一种高分离度的板栗脱壳机的制作方法

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体是一种高分离度的板栗脱壳机。


背景技术：

2.小农式手工发展现代农业是不符合社会发展的，对于板栗操作人员来说收获板栗后去壳是一个大量消耗体力的工作。目前国内对板栗的脱壳普遍采用滚刀剪切法，揉搓法等，但是这种板栗脱壳机会对板栗整体损坏，脱去的板栗有破损的情况，而且不能把所有的板栗进行脱壳，脱壳后栗仁破碎率高，利用率低，损失大，同时通用性差，且现有板栗脱壳机工作时，出料口结构容易伤人，壳肉脱离不完全，后续需要人工手工操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种高分离度的板栗脱壳机，能够实现脱壳率高，栗仁完整性好，并对板栗外壳进行二次检测，防止外壳内有残留板栗，以解决传统手工剥壳时沉重的劳动强度和生产效率低下的难题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种高分离度的板栗脱壳机，包括壳体，所述壳体左部上侧且内部设有进料整理机构，所述进料整理机构下侧壳体的内部设有脱壳机构，所述脱壳机构远离进料整理机构的一侧且在壳体内的一侧设有外壳回收机构，所述脱壳机构远离进料整理机构的一侧且在壳体内靠近外壳回收机构设有板栗收集机构；所述进料整理机构靠近壳体的一侧且在壳体上固定连接气泵。
6.优选的，所述壳体为矩形箱体设计且上部有凸起。
7.优选的，所述进料整理机构包括进料整理初轮，所述进料整理初轮置于壳体上侧凸起内，所述进料整理初轮下侧在壳体上且为进料整理初轮转动的方向固定连接有向下倾斜的进料滑道，所述进料滑道尽头下侧且在壳体上固定连接垂直分料道，所述垂直分料道下侧壳体上固定连接有向下倾斜的出料通道，所述出料通道的下侧固定连接喷气管且喷气管与气泵相连，所述出料通道上侧壳体内且垂直分料道靠近喷气管的一侧外设有整理部件轴，所述整理部件轴上圆周阵列设有整理伸缩杆，所述整理伸缩杆远离整理部件轴的一侧上设有整理挡杆，所述整理挡杆和整理伸缩杆间固定连接扭簧，所述整理挡杆的一侧上且远离扭簧固定连接推动杆，两个所述整理挡杆间固定连接柔性橡胶板且柔性橡胶板在推动杆下侧，两个所述整理挡杆间固定连接连接杆，所述连接杆靠近推动杆的下侧固定连接推动气缸，所述推动气缸的推动气杆朝向推动杆的一段上固定连接半球型顶块；所述整理部件轴靠近整理伸缩杆的两侧上且在壳体内设有整理部件槽，所述整理部件槽内且整理部件轴上固定连接整理部件输出轴，所述整理部件输出轴远离整理部件轴的一侧上设有整理部件轴电机且整理部件轴电机的输出端与整理部件输出轴固定连接，所述整理部件槽内且整理部件输出轴上侧设有进料整理初轮的旋转轴，所述整理部件输出轴与进料整理初轮的旋转轴上通过整理部件连接皮带连接；所述整理挡杆内设有检测气缸，所述检测气缸朝向扭
簧的一侧滑动连接检测气杆且检测气杆有一段突出与整理挡杆，所述检测气缸朝向扭簧的一侧上固定连接伸缩连接气管且伸缩连接气管的另一头固定连接到推动气缸，所述推动气缸从靠近扭簧的一侧通过；所述喷气管的下侧且靠近脱壳机构设有未加工回收道，所述未加工回收道朝向垂直分料道的一侧且在靠近垂直分料道的壳体内转动连接回收螺旋道，所述回收螺旋道远离未加工回收道的一侧固定连接叶轮，所述叶轮靠近气泵的一侧设有叶轮气枪，所述回收螺旋道靠近垂直分料道上侧设有一个开口。
8.优选的，所述垂直分料道和出料通道设置为四行设计，所述出料通道上的整理伸缩杆和出料通道也为四组。
9.优选的，所述脱壳机构包括内凸轮，所述内凸轮固定连接在壳体上且在出料通道远离垂直分料道的尽头处下侧，所述内凸轮的缺口位于垂直分料道尽头处，所述内凸轮外侧转动连接脱壳外圈，所述脱壳外圈朝向出料通道的一侧上固定连接且圆周阵列设有夹紧部件，所述夹紧部件朝向出料通道的一侧且在未加工回收道下侧在壳体上转动连接压紧切割轮，所述脱壳外圈朝向壳体的一侧设有七字型槽，所述七字型槽内靠近脱壳外圈的一侧且与脱壳外圈固定连接外圈连接块，所述外圈连接块远离脱壳外圈的一侧固定连接带齿轮的输出轴，所述带齿轮的输出轴远离外圈连接块的一侧且与七字型槽的一侧固定连接脱壳机构电机，所述脱壳机构电机的输出端和带齿轮的输出轴固定连接，所述七字型槽内且带齿轮的输出轴的右侧设有压紧切割轮的旋转轴，所述带齿轮的输出轴的上侧且在七字型槽内转动连接两层齿轮，所述两层齿轮的下层与带齿轮的输出轴相啮合，所述两层齿轮的上层和压紧切割轮上通过脱壳机构连接皮带进行连接。
10.优选的，所述夹紧部件包括板栗外壳存放口，所述板栗外壳存放口置于脱壳外圈远离内凸轮的一侧，所述检测气杆两侧固定连接夹紧液压杆，所述板栗外壳存放口靠近内凸轮的一侧下固定连接控制液压缸，所述控制液压缸朝向内凸轮的一侧滑动连接控制液压杆，所述控制液压缸朝向板栗外壳存放口的一侧与夹紧液压杆远离板栗外壳存放口的一侧通过连接液压管进行相连。
11.优选的，所述板栗收集机构包括带漏斗的挡板，所述带漏斗的挡板固定连接在壳体上且位于脱壳机构的下侧，所述带漏斗的挡板远离外壳回收机构的一侧壳体内设有清理初气道且清理初气道和气泵相连并在带漏斗的挡板上开了一个口，所述带漏斗的挡板漏斗下侧设有板栗出料螺旋滑道，所述板栗出料螺旋滑道中间内设有喷气口气管，所述喷气口气管朝向板栗出料螺旋滑道滑道处设有喷气口，所述板栗出料螺旋滑道远离带漏斗的挡板的一侧且远离外壳回收机构设有板栗出料口。
12.优选的，所述外壳回收机构包括带孔的回收道，所述带孔的回收道固定连接在带漏斗的挡板的一侧，所述带孔的回收道下侧固定连接板栗回收道，所述板栗回收道靠近板栗出料螺旋滑道的一侧固定连接板栗连接道且板栗连接道通到板栗出料螺旋滑道上，所述带孔的回收道和板栗回收道设计至少两组，所述板栗回收道下侧且远离带漏斗的挡板的一侧的壳体上固定连接带凸起的回收道，所述带凸起的回收道位于两组板栗回收道之间，所述带凸起的回收道远离板栗回收道一侧壳体内设有回流气道，所述回流气道接风口正对喷气管且出风口对这两组带孔的回收道，所述回流气道下侧且远离板栗出料口的一侧壳体上设有外壳出料口。
13.有益效果：
14.本发明提供的一种高分离度的板栗脱壳机能够实现脱壳率高，栗仁完整性好，采取了利用离心力脱壳的方式，并且在外壳回收机构可对板栗外壳进行二次检测，防止外壳内有残留板栗，以解决传统手工剥壳时过大的劳动强度和生产效率低下的难题。
附图说明
15.图1是本发明的的结构立体图；
16.图2是本发明的的主视图；
17.图3是本发明的的俯视图；
18.图4是图3中a-a方向剖视图；
19.图5是图4中x-x方向剖视图；
20.图6是图4中c-c方向剖视图；
21.图7是图4中e处局部放大图；
22.图8是图4中f处局部放大图；
23.图9是图4中m处局部放大图；
24.图10是图3中b-b方向剖视图
25.图中，壳体10、进料整理机构11、脱壳机构12、外壳回收机构13、板栗收集机构14、气泵15、进料整理初轮16、进料滑道17、垂直分料道18、回收螺旋道19、叶轮20、未加工回收道21、清理初气道22、内凸轮23、带孔的回收道24、板栗回收道25、带凸起的回收道26、板栗连接道27、喷气口28、带漏斗的挡板29、脱壳外圈30、夹紧部件31、整理部件轴32、板栗出料口33、外壳出料口34、板栗出料螺旋滑道35、整理伸缩杆36、扭簧37、整理挡杆38、检测气缸39、检测气杆40、连接杆41、伸缩连接气管42、推动杆43、推动气缸44、柔性橡胶板45、半球型顶块46、喷气口气管47、板栗外壳存放口48、夹紧液压杆49、连接液压管50、控制液压杆51、控制液压缸52、外圈连接块53、带齿轮的输出轴54、脱壳机构电机55、压紧切割轮56、整理部件轴电机57、整理部件输出轴58、整理部件连接皮带59、两层齿轮60、脱壳机构连接皮带61、七字型槽62、整理部件槽63、出料通道64、叶轮气枪65、喷气管66、回流气道67。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.结合附图1-10，一种高分离度的板栗脱壳机，包括壳体10，壳体10左部上侧且内部设有进料整理机构11，进料整理机构11下侧壳体10的内部设有脱壳机构12，脱壳机构12远离进料整理机构11的一侧且在壳体10内的一侧设有外壳回收机构13，脱壳机构12远离进料整理机构11的一侧且在壳体10内靠近外壳回收机构13设有板栗收集机构14；进料整理机构11靠近壳体10的一侧且在壳体10上固定连接气泵15。
29.进一步的，壳体10为矩形箱体设计且上部有凸起。
30.进一步的，进料整理机构11包括进料整理初轮16，进料整理初轮16置于壳体10上侧凸起内，进料整理初轮16下侧在壳体10上且为进料整理初轮16转动的方向固定连接有向下倾斜的进料滑道17，进料滑道17尽头下侧且在壳体10上固定连接垂直分料道18，垂直分料道18下侧壳体10上固定连接有向下倾斜的出料通道64，出料通道64的下侧固定连接喷气管66且喷气管66与气泵15相连，出料通道64上侧壳体10内且垂直分料道18靠近喷气管66的一侧外设有整理部件轴32，整理部件轴32上圆周阵列设有整理伸缩杆36，整理伸缩杆36远离整理部件轴32的一侧上设有整理挡杆38，整理挡杆38和整理伸缩杆36间固定连接扭簧37，整理挡杆38的一侧上且远离扭簧37固定连接推动杆43，两个整理挡杆38间固定连接柔性橡胶板45且柔性橡胶板45在推动杆43下侧，两个整理挡杆38间固定连接连接杆41，连接杆41靠近推动杆43的下侧固定连接推动气缸44，推动气缸44的推动气杆朝向推动杆43的一段上固定连接半球型顶块46；整理部件轴32靠近整理伸缩杆36的两侧上且在壳体10内设有整理部件槽63，整理部件槽63内且整理部件轴32上固定连接整理部件输出轴58，整理部件输出轴58远离整理部件轴32的一侧上设有整理部件轴电机57且整理部件轴电机57的输出端与整理部件输出轴58固定连接，整理部件槽63内且整理部件输出轴58上侧设有进料整理初轮16的旋转轴，整理部件输出轴58与进料整理初轮16的旋转轴上通过整理部件连接皮带59连接；整理挡杆38内设有检测气缸39，检测气缸39朝向扭簧37的一侧滑动连接检测气杆40且检测气杆40有一段突出与整理挡杆38，检测气缸39朝向扭簧37的一侧上固定连接伸缩连接气管42且伸缩连接气管42的另一头固定连接到推动气缸44，推动气缸44从靠近扭簧37的一侧通过；喷气管66的下侧且靠近脱壳机构12设有未加工回收道21，未加工回收道21朝向垂直分料道18的一侧且在靠近垂直分料道18的壳体10内转动连接回收螺旋道19，回收螺旋道19远离未加工回收道21的一侧固定连接叶轮20，叶轮20靠近气泵15的一侧设有叶轮气枪65，回收螺旋道19靠近垂直分料道18上侧设有一个开口。
31.进一步的，垂直分料道18和出料通道64设置为四行设计，出料通道64上的整理伸缩杆36和出料通道64也为四组。
32.进一步的，脱壳机构12包括内凸轮23，内凸轮23固定连接在壳体10上且在出料通道64远离垂直分料道18的尽头处下侧，内凸轮23的缺口位于垂直分料道18尽头处，内凸轮23外侧转动连接脱壳外圈30，脱壳外圈30朝向出料通道64的一侧上固定连接且圆周阵列设有夹紧部件31，夹紧部件31朝向出料通道64的一侧且在未加工回收道21下侧在壳体10上转动连接压紧切割轮56，脱壳外圈30朝向壳体10的一侧设有七字型槽62，七字型槽62内靠近脱壳外圈30的一侧且与脱壳外圈30固定连接外圈连接块53，外圈连接块53远离脱壳外圈30的一侧固定连接带齿轮的输出轴54，带齿轮的输出轴54远离外圈连接块53的一侧且与七字型槽62的一侧固定连接脱壳机构电机55，脱壳机构电机55的输出端和带齿轮的输出轴54固定连接，七字型槽62内且带齿轮的输出轴54的右侧设有压紧切割轮56的旋转轴，带齿轮的输出轴54的上侧且在七字型槽62内转动连接两层齿轮60，两层齿轮60的下层与带齿轮的输出轴54相啮合，两层齿轮60的上层和压紧切割轮56上通过脱壳机构连接皮带61进行连接。
33.进一步的，夹紧部件31包括板栗外壳存放口48，板栗外壳存放口48置于脱壳外圈30远离内凸轮23的一侧，检测气杆40两侧固定连接夹紧液压杆49，板栗外壳存放口48靠近内凸轮23的一侧下固定连接控制液压缸52，控制液压缸52朝向内凸轮23的一侧滑动连接控
制液压杆51，控制液压缸52朝向板栗外壳存放口48的一侧与夹紧液压杆49远离板栗外壳存放口48的一侧通过连接液压管50进行相连。
34.进一步的，板栗收集机构14包括带漏斗的挡板29，带漏斗的挡板29固定连接在壳体10上且位于脱壳机构12的下侧，带漏斗的挡板29远离外壳回收机构13的一侧壳体10内设有清理初气道22且清理初气道22和气泵15相连并在带漏斗的挡板29上开了一个口，带漏斗的挡板29漏斗下侧设有板栗出料螺旋滑道35，板栗出料螺旋滑道35中间内设有喷气口气管47，喷气口气管47朝向板栗出料螺旋滑道35滑道处设有喷气口28，板栗出料螺旋滑道35远离带漏斗的挡板29的一侧且远离外壳回收机构13设有板栗出料口33。
35.进一步的，外壳回收机构13包括带孔的回收道24，带孔的回收道24固定连接在带漏斗的挡板29的一侧，带孔的回收道24下侧固定连接板栗回收道25，板栗回收道25靠近板栗出料螺旋滑道35的一侧固定连接板栗连接道27且板栗连接道27通到板栗出料螺旋滑道35上，带孔的回收道24和板栗回收道25设计至少两组，板栗回收道25下侧且远离带漏斗的挡板29的一侧的壳体10上固定连接带凸起的回收道26，带凸起的回收道26位于两组板栗回收道25之间，带凸起的回收道26远离板栗回收道25一侧壳体10内设有回流气道67，回流气道67接风口正对喷气管66且出风口对这两组带孔的回收道24，回流气道67下侧且远离板栗出料口33的一侧壳体10上设有外壳出料口34。
36.工作原理：先将机器启动，启动整理部件轴电机57、脱壳机构电机55，然后操作人员将未处理的板栗从壳体10上侧的口倒入，气泵15一直工作供气，板栗落到进料滑道17上，整理部件轴电机57转动带动转动，从而带动整理部件输出轴58转动，从而通过连接皮带59带动整理初轮16转动，将堆积的板栗打散后分批往下输送，先进行初次排序，防止大量的板栗同时进入，板栗通过垂直分料道18分成四行，通过整理部件轴32上的设置的的整理伸缩杆36对进来的未处理的板栗进行限位。
37.当单个板栗位于两个检测气杆40之间时，板栗不会将检测气杆40往检测气缸39内挤压，板栗压缩柔性橡胶板45后，随着柔性橡胶板40跟随整理部件轴32的转动被排出。
38.当里面出现两个板栗一起的时，柔性橡胶板45会对两个并列的板栗进行挤压让其放平，柔性橡胶板45因为两个未处理的板栗的存在，两个板栗放平后宽度增大，会压到检测气杆40，将检测气杆40内的气通过伸缩连接气管42排到推动气缸44内，推动气缸44推出推动气杆从而向下移动将推动杆43和柔性橡胶板45的后半端向下推，推动气杆上的半球形顶块46推动推动杆43，使得推动杆43带动整理档杆38往外移动，从而带动整理伸缩杆36一起向外移动，直到整理伸缩杆36的端部离开柔性橡胶板45后，整理档杆3在扭簧作用下翻转，使得后侧的板栗退出，让其里面只有一个未处理的板栗。
39.未处理的板栗通过出料通道64到夹紧部件31上，因为此时板栗处于内凸轮23的缺口处位置，控制液压杆51不会被推出，板栗不会再板栗外壳存放口48内被49夹住，当运行到压紧切割轮56一侧，压紧切割轮56将未处理的板栗压到夹紧部件31里并在未处理的板栗远离夹紧部件31的一侧开个小口，过了压紧切割轮56时，夹紧部件31内的控制液压杆51会顶在内凸轮23上，将控制液压缸52内的液压通过连接液压管50传递到两侧夹紧液压杆49内，通过夹紧液压杆49将板栗外壳存放口48内的板栗外壳夹住，使得板栗的切口在外侧，并且在夹紧力的作用下扩大，通过脱壳机构电机55带动脱壳外圈30旋转通过离心力将未处理的板栗内的板栗甩出去，甩出来的板栗会落到整理部件连接皮带59上，因为带漏斗的挡板29
上有孔会落到板栗出料螺旋滑道35上。
40.当夹紧部件31运动到上侧时，如板栗被甩出因为重量变轻会被喷气管66从夹紧部件31上吹落到外壳回收机构13里，当里面的板栗没有被甩出，板栗因为重量大不会被吹动，还没有被吹落的板栗从出料通道64上掉下来的会进不去，转动后掉到未加工回收道21上通过回收螺旋道19，回收螺旋道19因为叶轮气枪65对叶轮20的吹动而旋转，带动板栗重新到垂直分料道18里。如果仍有残留在外壳内的板栗落到外壳回收机构13内会通过带孔的回收道24和带凸起的回收道26的，对未完全刨离的板栗进行振动，此时前面从喷气管66内喷出的气体进入到回流气道67内，再吹向带凸起的回收道26，使得板栗与外壳更好脱离。在外壳回收机构13内掉落的板栗会通过带孔的回收道24上的孔落到板栗回收道25上，通过板栗连接道27滑到板栗出料螺旋滑道35内，板栗壳会通过外壳出料口34排出，板栗会通过板栗出料口33排出。
41.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。