第六电机5
‑
7，第六电机5
‑
7带动电机齿轮5
‑
10旋转，电机齿轮5
‑
10带动升降用链轮一5
‑
8和第二链轮5
‑
6旋转，第二链轮5
‑
6通过短链条5
‑
5带动第一链轮5
‑
4旋转，第一链轮5
‑
4带动升降用链轮二5
‑
9旋转，升降用链轮一5
‑
8和升降用链轮二5
‑
9均与t形齿纹条件4
‑
4相啮合，此时t形齿纹条件4
‑
4可上下发生位移，从而适应不同粗细的果蔬。
49.启动第一电机2
‑
1和第二电机2
‑
4，第一电机2
‑
1带动外侧螺纹杆2
‑
2旋转，外侧螺纹杆2
‑
2与u形架2
‑
3螺纹连接，此时u形架2
‑
3移动从而实现双面去皮刀2
‑
9移动的目的，第二电机2
‑
4带动立螺纹杆2
‑
5旋转，立螺纹杆2
‑
5与定位架2
‑
6螺纹连接，从而实现定位架2
‑
6带动双面去皮刀2
‑
9上下移动的目的，通过双面去皮刀2
‑
9在水平位置上反复的移动，可对果蔬进行直线去皮操作，旋转定位螺钉2
‑
7，定位螺钉2
‑
7脱离定位圆环2
‑
8，此时旋转定位圆环2
‑
8，从而使双面去皮刀2
‑
9发生倾斜，当果蔬旋转的时候，双面去皮刀2
‑
9通过高低位移和水平位移的配合，从而对果蔬进行旋转去皮操作，可根据不同的果蔬进行选择，同时通过定位螺钉2
‑
7可将定位圆环2
‑
8固定在定位架2
‑
6的不同位置上，从而改变双面去皮刀2
‑
9的位置，可根据实际情况进行双面去皮刀2
‑
9位置的调整。
50.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。