一种抱住机构及带有抱住机构的屠宰设备的制作方法

1.本实用新型涉及屠宰领域，特别涉及一种抱住机构及带有抱住机构的屠宰设备。


背景技术：

2.一般的屠宰设备上都设置有抱住机构，用于将猪胴体抱住，防止猪胴体在劈半的过程中晃动，但是现有的抱住机构结构复杂，成本高，且在抱住猪胴体的过程中容易出现卡顿现象，不能将猪胴体抱紧，影响劈半。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、维护方便，且不容易出现卡顿现象的抱住机构及带有抱住机构的屠宰设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抱住机构，包括固定架和固定设置在固定架一端上的固定座，所述固定座上转动连接有转动臂，所述转动臂向远离固定架的一侧延伸，所述固定座上转动连接有动力组件，所述动力组件的固定端与固定座转动连接，所述动力组件的驱动端与转动臂远离固定架的一端固定连接，动力组件驱动时所述转动臂和动力组件相对固定座转动，所述转动臂远离固定架的一端上设置有用于抱紧猪胴体的抱住组件，抱住机构还包括控制组件，所述动力组件与控制组件电气连接。
5.进一步的是：所述动力组件为气缸，所述气缸的固定端与固定座转动连接，所述气缸的驱动轴与转动臂远离固定架的一端固定连接，所述气缸与控制组件电气连接。
6.进一步的是：所述抱住组件包括固定支架，所述固定支架的中心位置处设置有第一转动轴，所述第一转动轴的两端与转动臂的两端转动连接，所述固定支架的两端均设置有第二转动轴，所述第二转动轴的两端上均转动连接有第一滚轮。
7.一种带有抱住机构的屠宰设备，包括抱住机构，还包括位于固定座远离固定座一端上的机架，所述机架上设置有用于将猪胴体劈半的劈半机构和用于顶住猪胴体的顶住机构，所述劈半机构和顶住机构分别与控制组件电气连接。
8.进一步的是：所述劈半机构包括固定设置在机架上的第二电机，所述第二电机的驱动轴上通过第一同步轮连接有第一同步带，所述第一同步带的内侧设置有第二同步轮，所述第二同步轮的一端上连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一侧啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的内表面设置有第一偏心孔，所述第一偏心孔的两端对称设置有第二连接轴，各个所述第二连接轴的外表面连接有刀臂，所述刀臂远离第二电机的一端上固定连接有劈刀，两个劈刀交错劈砍猪胴体，所述第二电机与控制机构电气连接。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型中使用气缸直接带动转动臂转动，从而带动抱住组件转动，进而将猪胴体抱住，结构简单、成本低、容易维护，且不容易出现卡顿现象。本实用新型能够自动将猪胴体劈半，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
10.图1为一种抱住机构的整体结构示意图；
11.图2为一种抱住机构的仰视图；
12.图3为抱住组件的结构示意图；
13.图4为一种带有抱住机构的屠宰设备的整体结构示意图；
14.图5为劈半机构的结构示意图；
15.图中标记为：2、机架；3、劈半机构；4、顶住机构；11、固定架；12、固定座；13、转动臂；14、动力组件；15、抱住组件；151、固定支架；152、第一转动轴；153、第二转动轴； 154、第一滚轮；31、第二电机；32、第一同步轮；33、第一同步带；34、第二同步轮；35、第一蜗杆；36、第一蜗轮；37、刀臂；38、劈刀。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
17.如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种抱住机构，该抱住机构包括固定架11和固定设置在固定架11一端上的固定座12，所述固定座12上转动连接有转动臂13，所述转动臂13向远离固定架11的一侧延伸，所述固定座12上转动连接有动力组件14，所述动力组件14的固定端与固定座12转动连接，所述动力组件14的驱动端与转动臂13远离固定架11 的一端固定连接，动力组件14驱动时所述转动臂13和动力组件14相对固定座12转动，所述转动臂13远离固定架11的一端上设置有用于抱紧猪胴体的抱住组件15。所述动力组件14 用于带动转动臂13转动，从而带动抱住组件15转动，从而将猪胴体抱住。
18.抱住机构还包括控制组件，所述动力组件14与控制组件电气连接。
19.所述控制组件用于控制抱住机构，所述控制组件包括控制器。
20.在猪胴体需要劈半时，所述动力组件14驱动带动转动臂13，从而带动抱住组件15转动到与猪胴体接触，从而将猪胴体抱住，防止猪胴体在劈半的过程中晃动。
21.在上述基础上，所述动力组件14为气缸，所述气缸的固定端与固定座12转动连接，所述气缸的驱动轴与转动臂13远离固定架11的一端固定连接，所述气缸与控制组件电气连接。
22.所述动力组件也可以是油缸或电缸。
23.所述气缸驱动带动气缸固定端和转动臂13相对固定座12转动，使得抱住组件15与猪胴体接触，从而将猪胴体抱住。
24.在上述基础上，如图3所示，所述抱住组件15包括固定支架151，所述固定支架151的中心位置处设置有第一转动轴152，所述第一转动轴152的两端与转动臂13的两端转动连接，所述固定支架151的两端均设置有第二转动轴153，所述第二转动轴153的两端上均转动连接有第一滚轮154。
25.所述第一滚轮154在劈半的过程中沿着猪胴体向下滚动，从而与未劈半的猪胴体接触，抱住未劈半的猪胴体，便于劈半。
26.在上述基础上，如图4所示，一种带有抱住机构的屠宰设备，包括抱住机构，还包括位于固定座12远离固定座12一端上的机架2，所述机架2上设置有用于将猪胴体劈半的劈半机构3和用于顶住猪胴体的顶住机构4，所述劈半机构3和顶住机构4分别与控制组件电气连
接。
27.所述劈半机构3用于将猪胴体劈开，代替了人工进行劈半，节省了人力，提高了工作效率。
28.所述顶住机构4用于将猪胴体从背面顶住，所述顶住机构4与抱住组件15配合将猪胴体固定住，防止猪胴体在劈半的过程中晃动。
29.在上述基础上，如图5所示，所述劈半机构3包括固定设置在机架2上的第二电机31，所述第二电机31的驱动轴上通过第一同步轮32连接有第一同步带33，所述第一同步带33 的内侧设置有第二同步轮34，所述第二同步轮34的一端上连接有第一蜗杆35，所述第一蜗杆35的一侧啮合连接有第一蜗轮36，所述第一蜗轮36的内表面设置有第一偏心孔，所述第一偏心孔的两端对称设置有第二连接轴，各个所述第二连接轴的外表面连接有刀臂37，所述刀臂37远离第二电机的一端上固定连接有劈刀，两个劈刀38交错劈砍猪胴体，所述第二电机31与控制机构电气连接。
30.所述第二电机31转动带动第一同步轮32转动，通过第一同步轮32和第一同步带33带动第二同步轮34转动，从而带动第一蜗轮和第一蜗杆35转动，所述第一蜗杆35转动带动第一偏心孔转动从而带动第二连接轴转动进而带动两个刀臂37相对前后摆动对猪胴体进行劈半。
31.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。