一种薄千张生产流水线的制作方法

1.本实用新型涉及千张制作技术领域，尤其涉及一种薄千张生产流水线。


背景技术：

2.千张作为市场上受欢迎程度极高的豆制品，市场需求量大，对于千张的制作，现在多为手工制作，费时费力，无法满足当前市场需求。即使是机械化制作，也多为半自动化生产，制作出来的千张温度高，人工作业过程中很容易对工人造成伤害，同时由于千张的厚薄，人工参与导致千张质量不稳定，质量层次不齐；又由于市场对千张的厚薄，含水量以及尺寸要求不一，传统的千张制造设备很难去实现各个参数的调整，来满足各种规格千张的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种全自动化，制作千张产品质量高、产品稳定、产能高、大大降低劳动强度及劳动环境提升、节省人力物力的千张生产流水线。
4.为达到上述目的，本实用新型提出一种薄千张生产流水线，包括上布机构、传输网带、折布堆叠机构、压布机构和中控单元；
5.所述上布机构设于所述传输网带的进料端；所述折布堆叠机构设于所述传输网带的出料端，所述压布机构对接所述折布堆叠机构的工作台，将折后的千张进行压制；
6.所述上布机构、所述折布堆叠机构和所述压布机构均与所述中控单元实现信号连接。
7.进一步的，所述上布机构包括两台结构相同的上料机，两台所述上料机在所述传输网带上前后布置；
8.所述上料机包括上料支架、卷布辊、压布辊、导向支撑驱动杆和位置传感器；
9.所述导向支撑驱动杆设于所述传输网带的上方；所述上料支架通过导向轮与位于底部的所述导向支撑驱动杆活动连接；并且所述上料支架与所述导向支撑驱动杆传动连接；在所述导向支撑驱动杆的移动下，所述上料支架实现以所述传输网带宽度方向的左右调节；
10.所述卷布辊和所述压布辊均设于所述上料支架上，所述压布辊位于所述卷布辊下方位置，并且所述压布辊贴近所述传输网带的网带面设置；
11.所述位置传感器固定于所述上料支架上，感应所述传输网带上千张布位置；所述位置传感器和所述导向支撑驱动杆均与所述中控单元实现信号连接。
12.进一步的，所述导向支撑驱动杆为驱动气缸。
13.进一步的，所述传输网带通过前后布置的四个压链轮实现循环输送，所述压链轮与外接电机传动连接。
14.进一步的，所述折布堆叠机构包括框架和两组折布机组；两组所述折布机组左右对称布置于所述框架内；
15.每一组所述折布机组均包括扇形轮、驱动齿轮组和两个机械手，所述扇形轮的弧边设有齿纹，两个所述机械手分别设于所述扇形轮弧边的两端；
16.所述扇形轮通过齿纹和所述驱动齿轮组之间的相啮合；所述驱动齿轮组以固定频率，驱动所述扇形轮实现正转反转的往复运动。
17.进一步的，所述压布机构包括多个物料框、循环轨道和压机；
18.多个所述物料框等间距设于所述循环轨道上，所述压机包括三台油缸，三台压机等间距设于循环轨道的正上方，每一台所述压机的活塞杆端头均连接一个压板，所述压板的大小与所述物料框的口径大小相匹配；
19.所述物料框在所述循环轨道的驱动下，循环往复于所述折布机组下方以及三个压机之间。
20.进一步的，所述物料框表面设有多个筛孔。
21.进一步的，每个所述压机均通过两根不锈钢立柱与所述循环轨道实现定位连接；位于所述循环轨道的底部设有一整块接水盘。
22.进一步的，所述接水盘设于所述传输网带的下方，与所述传输网带的底部实现无缝对接。
23.进一步的，所述传输网带的底部和所述压布机构的底部均设有调节脚，便于各个机构之间的水平位置调整。
24.与现有技术相比，本实用新型的优势之处在于：
25.1、本技术的千张生产流水线实现自动化上料，折布以及下料，人为参与度极低，节约人力物力，减轻劳动强度，提高产品质量。
26.2、本技术的上料结构为前后两个上料机，实现千张布自动纠偏，配合位置感应器，实现上料机左右两个方向的位移，从而使得上下双层的千张位置整齐，避免发生错位，自动化程度高，保障了千张的质量和品质。
27.3、本技术的折布堆叠机构，通过稳定的频率实现千张的自动化折叠功能，折布平整规范及千张前后高度一致，便于压料以及下料，满足各个环节的千张制作要求。
28.4、本技术的压布机构采用三个自动压料机，根据市场对千张厚度，干度的要求，压料机随时调整压料强度，从而满足广大市场的需求。
29.5、本技术的压布机构采用循环轨道，多个物料框配合装料，卸料，根据生产规格可以适当增加或者减少物料框，生产节奏规律，生产效率极高，人力得到极大的释放。
30.6、本技术的压机采用两根不锈钢立柱固定的设计结构，使得装置整体的焊点更少，定位更精准，同时在使用后，便于装置的清洗，保证良好的生产环境。
31.8、本技术通过设计齿轮结构的折布机，利用齿轮之间的啮合，传动更平稳，噪音小。利用扇形论带动机械手做往复运动，可以实现即停即动，缓冲力小，对机械手的长期使用提供保障。在维护过程中，齿轮间添加润滑剂即可，单个齿轮更换维修方便，大大降低装置的维护成本。本技术的折布机往复运动效率高，平稳度保证了折布质量，而往复频率保证的折布效率，有效提高了整体生产速率。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例中薄千张生产流水线的侧视图；
33.图2为本实用新型实施例中薄千张生产流水线的俯视图；
34.图3为本实用新型实施例中薄千张生产流水线的立体结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例中上布机构的放大图；
36.图5为本实用新型实施例中折布堆叠机构的放大图；
37.图6为本实用新型实施例中薄千张折布机装配了挡板的结构示意图；
38.图7为本实用新型实施例中折布堆叠机构中扇形轮与定位盘的连接机构图。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案作进一步地说明。
40.如图1、图2和图3所示，本实用新型提出一种薄千张生产流水线，包括上布机构1、传输网带2、折布堆叠机构3、压布机构4和中控单元；
41.上布机构1设于传输网带2的进料端；折布堆叠机构3设于传输网带2的出料端，压布机构4对接折布堆叠机构3的工作台，将折后的千张进行压料；
42.上布机构1、折布堆叠机构和压布机构4均与中控单元实现信号连接。
43.整体的工艺为，上布机构1对千张进行上料，通过传输网带2输送至折布堆叠机构3有序折叠，折叠后，下料至压料单元进行压料，去水以及保证千张的紧实度，最后下料切割。
44.具体的结构以及实施例如下：
45.如图4所示，上布机构1包括两台结构相同的上料机，两台上料机在传输网带2上前后布置；
46.上料机包括上料支架11、卷布辊12、压布辊13、导向支撑驱动杆14、导向支撑杆15和位置传感器16；
47.导向支撑杆15设于传输网带2的上方；上料支架11通过导向轮与位于底部的导向支撑杆15活动连接；并且上料支架11与导向支撑驱动杆14传动连接；在导向支撑驱动杆14的驱动下，上料支架11实现以传输网带2宽度方向的左右调节；
48.卷布辊12和压布辊13均设于上料支架11上，压布辊13位于卷布辊12下方位置，并且压布辊13贴近传输网带2的网带面设置；
49.位置传感器16固定于上料支架11上，感应传输网带2上千张位置；位置传感器16和导向支撑驱动杆14均与中控单元实现信号连接。
50.在本实施例化综，导向支撑驱动杆14为驱动气缸。
51.上布机构1的工作原理为：前后两台上料机的卷布辊12上分别设有一卷千张，千张通过压布辊13平整的排布到传输网带2的网带面上进行输送；靠近传输网带2端头的上料机先进行上料，在网带面上铺设第一层千张，网带带动千张向折布堆叠机构3一定，千张在卷布辊12的转动下持续放料，当第一层千张到达另一台上料机下放后，另一台上料机也开始放料，在第一层千张上铺设第二层千张，在持续放料的过程中，位置传感器16持续感应两层千张的叠放位置，反馈给中控单元，中空单元利用驱动气缸带动两台上料机不断进行位置调整，从而保证千张双层叠放质量。
52.在本实施例中，传输网带2通过前后布置的四个压链轮21实现循环输送，压链轮21与外接电机22传动连接。
53.在本实施例中，如图5所示，折布堆叠机构3包括框架31和两组折布机组；两组折布机组左右对称布置于框架31内；
54.每一组折布机组均包括扇形轮32、驱动齿轮组和两个机械手33，扇形轮32 的弧边设有齿纹，两个机械手33分别设于扇形轮32弧边的两端；扇形轮32的扇形面为四分之一圆。
55.扇形轮32通过齿纹和驱动齿轮组之间的相啮合；驱动齿轮组以固定频率，驱动扇形轮32实现正转反转的往复运动。
56.本实用新型的千张折布机的具体工艺如下：本实用新型的千张折布机构通过驱动齿轮组带动扇形轮32实现往复运动，使得扇形轮32以其顶点为轴心，实现顺时针度，逆时针度的来回往复。起初，两组驱动齿轮组的状态如图和图所示，位于上方的两个机械手33分别抓住传输带输送过来的千张两侧。随后，驱动齿轮组驱动扇形轮32顺时针转动度，使抓取了千张的两个机械手33转至下方，原先位于底部的两个机械手33转动至上方，此时，上方的机械手33抓取千张，下方的机械手33松开千张；然后，驱动齿轮组驱动扇形轮32逆时针转动度，重复上述松开、抓取的步骤。在实际工艺过程中，千张折布机构的下方会有一个托盘，用于支撑折叠后的千张，在重复上述步骤后，千张被有序的折叠在托盘上方，待下一步按压脱水。
57.在本实施例中，驱动齿轮组包括同步轮34和传动轮35，同步轮34通过传动轮35与扇形轮32传动连接；两组折布机组的同步轮34之间通过同步轴相连接，其中一个同步轮34传动连接有驱动电机36。三个齿轮之间的相互传动，更平稳，并且驱动电机也更省力。两个同步轮34通过一台驱动电机驱动，利用同步轴实现同步的转动，从而实现两组折布机组工作的同步进行，在降低了装置成本的情况下，进一步的保证了折布质量。
58.在本实施例中，两个机械手33的尾部设有从动轮37，位于扇形轮32的圆心位置设有主动轮38，主动轮38通过链条与两个从动轮37传动连接；主动轮 38通过伺服电机驱动。主动轮38在伺服电机的带动下，利用链条驱动传动轮 35转动，传动轮35带动机械手33转动，当机械手33需要抓取千张时，传动轮 35转动机械手33，使得两个张开卡爪位于千张的两侧，便于抓取，当千张被折叠后，为了便于卡爪从千张表面撤离，以及保证千张铺展的平整度，需要将机械手33整体旋转度后，使得张开的卡爪与铺平的千张表面平行后再撤离。
59.在本实施例中，如图7所示，扇形轮32表面用于插接机械手33的插接孔为腰型孔；腰型孔上连接有定位盘，定位盘中央设有与腰型孔相通的圆形孔，机械手33尾部穿插于圆形孔和腰型孔后，实现机械手33与扇形轮32的定位连接；通过调节定位盘与腰型孔的相对位置后，实现机械手33以腰型孔长度方向的位置调整；腰型孔与圆形孔位置定位后，定位盘通过螺栓与扇形轮32表面固定连接。
60.在本实施例中，如图6所示，框架31包括两块挡板，两块挡板分别遮挡左右两组折布机组；两块挡板表面均设有弧形的导向孔，导向孔的形状与机械手 33的运行轨迹相适配；机械手33的头部穿过导向孔，位于两块挡板之间，侧板起到了遮挡的作用，避免齿轮组内部的油污污染千张，同时也起到了导向的作用，避免机械手33发生位移。
61.在本实施例中，框架31底面，位于扇形轮32的下方，设有橡胶缓冲垫，避免扇形齿在运动过程中，与框架31底部直接接触，起到缓冲的作用，保证扇形齿。
62.在本实施例中，压布机构4包括多个物料框41、循环网带42和压机43；
63.多个物料框41等间距设于压料循环网带42上，压机43包括三台压缸，三台压缸等
间距设于压料循环网带42的正上方，每一台压缸的活塞杆端头均连接一个压头，压头的大小与物料框41的口径大小相匹配；
64.物料框41在循环网带42的驱动下，循环往复于折布机组31下方以及三个压缸之间；位于循环网带42的物料框41表面设有多个筛孔。
65.压布机构4的工作原理为：下料到物料框41的千张，被循环网带42传输到压机43的下方，对压机43的压力进行设定，将千张依次经过三次压料，完成千张脱水以及保证千张的紧致度和薄度。最后通过工作人员下料，进行下一步的切料工作，下料后的物料框41在循环网带42的带动下循环装料。
66.在本实施例中，每个压机43均通过一根不锈钢柱与循环网带42实现定位连接；位于循环网带42的底部设有一整块滤水收集盘。
67.一根不锈钢柱的设计，使得装置整体的焊点更少，定位更精准，同时在使用后，便于装置的清洗，保证良好的生产环境。
68.在本实施例中，还包括一个接水盘，接水盘设于传输网带2的下方，与传输网带2的底部实现无缝对接。保证在正常使用过程中，水不会随意外溅，保证生产车间的洁净度，便于集中处理，同时保障了工人的着装洁净度，进一步规范了千张生产环境
69.在本实施例中，传输网带2的底部和压布机构4的底部均设有调节脚，便于各个机构之间的位置调整。
70.上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。