一种全自动糕点成型设备的制作方法

1.本技术涉及糕点成型的技术领域，尤其是涉及一种全自动糕点成型设备。


背景技术：

2.糕点是一种食品，它是以面粉或米粉、水、糖、油脂、蛋、乳品等为主要原料，配以各种辅料、馅料和调味料混合，初制成型,再经蒸、烤、炸、炒等方式加工制成。
3.糕点在制作的时候，需要放入模型中，通过按压的方式使糕点成型，现在糕点成型多为人工将糕点放入预制好的下模中，然后通过人工手持上模进行按压，导致效率较低，难以适应大规模生产。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现有糕点通过人工成型的方式存在有效率低、难以适应大规模生产的缺陷。


技术实现要素：

5.为了提升糕点成型的效率，本技术提供一种全自动糕点成型设备。
6.本技术提供的一种全自动糕点成型设备采用如下的技术方案：
7.一种全自动糕点成型设备，包括储料机构、设于储料机构下侧的进料机构和设于进料机构一侧的成型机构；所述进料机构包括进料平台；所述储料机构包括设置于进料平台上的储料架和设于储料架上的储料箱，所述储料箱上侧呈开口设置，所述储料箱下侧开设有出料口，所述出料口处设有与储料箱滑动连接用于密封和打开出料口的出料挡板；所述进料机构还包括设于进料平台上的进料气缸和设于进料气缸活塞杆端部的进料筒，所述进料筒沿竖直方向贯通设置且下侧抵接于进料平台上，所述进料筒接料时位于储料箱出料口的下方；所述成型机构位于进料筒远离进料气缸的一侧，成型机构包括传送组件和设置于传送组件上的成型组件，所述传送组件包括传送平台和设于传送平台上的传送带，所述成型组件包括设置于传送平台上的成型支架、设于成型支架上的上模单元和设于成型支架上的下模单元，所述上模单元包括成型上模板，所述下模单元包括成型下模板，所述成型下模板位于成型上模板下方；所述成型下模板下侧设有接料盘，所述接料盘位于传送带上。
8.通过采用上述技术方案，操作出料挡板，打开出料口，使原料掉落到进料筒，然后操作出料挡板，关闭出料口；然后进料气缸推动进料筒到成型机构的成型下模板上，使进料筒内的原料进入到成型下模板内、接料盘上，然后进料气缸带动进料筒收回，成型上模板压向成型下模板，使原料成型成糕点，然后抬起成型下模板，将糕点留在接料盘上，让传送带将接料盘和糕点带走，实现糕点成型的自动化，提升了生产效率。
9.可选的，所述储料架上设有出料气缸，所述出料气缸的活塞杆端部与出料挡板固定连接。
10.通过采用上述技术方案，出料气缸动作带动出料挡板开启和密封出料口，提升自动化，进而提升生产效率。
11.可选的，所述进料筒内设有与进料筒相对的两侧壁转动连接的进料转轴，所述进
料转轴上设有带动原料抖动的进料转架。
12.通过采用上述技术方案，进料转轴转动带动进料转架转动，使原料松动，更容易进入到成型下模板中，提升成型效率。
13.可选的，所述进料转轴和进料转架在进料筒内至少设有两个。
14.通过采用上述技术方案，两个进料转轴和进料转架进一步提升进料效率。
15.可选的，所述进料筒在远离进料气缸一侧的侧壁上侧设有进料毛刷。
16.通过采用上述技术方案，进料毛刷在伴随进料筒运动的同时，进料毛刷刷过成型上模板，对成型上模板进行清理，使成型上模板能够保持清洁，尽可能防止成型上模板与原料粘连。
17.可选的，所述上模单元还包括设于成型支架上的成型上模气缸，所述成型上模气缸的活塞杆竖直向下，所述成型上模气缸的活塞杆端部设有成型上模座，所述成型上模板可拆卸连接于成型上模座上。
18.通过采用上述技术方案，成型上模气缸带动成型上模座运动，带动成型上模板运动，方便进行糕点成型加工，成型上模板可更换，可以适应不同形状的糕点成型。
19.可选的，所述下模单元还包括设于成型支架上的成型下模气缸和设于成型下模气缸活塞杆端部的成型下模块，所述成型下模块远离成型下模气缸的一侧设有成型下模杆，所述成型下模杆穿过成型上模座且与成型上模座滑动连接，所述成型下模杆远离成型下模块的一端设有成型下模座，所述成型下模板可拆卸连接于成型下模座上。
20.通过采用上述技术方案，成型下模气缸带动成型下模块动作，然后成型下模块带动成型下模杆动作，然后带动成型下模座动作，使成型时，成型下模板与进料平台的上表面平齐，便于进料成型，成型后，升起成型下模座，使传送带带动接料板将成型后的糕点顺利带出，再进行下一次成型。
21.可选的，所述成型机构一侧设有用于存储接料盘的储盘架，所述储盘架固定于传送平台上所述储盘架靠近成型机构的一侧与传送带之间的距离大于一块接料盘的厚度且小于两块接料盘的厚度。
22.通过采用上述技术方案，使接料盘能够被传送带带动进入到成型结构内进行接料，并且一次只能进一个接料盘，提升自动化，提升效率。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.从进料到成型，再到成型后糕点的传送出，尽可通过机械自动进行，提升糕点成型过程中的自动化，减少了劳动力，提升了生产效率。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种全自动糕点成型设备整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例中一种全自动糕点成型设备爆炸示意图。
27.附图标记说明：1、储料机构；11、储料架；12、储料箱；121、出料口；13、出料挡板；14、出料气缸；2、进料机构；21、进料平台；22、进料气缸；23、进料筒；24、进料转轴；25、进料转架；26、进料毛刷；3、成型机构；31、传送组件；311、传送平台；312、传送带；32、成型组件；321、成型支架；3211、成型立柱；3212、成型支撑板；322、上模单元；3221、成型上模板；3222、成型上模气缸；3223、成型上模座；323、下模单元；3231、成型下模板；3232、成型下模气缸；
3233、成型下模块；3234、成型下模杆；3235、成型下模座；4、接料盘；5、储盘架。
具体实施方式
28.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种全自动糕点成型机。
30.参照图1，一种全自动糕点成型机包括储料机构1、进料机构2和成型机构3；进料机构2从储料机构1中获取原料，并将原料送入成型机构3中，原料在成型机构3中成型为糕点。使糕点成型自动化，提升生产效率。
31.参考图1、2，为使储料机构1内的原料自动进入到进料机构2上，储料机构1包括储料架11、储料箱12、出料挡板13和出料气缸14。储料架11设于进料机构2上，储料箱12通过焊接固定于储料架11上，储料箱12沿竖直方向上侧呈开口设置，便于原料放入储料箱12内，储料箱12沿竖直方向下侧开设有出料口121，出料挡板13位于储料箱12的出料口121处，出料挡板13一端嵌设于储料箱12内且与储料箱12滑动连接，滑动出料挡板13，可使出料挡板13挡住和开启出料口121。为能够自动驱动出料挡板13，出料气缸14的固定于储料架11上，出料气缸14的活塞杆与出料挡板13通过螺栓固定连接。出料气缸14动作能够带动出料挡板13开启和关闭出料口121，出料口121开启时，储料箱12内的原料从出料口121排出，排够了后出料口121被出料挡板13关闭。使储料箱12内的原料能够自动排到进料机构2上，提升自动化，提升效率。
32.为使进料机构2更好的进料，进料机构2包括进料平台21、进料气缸22、进料筒23、进料转轴24。进料机构2设置于储料机构1下侧，储料机构1的储料架11通过焊接固定于进料平台21上。进料气缸22通过螺栓固定于进料平台21上，进料筒23通过螺纹连接固定于进料气缸22活塞杆端部，进料筒23初始位置位于储料箱12的出料口121下方，进料筒23沿竖直方向的两端呈贯通设置便于接料和出料，进料筒23沿竖直方向下侧抵接于进料平台21上。进料气缸22位于进料筒23远离成型机构3一侧，便于进料气缸22推动进料筒23到成型机构3的来回动作。进料转轴24设有两个，每个进料转轴24上都焊接固定有进料转架25；进料转轴24可通过伺服电机带动转动，两个进料转轴24可通过齿轮、链条相互传动；进料转轴24与进料筒23两内侧壁转动连接。进料转轴24转动带动进料转架25转动，使原料松散，便于进料。
33.为使糕点能够尽可能的自动成型，成型机构3包括传送组件31和成型组件32，传送组件31包括传送平台311和传送带312，成型组件32包括成型支架321、上模单元322和下模单元323。传送平台311设于进料平台21一侧，传送带312转动连接于传送平台311上。成型支架321包括成型立柱3211和成型支撑板3212，成型立柱3211设有4个均通过焊接固定于传送平台311上，成型支撑板3212通过焊接固定于成型立柱3211上。
34.上模单元322包括成型上模板3221、成型上模气缸3222、成型上模座3223。成型上模座3223位于成型支撑板3212下方，成型上模座3223上开设有孔套设在4个成型立柱3211上与成型立柱3211沿竖直方向滑动连接。成型上模气缸3222通过螺栓固定于成型支撑板3212上，成型上模气缸3222的活塞杆穿过成型支撑板3212与成型上模座3223通过螺纹固定连接，成型上模气缸3222的活塞杆与成型支撑板3212滑动连接，成型上模板3221位于成型上模座3223远离成型支撑板3212的一侧，且成型上模板3221与成型上模座3223通过螺栓固定连接，便于更换成型上模板3221。
35.下模单元323包括成型下模板3231、成型下模气缸3232、成型下模块3233、成型下模杆3234、成型下模座3235；成型下模气缸3232通过螺栓固定于成型支撑板3212上，成型下模气缸3232活塞杆穿过成型支撑板3212且与成型支撑板3212滑动连接，成型下模块3233通过螺纹固定连接于成型下模气缸3232的活塞杆端部、成型下模块3233位于成型上模座3223与成型支撑板3212之间，成型下模杆3234设有两个，成型下模杆3234与成型下模块3233通过螺纹固定连接，成型下模杆3234沿竖直方向设置，成型下模杆3234穿过成型上模座3223且与成型上模座3223滑动连接。 成型下模座3235位于成型上模座3223远离成型支撑板3212的一侧，成型下模座3235通过螺纹与成型下模杆3234远离成型下模块3233的一端固定连接。成型下模板3231通过螺栓固定连接于成型下模座3235上，使成型下模板3231可更换。成型下模气缸3232、成型下模块3233、成型下模杆3234设有两组分别位于成型上模气缸3222的两侧。
36.成型设备还包括接料盘4，接料盘4放置在成型下模板3231下侧的传送带312上。
37.初始位置时，成型下模板3231靠近接料盘4的一侧抵接于接料盘4上，成型下模板3231远离接料盘4的一侧与进料平台21处于同一水平面上。然后进料气缸22推动进料筒23到成型下模板3231上，原料漏到成型下模板3231内接料盘4上；然后成型上模气缸3222带动成型上模座3223和成型上模板3221下降压向成型下模板3231，使原料压实形成糕点，然后成型下模气缸3232带动成型下模座3235升起将成型好的糕点留在接料盘4上，然后传送带312将接料盘4传送走。使糕点自动成型，提升成型效率，提升生产效率。
38.成型上模板3221在使糕点成型时，容易粘连原料，为使进料过程中顺便清理成型上模板3221，进料机构2还包括进料毛刷26，进料毛刷26焊接固定于进料筒23远离进料气缸22一侧侧壁的上侧。使进料筒23在进料时，进料毛刷26反复清理成型上模板3221，使成型上模板3221保持整洁，减少粘连，提升成型效果。
39.为使成型机构3能够连续自动接料，在成型组件32一侧设有储盘架5，储盘架5通过焊接固定于传送平台311上，储盘架5内放置有若干个接料盘4，接料盘4抵接于传送带312上，储盘架5靠近成型组件32一侧的侧壁与传输带的间距大于一个接料盘4的厚度而小于两个接料盘4的厚度，使接料盘4能够被传送带312动到成型下模板3231下侧进行接料。提升成型到接料到出料的自动化，提升生产效率。
40.本技术实施例一种全自动糕点成型设备的实施原理为：
41.第一步，上料，出料气缸14动作能够带动出料挡板13开启和关闭出料口121，出料口121开启时，储料箱12内的原料从出料口121排出到进料筒23内，排够了后出料口121被出料挡板13关闭。提升自动化，提升效率。
42.第二步，进料，进料气缸22推动进料筒23到成型下模板3231上，原料漏到成型下模板3231内接料盘4上，然后进料气缸22带动进料筒23收回，往复运动多次，使原料充分进入到成型下模板3231内，提升自动化，提升生产效率。
43.第三步，成型，成型上模气缸3222带动成型上模座3223和成型上模板3221下降压向成型下模板3231，使原料压实形成糕点。
44.第四步，出料，成型下模气缸3232带动成型下模座3235升起将成型好的糕点留在接料盘4上，然后传送带312将接料盘4传送走。使糕点自动成型，提升成型效率，提升生产效率。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。