一种用于龙虾生产加工的清洗装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及龙虾生产加工技术领域，具体涉及一种用于龙虾生产加工的清洗装置及其工作方法。


背景技术：

2.龙虾是节肢动物门软甲纲十足目龙虾科下物种的通称，它头胸部较粗大，外壳坚硬，色彩斑斓，腹部短小，主要分布于热带海域，是名贵的海产品、水产品，龙虾是世界上可食用的虾类，其味道鲜美、营养丰富，倍受人们的青睐。
3.现有的龙虾清洗设备通常会一次性清洗大量龙虾，容易导致龙虾清洗不干净，同时在清洗时通常只能对龙虾的腹部或者背部进行清理，不方便对龙虾的全身进行洗刷，同时现有的龙虾清洗设备内腔不方便清理。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于龙虾生产加工的清洗装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过将龙虾倒入龙虾收集斗内，龙虾通过龙虾收集斗进入两个分量斗内，需要加工清洗时，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动两个旋转片转动，两个旋转片带动两个拉杆转动，拉杆通过连接块带动斗门转动，斗门打开，龙虾落在滤带上，开启输送电机，输送电机输出轴带动滤带辊转动，两个滤带辊带动滤带转动，滤带对龙虾进行输送，滤带将龙虾输送至两个限位板之间时，限位气缸活塞杆推动限位板，同时升降气缸活塞杆向下推动连接板，连接板带动导向壳下降，导向壳上的导向皮带按压在龙虾上方，龙虾平铺在滤带上，通过以上结构设置，该龙虾生产加工的清洗装置可以定量对龙虾进行清洗，防止出现一次性龙虾清洗数量过多而导致清理效果下降的情况，同时在清洗前通过限位板以及导向壳的设置在清洗前可以将待清洗的龙虾限位平铺在滤带上，方便后续对龙虾进行清洗；(2)滤带将龙虾输送到底架上的旋转辊上，开启两个上压气缸，上压气缸活塞杆向下推动上压电机，上压电机带动上压辊下降，两个上压辊分别接触龙虾头部和尾部，开启升降电机，升降电机输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四带动第二丝杠转动，第二丝杠带动升降架下降，进而伸缩轴带动清洗刷下降，清洗刷与龙虾相接触，开启周转电机，周转电机输出轴带动皮带轮五转动，皮带轮五通过皮带三带动皮带轮六转动，皮带轮六带动伸缩轴转动，伸缩轴带动清洗刷转动，喷头将清洗液箱内的清洗液喷在龙虾上，开启平移电机，平移电机输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移架水平移动，进而清洗刷水平移动，清洗刷对龙虾进行清洗，通过以上结构设置，该龙虾生产加工的清洗装置在清洗前通过两个上压辊对龙虾的头部和尾部进行按压，清洗刷可以双轴方向进行移动，方便清洗刷对龙虾的清洗，同时旋转辊可以带动龙虾翻转，方便对龙虾的全身通过清洗刷进行清洗，清洗效率高；(3)上压气缸活塞杆收缩，上压辊取消对龙虾的接触，开启安装电机，安装电机输出轴带动传动轮转动，若干传动轮带动传动皮带转动，进而若干旋转
辊同向转动，旋转辊带动龙虾翻转，上压气缸活塞杆下降，上压辊继续对龙虾接触，清洗刷对龙虾未清洗面进行清洗，清洗后打开开关门，开启上压电机，上压电机输出轴带动上压辊转动，上压辊将龙虾从开关门开口输送出，开启调节电机，调节电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动上安装板与下安装板反向移动，进而上清洗腔与下清洗腔反向移动，即可对上清洗腔与下清洗腔内腔进行清理，通过以上结构设置，该龙虾生产加工的清洗装置，方便对清洗室内腔进行清理。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种用于龙虾生产加工的清洗装置，包括清洗室，所述清洗室包括上清洗腔、下清洗腔，所述上清洗腔上安装有龙虾收集斗，所述清洗室内安装有框架，所述框架上安装有两个分量斗，所述分量斗上转动安装有斗门；
7.所述下清洗腔内设置有滤带，所述上清洗腔底部安装有固定板、固定架，所述固定板上安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部安装有连接板，所述连接板一侧安装有导向壳，所述导向壳上转动安装有导向皮带，所述滤带上方设置有两个限位板，所述固定架上安装有导向架，所述导向架上滑动安装有平移架，所述平移架上滑动安装有升降架，所述升降架上安装有轴座，轴座上转动安装有伸缩轴，所述伸缩轴上安装有清洗刷，所述固定架内安装有两个上压气缸，所述上压气缸活塞杆端部安装有上压电机，所述上压电机输出轴端部安装有上压辊，所述固定架上安装有清洗液箱，所述清洗液箱底部安装有喷头；
8.所述下清洗腔内腔底部安装有底架，所述底架上转动安装有若干旋转辊，所述下清洗腔一侧转动安装有开关门，所述上清洗腔两侧外壁对称安装有两个上安装板，所述下清洗腔两侧外壁对称安装有两个下安装板，两个上安装板与两个下安装板一一对应，所述上安装板、下安装板滑动安装有两个导向杆上，两个导向杆安装于支撑架上，两个导向杆顶部安装有顶板，所述顶板上安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接第三丝杠，第三丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，第三丝杠两端分别螺纹连接上安装板、下安装板。
9.进一步的，所述龙虾收集斗安装有上清洗腔顶部，所述斗门两侧转动安装有两个连接块，所述连接块上安装有拉杆，所述拉杆上转动安装有旋转片，两个旋转片分别安装于旋转杆两端，所述旋转杆连接驱动电机输出轴，所述驱动电机固定于框架上。
10.进一步的，所述下清洗腔内腔转动设置有两个滤带辊，两个滤带辊之间通过滤带传动连接，所述下清洗腔外侧壁安装有输送电机，所述输送电机输出轴连接其中一个滤带辊。
11.进一步的，所述导向壳外侧壁安装有导向电机，所述导向壳内转动设置有若干导向轮，若干导向轮之间通过导向皮带传动连接，所述导向电机输出轴连接其中一个导向轮。
12.进一步的，所述下清洗腔两侧外壁对称安装有两个限位气缸，两个限位气缸与两个限位板一一对应，所述限位气缸活塞杆连接限位板。
13.进一步的，所述导向架上安装有平移电机，所述导向架上水平转动设置有第一丝杠，所述平移电机输出轴端部安装有皮带轮一，第一丝杠一端安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带一传动连接，所述升降架上安装有升降电机，所述升降架上纵向转动设置有第二丝杠，所述升降电机输出轴端部安装有皮带轮三，第二丝杠一端安装有皮带轮四，皮带轮三与皮带轮四之间通过皮带二传动连接，所述平移架安装于安装罩上，所述安装罩上安装有周转电机，所述周转电机输出轴端部安装有皮带轮五，所述伸缩轴顶部安装
有皮带轮六，皮带轮五与皮带轮六之间通过皮带三传动连接。
14.进一步的，两个上压气缸分别设置于清洗刷两侧，若干旋转辊等间距转动安装于底架上，所述底架一侧安装有侧壳，所述侧壳内转动安装有若干传动轮，所述侧壳外侧壁安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接其中一个传动轮，若干传动轮之间通过传动皮带传动连接，若干传动轮与若干旋转辊一一对应，传动轮与旋转辊同轴连接。
15.进一步的，所述下清洗腔底部安装有出水管，所述出水管上安装有开关阀。
16.进一步的，一种用于龙虾生产加工的清洗装置的工作方法，包括如下步骤：
17.步骤一：将龙虾倒入龙虾收集斗内，龙虾通过龙虾收集斗进入两个分量斗内，需要加工清洗时，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动两个旋转片转动，两个旋转片带动两个拉杆转动，拉杆通过连接块带动斗门转动，斗门打开，龙虾落在滤带上，开启输送电机，输送电机输出轴带动滤带辊转动，两个滤带辊带动滤带转动，滤带对龙虾进行输送；
18.步骤二：滤带将龙虾输送至两个限位板之间时，限位气缸活塞杆推动限位板，同时升降气缸活塞杆向下推动连接板，连接板带动导向壳下降，导向壳上的导向皮带按压在龙虾上方，龙虾平铺在滤带上，然后滤带将龙虾输送到底架上的旋转辊上，开启两个上压气缸，上压气缸活塞杆向下推动上压电机，上压电机带动上压辊下降，两个上压辊分别接触龙虾头部和尾部，开启升降电机，升降电机输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四带动第二丝杠转动，第二丝杠带动升降架下降，进而伸缩轴带动清洗刷下降，清洗刷与龙虾相接触，开启周转电机，周转电机输出轴带动皮带轮五转动，皮带轮五通过皮带三带动皮带轮六转动，皮带轮六带动伸缩轴转动，伸缩轴带动清洗刷转动，喷头将清洗液箱内的清洗液喷在龙虾上，开启平移电机，平移电机输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移架水平移动，进而清洗刷水平移动，清洗刷对龙虾进行清洗；
19.步骤三：而后上压气缸活塞杆收缩，上压辊取消对龙虾的接触，开启安装电机，安装电机输出轴带动传动轮转动，若干传动轮带动传动皮带转动，进而若干旋转辊同向转动，旋转辊带动龙虾翻转，上压气缸活塞杆下降，上压辊继续对龙虾接触，清洗刷对龙虾未清洗面进行清洗，清洗后打开开关门，开启上压电机，上压电机输出轴带动上压辊转动，上压辊将龙虾从开关门开口输送出，开启调节电机，调节电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动上安装板与下安装板反向移动，进而上清洗腔与下清洗腔反向移动，即可对上清洗腔与下清洗腔内腔进行清理。
20.本发明的有益效果：
21.(1)本发明的一种用于龙虾生产加工的清洗装置及其工作方法，通过将龙虾倒入龙虾收集斗内，龙虾通过龙虾收集斗进入两个分量斗内，需要加工清洗时，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动旋转杆转动，旋转杆带动两个旋转片转动，两个旋转片带动两个拉杆转动，拉杆通过连接块带动斗门转动，斗门打开，龙虾落在滤带上，开启输送电机，输送电机输出轴带动滤带辊转动，两个滤带辊带动滤带转动，滤带对龙虾进行输送，滤带将龙虾输送至两个限位板之间时，限位气缸活塞杆推动限位板，同时升降气缸活塞杆向下推动连接板，连接板带动导向壳下降，导向壳上的导向皮带按压在龙虾上方，龙虾平铺在滤带上，通过以上结构设置，该龙虾生产加工的清洗装置可以定量对龙虾进行清洗，防止出现一次性龙虾
清洗数量过多而导致清理效果下降的情况，同时在清洗前通过限位板以及导向壳的设置在清洗前可以将待清洗的龙虾限位平铺在滤带上，方便后续对龙虾进行清洗；
22.(2)滤带将龙虾输送到底架上的旋转辊上，开启两个上压气缸，上压气缸活塞杆向下推动上压电机，上压电机带动上压辊下降，两个上压辊分别接触龙虾头部和尾部，开启升降电机，升降电机输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四带动第二丝杠转动，第二丝杠带动升降架下降，进而伸缩轴带动清洗刷下降，清洗刷与龙虾相接触，开启周转电机，周转电机输出轴带动皮带轮五转动，皮带轮五通过皮带三带动皮带轮六转动，皮带轮六带动伸缩轴转动，伸缩轴带动清洗刷转动，喷头将清洗液箱内的清洗液喷在龙虾上，开启平移电机，平移电机输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移架水平移动，进而清洗刷水平移动，清洗刷对龙虾进行清洗，通过以上结构设置，该龙虾生产加工的清洗装置在清洗前通过两个上压辊对龙虾的头部和尾部进行按压，清洗刷可以双轴方向进行移动，方便清洗刷对龙虾的清洗，同时旋转辊可以带动龙虾翻转，方便对龙虾的全身通过清洗刷进行清洗，清洗效率高；
23.(3)上压气缸活塞杆收缩，上压辊取消对龙虾的接触，开启安装电机，安装电机输出轴带动传动轮转动，若干传动轮带动传动皮带转动，进而若干旋转辊同向转动，旋转辊带动龙虾翻转，上压气缸活塞杆下降，上压辊继续对龙虾接触，清洗刷对龙虾未清洗面进行清洗，清洗后打开开关门，开启上压电机，上压电机输出轴带动上压辊转动，上压辊将龙虾从开关门开口输送出，开启调节电机，调节电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动上安装板与下安装板反向移动，进而上清洗腔与下清洗腔反向移动，即可对上清洗腔与下清洗腔内腔进行清理，通过以上结构设置，该龙虾生产加工的清洗装置，方便对清洗室内腔进行清理。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.图1是本发明的一种用于龙虾生产加工的清洗装置的结构示意图；
26.图2是本发明清洗室的内部结构图；
27.图3是本发明框架的侧视图；
28.图4是本发明分量斗的结构示意图；
29.图5是本发明固定架的结构示意图；
30.图6是本发明上压辊的侧视图；
31.图7是本发明导向壳的结构示意图；
32.图8是本发明底架的结构示意图；
33.图9是本发明底架的俯视图；
34.图10是本发明支撑架的结构示意图。
35.图中：1、清洗室；2、龙虾收集斗；3、框架；4、分量斗；5、斗门；6、连接块；7、拉杆；8、旋转片；9、旋转杆；10、驱动电机；11、滤带；12、滤带辊；13、输送电机；14、上清洗腔；15、下清洗腔；16、固定板；17、升降气缸；18、连接板；19、导向壳；20、导向电机；21、限位气缸；22、限位板；23、固定架；24、导向架；25、平移电机；26、平移架；27、升降电机；28、升降架；29、伸缩
轴；30、安装罩；31、周转电机；32、清洗刷；33、上压气缸；34、上压电机；341、上压辊；35、清洗液箱；36、喷头；37、底架；38、旋转辊；39、侧壳；40、安装电机；41、开关门；42、支撑架；43、上安装板；44、下安装板；45、顶板；46、调节电机；47、导向杆；48、出水管。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-10所示，本发明为一种用于龙虾生产加工的清洗装置，包括清洗室1，清洗室1包括上清洗腔14、下清洗腔15，上清洗腔14上安装有龙虾收集斗2，清洗室1内安装有框架3，框架3上安装有两个分量斗4，分量斗4上转动安装有斗门5；
38.下清洗腔15内设置有滤带11，上清洗腔14底部安装有固定板16、固定架23，固定板16上安装有升降气缸17，升降气缸17活塞杆端部安装有连接板18，连接板18一侧安装有导向壳19，导向壳19上转动安装有导向皮带，滤带11上方设置有两个限位板22，固定架23上安装有导向架24，导向架24上滑动安装有平移架26，平移架26上滑动安装有升降架28，升降架28上安装有轴座，轴座上转动安装有伸缩轴29，伸缩轴29上安装有清洗刷32，固定架23内安装有两个上压气缸33，上压气缸33活塞杆端部安装有上压电机34，上压电机34输出轴端部安装有上压辊341，固定架23上安装有清洗液箱35，清洗液箱35底部安装有喷头36；
39.下清洗腔15内腔底部安装有底架37，底架37上转动安装有若干旋转辊38，下清洗腔15一侧转动安装有开关门41，上清洗腔14两侧外壁对称安装有两个上安装板43，下清洗腔15两侧外壁对称安装有两个下安装板44，两个上安装板43与两个下安装板44一一对应，上安装板43、下安装板44滑动安装有两个导向杆47上，两个导向杆47安装于支撑架42上，两个导向杆47顶部安装有顶板45，顶板45上安装有调节电机46，调节电机46输出轴连接第三丝杠，第三丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，第三丝杠两端分别螺纹连接上安装板43、下安装板44。
40.具体的，龙虾收集斗2安装有上清洗腔14顶部，斗门5两侧转动安装有两个连接块6，连接块6上安装有拉杆7，拉杆7上转动安装有旋转片8，两个旋转片8分别安装于旋转杆9两端，旋转杆9连接驱动电机10输出轴，驱动电机10固定于框架3上。
41.下清洗腔15内腔转动设置有两个滤带辊12，两个滤带辊12之间通过滤带11传动连接，下清洗腔15外侧壁安装有输送电机13，输送电机13输出轴连接其中一个滤带辊12。
42.导向壳19外侧壁安装有导向电机20，导向壳19内转动设置有若干导向轮，若干导向轮之间通过导向皮带传动连接，导向电机20输出轴连接其中一个导向轮。
43.下清洗腔15两侧外壁对称安装有两个限位气缸21，两个限位气缸21与两个限位板22一一对应，限位气缸21活塞杆连接限位板22。
44.导向架24上安装有平移电机25，导向架24上水平转动设置有第一丝杠，平移电机25输出轴端部安装有皮带轮一，第一丝杠一端安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带一传动连接，升降架28上安装有升降电机27，升降架28上纵向转动设置有第二丝杠，升降电机27输出轴端部安装有皮带轮三，第二丝杠一端安装有皮带轮四，皮带轮三与皮
带轮四之间通过皮带二传动连接，平移架26安装于安装罩30上，安装罩30上安装有周转电机31，周转电机31输出轴端部安装有皮带轮五，伸缩轴29顶部安装有皮带轮六，皮带轮五与皮带轮六之间通过皮带三传动连接。
45.两个上压气缸33分别设置于清洗刷32两侧，若干旋转辊38等间距转动安装于底架37上，底架37一侧安装有侧壳39，侧壳39内转动安装有若干传动轮，侧壳39外侧壁安装有安装电机40，安装电机40输出轴连接其中一个传动轮，若干传动轮之间通过传动皮带传动连接，若干传动轮与若干旋转辊38一一对应，传动轮与旋转辊38同轴连接。
46.下清洗腔15底部安装有出水管48，出水管48上安装有开关阀。
47.请参阅图1-10所示，本实施例的一种用于龙虾生产加工的清洗装置的工作过程如下：
48.步骤一：将龙虾倒入龙虾收集斗2内，龙虾通过龙虾收集斗2进入两个分量斗4内，需要加工清洗时，开启驱动电机10，驱动电机10输出轴带动旋转杆9转动，旋转杆9带动两个旋转片8转动，两个旋转片8带动两个拉杆7转动，拉杆7通过连接块6带动斗门5转动，斗门5打开，龙虾落在滤带11上，开启输送电机13，输送电机13输出轴带动滤带辊12转动，两个滤带辊12带动滤带11转动，滤带11对龙虾进行输送；
49.步骤二：滤带11将龙虾输送至两个限位板22之间时，限位气缸21活塞杆推动限位板22，同时升降气缸17活塞杆向下推动连接板18，连接板18带动导向壳19下降，导向壳19上的导向皮带按压在龙虾上方，龙虾平铺在滤带11上，然后滤带11将龙虾输送到底架37上的旋转辊38上，开启两个上压气缸33，上压气缸33活塞杆向下推动上压电机34，上压电机34带动上压辊341下降，两个上压辊341分别接触龙虾头部和尾部，开启升降电机27，升降电机27输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四带动第二丝杠转动，第二丝杠带动升降架28下降，进而伸缩轴29带动清洗刷32下降，清洗刷32与龙虾相接触，开启周转电机31，周转电机31输出轴带动皮带轮五转动，皮带轮五通过皮带三带动皮带轮六转动，皮带轮六带动伸缩轴29转动，伸缩轴29带动清洗刷32转动，喷头36将清洗液箱35内的清洗液喷在龙虾上，开启平移电机25，平移电机25输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移架26水平移动，进而清洗刷32水平移动，清洗刷32对龙虾进行清洗；
50.步骤三：而后上压气缸33活塞杆收缩，上压辊341取消对龙虾的接触，开启安装电机40，安装电机40输出轴带动传动轮转动，若干传动轮带动传动皮带转动，进而若干旋转辊38同向转动，旋转辊38带动龙虾翻转，上压气缸33活塞杆下降，上压辊341继续对龙虾接触，清洗刷32对龙虾未清洗面进行清洗，清洗后打开开关门41，开启上压电机34，上压电机34输出轴带动上压辊341转动，上压辊341将龙虾从开关门41开口输送出，开启调节电机46，调节电机46输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动上安装板43与下安装板44反向移动，进而上清洗腔14与下清洗腔15反向移动，即可对上清洗腔14与下清洗腔15内腔进行清理。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。