一种用于模块化模具翻转清洗的雪糕循环生产线的制作方法

1.本实用新型涉及雪糕生产机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于模块化模具翻转清洗的雪糕循环生产线。


背景技术：

2.传统的模具输送机依靠齿轮链条对雪糕模具进行上下翻转传送，模具口朝上输送时，依次进行灌浆、插棒、冷冻、化壳、脱模等雪糕生产过程，翻转朝下时，进行清洗消毒；为了减少清洗次数，降低清洗污水处理成本，提高雪糕生产效率，公告号为cn209846120u的中国实用新型专利中公开了一种组合式平面循环雪糕生产线，如图1和图2所示，将两台雪糕成型机首尾交错设置，并在机械装置的作用下实现了雪糕模具的平面循环；但是，这种生产线是在两台都可以翻转的旧有的雪糕成型机上改装的，事实上只需要一台雪糕成型机具有向下翻转清洗的功能即可，而且在传统的链条输送方式中，每个雪糕模具必须和链条的每个链节单元对应卡接定位，这就使得雪糕模具因为要适应链节单元的长度，只能设置单排雪糕壳，而且雪糕模具的传送速度必须和链条传送速度保持一致，不能够根据生产和清洗消毒需要进行速度调整，此外，在雪糕模具平面回传时，也给机械装置的抓取造成一定的难度。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于模块化模具翻转清洗的雪糕循环生产线，使得雪糕模具在清洗消毒、生产以及抓取的应用过程中更加流畅和灵活，且能够更加适应雪糕模具多样的模块化设计。
4.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于模块化模具翻转清洗的雪糕循环生产线，包含两台首尾交错并排设置的模具输送机，两台模具输送机的上部均设有从首端向尾端推送雪糕模具的上传送机构，所述上传送机构的尾端设有用于承接雪糕模具脱离上传送机构的上接模装置，两台模具输送机的尾端均设有用于提取相应上接模装置上的雪糕模具放入相邻模具输送机首端上传送机构的夹持回传装置；其中一台模具输送机的下部设有与相应上传送机构推送方向相反的下传送机构，所述下传送机构的首端外设有用于夹持相应上接模装置上的雪糕模具，并模口翻转朝下放入下传送机构的第一升降翻转装置，所述下传送机构的首端下方设有对应雪糕模具的清洗消毒装置，所述下传送机构的尾端设有用于承接雪糕模具脱离下传送机构的下接模装置，所述下传送机构的尾端外设有用于夹持下接模装置上的雪糕模具，并模口翻转朝上放入相应上传送机构的第二升降翻转装置。
6.进一步，两台模具输送机分别设为模具回传输送机和用于雪糕灌装、冷冻、拔模生产的雪糕生产成型机，所述下传送机构和清洗消毒装置设于模具回传输送机或者雪糕生产成型机。
7.进一步，所述上传送机构和下传送机构均包含两个间隔并排且同步运动的链传动
副，两个链传动副分别用于承担雪糕模具的两端挂边，并通过摩擦带动雪糕模具随之移动。
8.进一步，所述雪糕模具模块化集成有多排雪糕模具壳。
9.进一步，所述雪糕模具设有三排、四排或五排雪糕模具壳。
10.进一步，所述第一升降翻转装置和第二升降翻转装置均设为能够夹持雪糕模具两端挂边进行升降翻转的凸轮翻转机构。
11.进一步，所述第一升降翻转装置和第二升降翻转装置均包含翻转承接板和对称设于翻转承接板两端外的两个升降架，两个升降架之间设有能够沿升降架竖直升降移动的安装板，所述安装板上固定有转动电机，所述转动电机的输出轴与翻转承接板的内侧边固定连接，翻转承接板的上表面两端对称设有两个用于定位雪糕模具相应挂边的定位结构。
12.进一步，所述上传送机构和上接模装置之间，以及下传送机构和下接模装置之间均设有阻挡雪糕模具前进的挡料机构，所述挡料机构包含两个对称设于模具输送机上方两侧，并同步伸缩的伸缩顶缸。
13.进一步，所述上接模装置或下接模装置设为带有机械爪的接模机器人。
14.进一步，所述上接模装置或下接模装置设为两块对称的留置板。
15.进一步，所述模具输送机上设有用于感知雪糕模具移动位置的位置传感器。
16.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型公开的用于模块化模具翻转清洗的雪糕循环生产线，在保证雪糕模具能够通过夹持回传装置在两台模具输送机之间平面回传生产雪糕的同时，能够只在任意一台模具输送机下部设置下传送机构和清洗消毒装置，对雪糕模具进行清洗回传，大大优化了结构设计；此外，模具输送机采用摩擦推送的移动方式，使得雪糕模具不必受到链接单元的限制，而能够进行四排、五排等多样性的模块化设计，再加上通过升降翻转装置代替传统的齿轮链条带动翻转，使得雪糕模具能够与链条进行速度解绑，从而使得雪糕模具在清洗消毒、生产以及抓取的应用过程中更加流畅和灵活。
附图说明
18.图1是传统雪糕生产线的主视示意图；
19.图2是图1的俯视示意图；
20.图3是本实用新型的实施结构示意图；
21.图4是所述雪糕模具的结构示意图。
22.图中：1、模具输送机；2、夹持回传装置；3、第二升降翻转装置；4、上传送机构；5、雪糕模具；6、清洗消毒装置；7、上接模装置；8、挡料机构；9、第一升降翻转装置；10、下接模装置；11、下传送机构。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
24.实施例一：
25.结合附图3-4所述的用于模块化模具翻转清洗的雪糕循环生产线，包含两台首尾交错并排设置的模具输送机1，两台模具输送机1的上部均设有从首端向尾端推送雪糕模具5的上传送机构4，雪糕模具5模块化集成有多排雪糕模具壳，雪糕模具5能够设有三排、四排或五排雪糕模具壳，上传送机构4的尾端设有用于承接雪糕模具5脱离上传送机构4的上接模装置7；根据需要，上接模装置7能够设为带有机械爪的接模机器人，通过接模机器人夹持被运送到上传送机构4尾端的雪糕模具5，使其脱离上传送机构4，或者上接模装置7设为两块对称的留置板，依靠多排雪糕模具5的依次推送，将上传送机构4最尾端的雪糕模具5推送到留置板上，利用留置板承担雪糕模具5的两端挂边；两台模具输送机1的尾端均设有用于提取相应上接模装置7上的雪糕模具5放入相邻模具输送机1首端上传送机构4的夹持回传装置2，雪糕模具5能够通过夹持回传装置2在两台模具输送机1之间平面回传来进行雪糕生产；
26.两台模具输送机1分别设为模具回传输送机和用于雪糕灌装、冷冻、拔模生产的雪糕生产成型机，其中雪糕生产成型机的下部设有与相应上传送机构4推送方向相反的下传送机构11，下传送机构11的首端外设有用于夹持相应上接模装置7上的雪糕模具5，并模口翻转朝下放入下传送机构11的第一升降翻转装置9，下传送机构11的首端下方设有对应雪糕模具5的清洗消毒装置6，清洗消毒装置6能够对翻转后口朝下的雪糕模具5进行清洗消毒，下传送机构11的尾端设有用于承接雪糕模具5脱离下传送机构11的下接模装置10，下接模装置10也能够设为带有机械爪的接模机器人，或者两块对称的留置板；下传送机构11的尾端外设有用于夹持下接模装置10上的雪糕模具5，并模口翻转朝上放入相应上传送机构4的第二升降翻转装置3，通过在雪糕生产成型机设置下传送机构11、第一升降翻转装置9和第二升降翻转装置3，使得雪糕模具5在需要清洗消毒时，能够进行上下翻转；根据需要，第一升降翻转装置9和第二升降翻转装置3均设为能够夹持雪糕模具5两端挂边进行升降翻转的凸轮翻转机构，无需升降机构和翻转机构配合，直接在升降的过程中进行翻转；
27.在雪糕模具5连续正常生产时，利用夹持回传装置2实现雪糕模具5在两台模具输送机1上的平面回转，当需要对某个脱模后的雪糕模具5进行清洗消毒时，能够通过第一升降翻转装置9将雪糕模具5翻转到模具输送机1的下部，在下传送机构11上清洗消毒后，再由第二升降翻转装置3翻转到模具输送机1的上传送机构4上继续进行生产作业。
28.实施例二：
29.下传送机构11和清洗消毒装置6设于模具回传输送机下部，再或者两台模具输送机1均设为雪糕生产成型机，其中一台雪糕生产成型机的下部设置下传送机构11和清洗消毒装置6。
30.实施例三：
31.与实施例一的不同之处在于，上传送机构4和下传送机构11均包含两个间隔并排且同步运动的链传动副，两个链传动副分别用于承担雪糕模具5的两端挂边，并通过摩擦带动雪糕模具5随之移动，使得雪糕模具5不必受到链接单元的限制；此外，上传送机构4和上接模装置7之间，以及下传送机构11和下接模装置10之间均设有阻挡雪糕模具5前进的挡料机构8，挡料机构8包含两个对称设于模具输送机1上方两侧，并同步伸缩的伸缩顶缸，当一个雪糕模具5到达上接模装置7时，通过两个伸缩顶缸阻止后面的雪糕模具5前进，而在上传送机构4或者下传送机构11上打滑等待。
32.实施例四：
33.与实施例一的不同之处在于，第一升降翻转装置9和第二升降翻转装置3均包含翻转承接板和对称设于翻转承接板两端外的两个升降架，两个升降架之间设有能够沿升降架竖直升降移动的安装板，安装板上固定有转动电机，转动电机的输出轴与翻转承接板的内侧边固定连接，翻转承接板的上表面两端对称设有两个用于定位雪糕模具5相应挂边的定位结构，翻转承接板能够呈u形，便于雪糕模具5送入，利用定位结构夹持固定雪糕模具5，然后沿着升降架进行升降，升降到位后，通过转动电机带动翻转承接板翻转，将雪糕模具5送到上传送机构4或者下传送机构11上。
34.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。