洗菜机的制作方法

1.本实用新型属于洗菜机领域，具体的是用于蔬菜清洗的商用洗菜机。


背景技术：

2.现有的洗菜机分为两类，一类为传送带式，一类为水槽式；传送带式的机理在于蔬菜随传送带运动的过程中，架设于传送带上面的喷头对经过的待洗蔬菜进行无差别的冲洗；水槽式的机理在于，超声波可以穿透固体物质而使整个液体介质振动并产生空化气泡，当超声波形成的气泡触碰到待洗菜的表面突然破裂的瞬间能产生超过1000个的大气压力，从而完成洗菜；传送带式的缺陷在于：1、一条传送带上同时只能清洗一种蔬菜，如同时出现两种及以上蔬菜，则在打包收集时，两种及以上的蔬菜混杂，需要再进行分拣才能进行打包，增加人工成本，浪费时间；2、由于喷头采用小孔增压，这就要求洗菜水必须是清水，不可使用循环水，造成水资源浪费；水槽式洗菜机存在的问题在于：1、超声波发生器价格高，致使整台洗菜机造价成本高昂，不利于推广应用；2由于空化气泡破裂瞬间产生的压力大，就造成了对于一些脆性蔬菜(如青菜、豆芽菜)的破坏，不利于销售；3、洗净的蔬菜还需要捞起打包，增加人工成本，浪费时间。


技术实现要素：

3.为克服现有技术所存在的缺陷，本实用新型提供了洗菜机，实现对于不同种类蔬菜的洗涤，节约洗涤用水，同时造价低，利于推广使用。
4.本实用新型提供了洗菜机，包括机架、传动装置、洗菜装置，机架包括纵向支架和水平支架，纵向支架和水平支架之间固定连接，纵向支架上固定设置有上横梁和中横梁；传动装置包括传动箱体、提升机构和平移机构，提升机构包括主提升组件，主提升组件包括减速机、主动丝杆、主动同步杆、主动夹持杆，减速机固定设置在传动箱体上，减速机通过联轴器与主动丝杆相连接，主动同步杆与主动丝杆上的丝杆螺母固定连接，主动夹持杆固定设置在主动同步杆的两端；平移机构包括电缸、上滚轴组件、下滚轴组件，电缸的缸体固定设置在传动箱体上，上滚轴组件包括上滚轴和上轴承座，上轴承座固定设置在上横梁上，上滚轴套装在上轴承座内，上滚轴的一端开有上滑槽，下滚轴组件包括下滚轴和下轴承座，下轴承座固定设置在中横梁上，下滚轴套装在下轴承座内，下滚轴的一端开有下滑槽，传动箱体上固定设置有壳体翻边，壳体翻边的上下两侧分别设置在上滑槽和下滑槽上；洗菜装置包括洗菜筒、洗菜筐、抽水泵，洗菜筒内开有注水口，注水口与抽水泵相连通，洗菜筐可在夹持杆的作用下进入和脱离洗菜筒。
5.减速机通过主动丝杆带动同步杆、夹持杆上下运动，洗菜筐在夹持杆的抓取下上下运动，传动箱体在电缸的驱动下平移，位于传动箱体上/内的提升机构在传动箱体的带动下整体平移，从而实现洗菜筐的平移；洗菜筐由传动装置带入洗菜筒内洗涤，完成后移出洗菜筒，进行后续作业。
6.进一步地，所述的提升机构还包括传动链条、被动提升组件和从动提升组件，被动
提升组件包括被动丝杆、被动同步杆、被动夹持杆，被动同步杆与被动丝杆上的丝杆螺母固定连接，被动夹持杆固定设置在被动同步杆的两端，从动提升组件包括从动丝杆、从动同步杆、从动夹持杆，从动同步杆与从动丝杆上的丝杆螺母固定连接，从动夹持杆固定设置在从动同步杆的两端，主动丝杆、被动丝杆、从动丝杆上分别设置有传动链轮，主动丝杆与被动丝杆间、被动丝杆与从动丝杆间通过传动链条相连接；实现一台减速机控制多个洗菜筐的夹取、提升作业。
7.进一步地，所述的被动提升组件和从动提升组件分别设置两组，两组被动提升组件间、两组从动提升组件间相对于主动丝杆对称设置，主动丝杆、被动丝杆、从动丝杆的机构相同，设置于主动丝杆、被动丝杆、从动丝杆上的传动链轮结构相同，实现多个洗菜筐的同步夹取和提升。
8.进一步地，所述的主动夹持杆、被动夹持杆、从动夹持杆均为通电螺线管，所述的洗菜筐上固定设置有铁块；需要夹持时，通电螺线管通电，此时主动夹持杆、被动夹持杆、从动夹持杆有磁性，从而夹取洗菜筐。
9.进一步地，所述的上滑槽或下滑槽中至少一个的外缘设置有限位轮，以防止传动箱体脱离。
10.进一步地，所述的洗菜筒包括第一洗菜筒、第二洗菜筒和第三洗菜筒，抽水泵包括第一抽水泵、第二抽水泵和第三抽水泵，第一洗菜筒、第二洗菜筒之间设置第一蓄水槽，第二洗菜筒、第三洗菜筒之间设置第二蓄水槽，第一洗菜筒的上部侧壁开有第一排水口，第二洗菜筒的上部侧壁开有第二排水口，第一排水口与第一蓄水槽相连通，第二排水口与第二蓄水槽相连通，第一抽水泵的进水口接清水，第一抽水泵的出水口与第一洗菜筒的注水口相连通，第二抽水泵的进水口与第一蓄水槽相连通，第二抽水泵的出水口与第二洗菜筒的注水口相连通，第三抽水泵的进水口与第二蓄水槽相连通，第三抽水泵的出水口与第三洗菜筒的注水口相连通；第一洗菜筒内过量的洗涤水经第一排水口排入第一蓄水槽，经第二抽水泵抽入第二洗菜筒，同理抽入第三洗菜筒，进入第一洗菜筒、第二洗菜筒和第三洗菜筒的洗涤水被抽水泵分别加压，蔬菜经第三洗菜筒、第二洗菜筒、第一洗菜筒逐级清洗，实现了对于洗菜筐内蔬菜的三次分级洗涤，实现了洗涤水的循环利用，节约了水资源。
11.进一步地，所述的第一蓄水槽、第二蓄水槽分别设置有液位开关，液位开关可分别控制第二抽水泵和第三抽水泵的通断电；以实现由第一蓄水槽、第二蓄水槽向第二洗菜筒和第三洗菜筒的自动抽水。
12.进一步地，所述的第一洗菜筒下设置有三个注水口，满足洗菜机启动时快速进入洗涤状态的需要；洗菜装置还包括电磁阀，电磁阀设置在第一洗菜筒下，第一洗菜筒的三个注水口分别通过电磁阀与第一抽水泵相连通，实现对于洗菜机整体注水状态的自动控制。
13.进一步地，所述的洗菜装置还包括甩干组件，甩干组件包括甩干电机、皮带、甩干轴、托盘、甩干桶，甩干电机的动力输出轴通过皮带与甩干轴相连接，托盘设置在甩干轴上，甩干桶设置在托盘上；甩干轴在电机的驱动下旋转，从而带动甩干桶旋转，当洗菜筐由洗菜筒洗净后转移进甩干桶内，离心作用下，蔬菜残留水分被甩干，便于打包包装。
14.进一步地，所述的洗菜装置还包括外箱体，外箱体分别包覆第一洗菜筒的周向侧面、第二洗菜筒的周向侧面、第三洗菜筒的周向侧面和甩干桶的周向侧面。
15.进一步地，还包括移动机构，移动机构包括六组移动组件，其中四组移动组件分别
设置在水平支架的四角；移动组件包括支座、移动轮、移动轮支架、螺杆、调节轮和支脚，支座固定设置在水平支架下方，移动轮通过移动轮支架与支座相连接，支脚设置在支座内，支脚与螺杆的一端固定连接，螺杆的另一端套装调节轮后与支座螺纹连接；通过旋转调节轮即可实现螺杆进入支座的深度，从而调节支脚离地高度，实现洗菜机移动的同时可随时对洗菜机进行固定，方便蔬菜的生产加工，如可移动洗菜机至近水源端或近打包作业端。
16.进一步地，支座的内侧对称固定设置有一组凸块，支脚的外端面对称开有一组凹槽，支座的凸块卡接在支脚的凹槽内，以提供适当的阻尼，防止洗菜机自重造成螺杆损坏。
17.相对于现有技术而言，本实用新型具有的有益效果是：
18.1、设计全新的洗菜设备，改变现有洗菜机的洗菜模式，采用整筐蔬菜洗涤、多筐同时洗涤的方式，利于不同种类蔬菜的同时洗涤，利于后续打包作业的开展，提高生产效率；
19.2、采用多级(三级)洗涤，提高的洗涤水的利用效率，节约了水资源，降低了洗涤成本。
20.3、本专利涉及的结构简单，利于生产制造，且制造成本低廉，利于商业化推广应用。
附图说明
21.图1为本发明所提出的洗菜机的三维结构示意图；
22.图2为图1处于另一角度下的结构示意图；
23.图3为本发明所提出的洗菜机的正投影结构示意图；
24.图4为图3的后视结构示意图；
25.图5为洗菜机脱去部分壳体的三维结构示意图；
26.图6为图5处于另一角度下的结构示意图；
27.图7为图5中a部结构放大示意图；
28.图8为图2中b部结构放大示意图；
29.图9为甩干组件的结构示意图；
30.图10为移动机构的结构示意图；
31.图11为洗菜装置的结构示意图。
32.对应说明书附图内的附图标记参考如下：
33.1、机架；101、纵向支架；102、水平支架；103、上横梁；104、中横梁；2、传动箱体；21、壳体翻边；200、外箱体；3、提升机构；31、主提升组件；311、减速机；312、主动丝杆；313、主动同步杆；314、主动夹持杆；32、传动链条；33、被动提升组件；34、从动提升组件；332、被动丝杆；333、被动同步杆；334、被动夹持杆；342、从动丝杆；343、从动同步杆；344、从动夹持杆；35、传动链轮；36、传动链条；4、平移机构；41、电缸；42、上滚轴组件；43、下滚轴组件；420、上滚轴；421、上轴承座；422、上滑槽；430、下滚轴；431、下轴承座；432、下滑槽；44、限位轮；5、洗菜筒；50、注水口；51、第一洗菜筒；52、第二洗菜筒；53、第三洗菜筒；511、第一排水口；521、第二排水口；550、洗菜筐；560、第一蓄水槽；570、第二蓄水槽；6、抽水泵；7、电磁阀；8、甩干组件；81、电机；82、皮带；83、甩干轴；84、托盘；85、甩干桶；9、移动组件；91、支座；92、移动轮；93、移动轮支架；94、螺杆；95、调节轮；96、支脚；97、凸块；98、凹槽。
具体实施方式
34.为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，本实用新型中使用的指向性用词如“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”“前”、“后”，均是为了简洁、清楚地描述技术方案，不应当理解为对本专利范围的限制；需要特别指出的是，背景技术涉及的附图中出现的形状、图案等结构均为了清楚展示本专利的技术方案，突出本专利的技术改进，不应当理解为本专利的形状、图案等结构被背景技术公开。
35.参见附图1-11，洗菜机，包括机架1、传动装置、洗菜装置，机架1包括纵向支架101和水平支架102，纵向支架101和水平支架102之间固定连接，纵向支架101上固定设置有上横梁103和中横梁104；传动装置包括传动箱体2、提升机构3和平移机构4，提升机构3包括主提升组件31，主提升组件31包括减速机311、主动丝杆312、主动同步杆313、主动夹持杆314，减速机311固定设置在传动箱体2上，减速机311通过联轴器与主动丝杆312相连接，主动同步杆313与主动丝杆312上的丝杆螺母固定连接，主动夹持杆314固定设置在主动同步杆313的两端；平移机构4包括电缸41、上滚轴组件42、下滚轴组件43，电缸41的缸体固定设置在传动箱体2上，上滚轴组件42包括上滚轴420和上轴承座421，上轴承座421固定设置在上横梁103上，上滚轴420套装在上轴承座421内，上滚轴420的一端开有上滑槽422，下滚轴组件43包括下滚轴430和下轴承座431，下轴承座431固定设置在中横梁104上，下滚轴430套装在下轴承座431内，下滚轴430的一端开有下滑槽432，传动箱体2上固定设置有壳体翻边21，壳体翻边21的上下两侧分别设置在上滑槽422和下滑槽432上；洗菜装置包括洗菜筒5、洗菜筐550、抽水泵6，洗菜筒5内开有注水口50，注水口50与抽水泵6相连通，洗菜筐550可在夹持杆的作用下进入和脱离洗菜筒5。
36.减速机311通过主动丝杆312带动同步杆、夹持杆上下运动，洗菜筐550在夹持杆的抓取下上下运动，传动箱体2在电缸41的驱动下平移，位于传动箱体2上/内的提升机构3在传动箱体2的带动下整体平移，从而实现洗菜筐550的平移；洗菜筐550由传动装置带入洗菜筒5内洗涤，完成后移出洗菜筒5，进行后续作业。
37.进一步地，所述的提升机构3还包括传动链条32、被动提升组件33和从动提升组件34，被动提升组件33包括被动丝杆332、被动同步杆333、被动夹持杆334，被动同步杆333与被动丝杆332上的丝杆螺母固定连接，被动夹持杆334固定设置在被动同步杆333的两端，从动提升组件34包括从动丝杆342、从动同步杆343、从动夹持杆344，从动同步杆343与从动丝杆342上的丝杆螺母固定连接，从动夹持杆344固定设置在从动同步杆343的两端，主动丝杆312、被动丝杆332、从动丝杆342上分别设置有传动链轮35，主动丝杆312与被动丝杆332间、被动丝杆332与从动丝杆342间通过传动链条32相连接；实现一台减速机311控制多个洗菜筐550的夹取、提升作业。
38.进一步地，所述的被动提升组件33和从动提升组件34分别设置两组，两组被动提升组件33间、两组从动提升组件34间相对于主动丝杆312对称设置，主动丝杆312、被动丝杆332、从动丝杆342的机构相同，分别设置于主动丝杆312、被动丝杆332、从动丝杆342上的传动链轮35结构相同，实现多个洗菜筐550的同步夹取和提升。
39.进一步地，所述的主动夹持杆314、被动夹持杆334、从动夹持杆344均为通电螺线管，所述的洗菜筐550上固定设置有铁块；需要夹持时，通电螺线管通电，此时主动夹持杆
314、被动夹持杆334、从动夹持杆344有磁性，从而夹取洗菜筐550。
40.进一步地，所述的上滑槽422或下滑槽432中至少一个的外缘设置有限位轮44，以防止传动箱体2脱离。
41.进一步地，所述的洗菜筒5包括第一洗菜筒51、第二洗菜筒52和第三洗菜筒53，抽水泵6包括第一抽水泵、第二抽水泵(图中未示出)和第三抽水泵(图中未示出)，第一洗菜筒51、第二洗菜筒52之间设置第一蓄水槽560，第二洗菜筒52、第三洗菜筒53之间设置第二蓄水槽570，第一洗菜筒51的上部侧壁开有第一排水口511，第二洗菜筒52的上部侧壁开有第二排水口521，第一排水口511与第一蓄水槽560相连通，第二排水口521与第二蓄水槽570相连通，第一抽水泵的进水口接清水，第一抽水泵的出水口与第一洗菜筒51的注水口50相连通，第二抽水泵的进水口与第一蓄水槽560相连通，第二抽水泵的出水口与第二洗菜筒52的注水口50相连通，第三抽水泵的进水口与第二蓄水槽570相连通，第三抽水泵的出水口与第三洗菜筒53的注水口50相连通；第一洗菜筒51内过量的洗涤水经第一排水口511排入第一蓄水槽560，经第二抽水泵抽入第二洗菜筒52，同理抽入第三洗菜筒53，进入第一洗菜筒51、第二洗菜筒52和第三洗菜筒53的洗涤水被抽水泵6分别加压，蔬菜经第三洗菜筒53、第二洗菜筒52、第一洗菜筒51逐级清洗，实现了对于洗菜筐550内蔬菜的三次分级洗涤，实现了洗涤水的循环利用，节约了水资源。
42.进一步地，所述的第一蓄水槽560、第二蓄水槽570分别设置有液位开关(图中未示出)，液位开关可分别控制第二抽水泵和第三抽水泵的通断电；以实现由第一蓄水槽560、第二蓄水槽570向第二洗菜筒52和第三洗菜筒53的自动抽水。
43.进一步地，所述的第一洗菜筒51下设置有三个注水口50，满足洗菜机启动时快速进入洗涤状态的需要；洗菜装置还包括电磁阀7，电磁阀7设置在第一洗菜筒51下，第一洗菜筒51的三个注水口50分别通过电磁阀7与第一抽水泵相连通，实现对于洗菜机整体注水状态的自动控制。
44.进一步地，所述的洗菜装置还包括甩干组件8，甩干组件8包括甩干电机81、皮带82、甩干轴83、托盘84、甩干桶85，甩干电机81的动力输出轴通过皮带82与甩干轴83相连接，托盘84设置在甩干轴83上，甩干桶85设置在托盘84上；甩干轴83在电机81的驱动下旋转，从而带动甩干桶85旋转，当洗菜筐550由洗菜筒5洗净后转移进甩干桶85内，离心作用下，蔬菜残留水分被甩干，便于打包包装。
45.进一步地，所述的洗菜装置还包括外箱体200，外箱体200分别包覆第一洗菜筒51的周向侧面、第二洗菜筒52的周向侧面、第三洗菜筒53的周向侧面和甩干桶85的周向侧面。
46.进一步地，还包括移动机构，移动机构包括六组移动组件9，其中四组移动组件9分别设置在水平支架102的四角；移动组件9包括支座91、移动轮92、移动轮92支架、螺杆94、调节轮95和支脚96，支座91固定设置在水平支架102下方，移动轮92通过移动轮92支架与支座91相连接，支脚96设置在支座91内，支脚96与螺杆94的一端固定连接，螺杆94的另一端套装调节轮95后与支座91螺纹连接；通过旋转调节轮95即可实现螺杆94进入支座91的深度，从而调节支脚96离地高度，实现洗菜机移动的同时可随时对洗菜机进行固定，方便蔬菜的生产加工，如可移动洗菜机至近水源端或近打包作业端。
47.进一步地，支座91的内侧对称固定设置有一组凸块97，支脚96的外端面对称开有一组凹槽98，支座91的凸块97卡接在支脚96的凹槽98内，以提供适当的阻尼，防止洗菜机自
重造成螺杆94损坏。
48.相对于现有技术而言，本实用新型具有的有益效果是：
49.1、设计全新的洗菜设备，改变现有洗菜机的洗菜模式，采用整筐蔬菜洗涤、多筐同时洗涤的方式，利于不同种类蔬菜的同时洗涤，利于后续打包作业的开展，提高生产效率；
50.2、采用多级(三级)洗涤，提高的洗涤水的利用效率，节约了水资源，降低了洗涤成本。
51.3、本专利涉及的结构简单，利于生产制造，且制造成本低廉，利于商业化推广应用。
52.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。