一种全自动快速水果削皮、去把一体机的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工技术领域，具体为一种全自动快速水果削皮、去把一体机。


背景技术：

2.中国果品加工业历史悠久，其中果酒、果干、果粉、果脯、蜜饯等的加工已有千年以上的历史。早在公元前5世纪,民间就已利用自然干燥或简单的人工加温法制作果干。水果通过加工，可改善水果风味，提高食用价值和经济效益，有效地延长水果供应时间。
3.传统的水果加工装置，在加工过程中工作复杂，在使用加工装置对水果削皮后，需要再使用其它功能的装置对水果去把，传统的水果加工，削皮、去把装置是独立的设备，这样水果加工产业投资成本大，效率低，有待于改进一种自动快速水果削皮、去把一体机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动快速水果削皮、去把一体机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动快速水果削皮、去把一体机，包括机架、自动转料模块、自动削皮模块、自动退料模块、上料模块和去把模块，所述上料模块包括上料缸、上料板、夹紧缸、夹紧柱、夹紧缸支座和光轴，所述机架的内部右侧固定连接有所述夹紧缸支座，所述夹紧缸支座的内部贯穿有所述光轴，所述夹紧缸支座的上方固定连接有所述上料板，所述上料板的下方固定连接有所述夹紧缸，所述夹紧缸的输出端固定连接有所述夹紧柱，所述自动转料模块包括插果缸、主轴、插针、顶板和电机，所述机架的上表面固定连接有所述插果缸，所述插果缸的输出端固定连接有所述顶板，所述顶板的上表面两侧固定连接有所述电机，所述电机的输出轴底端固定连接有所述主轴，所述主轴的底端固定连接有所述插针，所述自动削皮模块包括刀头、刀杆、刀盘、削皮缸和削皮电机，所述机架的内部上方固定连接有所述削皮电机，所述削皮电机的输出轴固定连接有所述刀盘，所述刀盘的一侧固定连接有所述刀杆，所述刀杆远离所述刀盘的一端固定连接有所述刀头，所述去把模块包括去把缸一号、去把缸二号、后板、去把下板、去把缸三号、去把上板、去把上刀片、去把下刀片以及尼龙块，所述机架的内部上方右侧固定连接有所述去把缸三号，所述去把缸三号的输出轴端部固定连接有所述尼龙块，所述去把缸一号位于所述机架的内部，所述去把缸一号与所述机架固定连接，所述去把缸一号的前方安装有所述后板，所述后板前表面固定安装有所述去把缸二号，所述去把缸二号的上方安装有所述去把下板和所述去把下刀片，所述后板的前表面上方固定安装有所述去把上板和所述去把上刀片，所述自动退料模块包括导槽、第一退料缸、退料板和第二退料缸，所述第一退料缸固定于所述机架的内部，所述第一退料缸的输出端安装有所述导槽，所述机架的上方固定连
接有所述第二退料缸，所述第二退料缸的输出端固定连接有所述退料板。
8.优选的，所述夹紧柱贯穿所述上料板的内部，并且所述夹紧柱与所述上料板滑动连接。
9.优选的，所述第二退料缸的输出端贯穿所述机架的内部上方，且所述第二退料缸的输出端与所述机架滑动连接。
10.优选的，所述夹紧缸的数量共四个，且平均分为两组，两组所述夹紧缸关于所述机架的竖直中线对称分布。
11.优选的，所述插针处在两个所述夹紧柱之间。
12.优选的，水果削皮、去把一体机与操作控制系统电性连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种全自动快速水果削皮、去把一体机，具备以下有益效果：
15.(1)、本实用新型中设计的装置，可实现自动上料功能，人工只需将水果投上上料板即可开始进行全自动削皮及后续加工；将削皮及去把功能集成一体化，并且进行模块化选配功能，当不需要去把时，机器削皮后即可退料，当需要去把时，将机器设置为去把功能，可实现削皮后去把，然后退料至成品果篮中。整个机器具有较高集成度，对人工操作要求降低，整个过程全自动进行，双加工工位可在4-5s内完成两个水果加工，提高水果加工效率，而且有很高的加工质量，可大幅度提高水果加工行业效益。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型上料模块俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型去把模块主视结构示意图。
19.图中：1、插果缸；2、主轴；3、刀头；4、刀杆；5、刀盘；6、削皮缸； 7、削皮电机；8、插针；9、夹紧柱；10、上料缸；11、上料板；12、夹紧缸； 13、去把缸一号；14、导槽；15、第一退料缸；16、机架；17、去把缸二号； 18、后板；19、去把下板；20、去把缸三号；21、去把上板；22、去把上刀片；23、退料板；24、第二退料缸；25、电机；26、顶板；27、夹紧缸支座； 28、光轴；29、去把下刀片；30、尼龙块；31、自动转料模块；32、自动削皮模块；33、自动退料模块；34、上料模块；35、去把模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动快速水果削皮、去把一体机，包括机架16、自动转料模块31、自动削皮模块32、自动退料模块33、上料模块34和去把模块35，上料模块34包括上料缸10、上料板 11、夹紧缸12、夹紧柱9、夹紧缸支座27和光轴28，机架16的内部右侧固定连接有夹紧缸支座27，夹紧缸支座27的内部贯穿有光轴28，夹紧缸支座 27的上方固定连接有上料板11，上料板11的下方固定连接有夹紧缸12，夹紧缸12的
输出端固定连接有夹紧柱9，夹紧缸12固定在上料板11下方，夹紧柱9装在夹紧缸12头部，可将水果进行夹紧。上料板11固定在夹紧缸支座27上，夹紧缸支座27由光轴28穿过，光轴28进行导向，通过上料缸10 驱动，可实现整个上料模块动作，完成上料过程，自动转料模块31包括插果缸1、主轴2、插针8、顶板26和电机25，机架16的上表面固定连接有插果缸1，插果缸1的输出端固定连接有顶板26，顶板26的上表面两侧固定连接有电机25，电机25的输出轴底端固定连接有主轴2，主轴2的底端固定连接有插针8，主轴2与电机25相连，插针8与主轴2相连，整个转料模块由转料缸1驱动，实现上下动作。当上料模块将水果送至转料模块正下方时，转料缸1伸出，驱动转料模块落下，插针8插入水果一端，随后转料缸1退回，将水果从上料区转移至削皮区，自动削皮模块32包括刀头3、刀杆4、刀盘5、削皮缸6和削皮电机7，机架16的内部上方固定连接有削皮电机7，削皮电机7的输出轴固定连接有刀盘5，刀盘5的一侧固定连接有刀杆4，刀杆4远离刀盘5的一端固定连接有刀头3，刀头3安装在刀杆4上，刀杆4安装在刀盘5上，刀杆4可旋转动作，削皮缸6安装在刀盘5上，刀盘5由削皮电机7 驱动。当水果被送至削皮区后，削皮缸6收回，刀头3即可紧贴与水果表面，随后削皮电机7动作，驱动刀盘进而带动刀头3完成削皮动作，削皮完成后，削皮缸6推出，使刀头3远离水果，随后削皮电机7返回原位，完成整个削皮动作，待进行下一次削皮，去把模块35包括去把缸一号13、去把缸二号 17、后板18、去把下板19、去把缸三号20、去把上板21、去把上刀片22、去把下刀片29以及尼龙块30，机架16的内部上方右侧固定连接有去把缸三号20，去把缸三号20的输出轴端部固定连接有尼龙块30，去把缸一号13位于机架16的内部，去把缸一号13与机架16固定连接，去把缸一号13的前方安装有后板18，后板18前表面固定安装有去把缸二号17，去把缸二号17 的上方安装有去把下板19和去把下刀片29，后板18的前表面上方固定安装有去把上板21和去把上刀片22，当所加工水果削皮之后，需要去两端果把时，可调设备至去把模块，完成自动削皮及去把过程。所述去把模块含有去把缸 13、去把缸17、后板18、去把下板19、去把缸20、去把上板21、去把上刀片22、去把下刀片29及尼龙块30。尼龙块30装在去把缸20头部，实现推果去两端功能。去把上板21及去把上刀片22固定在后板18上，去把下板19 及去把下刀片29安装在去把缸17头部，去把缸17固定在后板18上，可实现轴向夹紧水果功能。整个去把模块由去把缸13驱动，可实现伸出取水果及退回去把区功能，自动退料模块33包括导槽14、第一退料缸15、退料板23 和第二退料缸24，第一退料缸15固定于机架16的内部，第一退料缸15的输出端安装有导槽14，机架16的上方固定连接有第二退料缸24，第二退料缸 24的输出端固定连接有退料板23，导槽14由第一退料缸15驱动，退料板23 由第二退料缸24驱动，当削皮完成后，如不需要去把，此时退料模块动作，第一退料缸15驱动导槽运动至削皮区正下方，待第二退料缸24驱动退料板 23将水果退下后，落入导槽14，最终导入成品果篮，随后各气缸退回，待进行下一次退料工序。当需要去把时，自动退料模块可不动作，而自动去把模块动作，完成去把工序。
22.本实施例中，上料原理：当人工将待加工水果竖直放置于上料板11上，随后夹紧缸12伸出将水果夹紧，进而上料缸10伸出将整个上料模块推至削皮模块正下方，随后上方插针8落下，从头部插入水果，夹紧缸12即可收回，松开水果，同时上方插针8带动水果升起至削皮区，此时，上料缸10退回将整个上料模块返回原位，待进行下一次上料过程。
23.进一步的，夹紧柱9贯穿上料板11的内部，并且夹紧柱9与上料板11 滑动连接，夹紧柱9装在夹紧缸12头部，在夹紧缸12运行时，夹紧柱9相对上料板11移动位置，在两个夹紧
柱9之间可以夹住待加工的水果。
24.进一步的，第二退料缸24的输出端贯穿机架16的内部上方，且第二退料缸24的输出端与机架16滑动连接，第二退料缸24的输出端在竖直方向上移动位置。
25.进一步的，夹紧缸12的数量共四个，且平均分为两组，两组夹紧缸12 关于机架16的竖直中线对称分布，一个夹紧缸12控制一个夹紧柱9的移动。
26.进一步的，插针8处在两个夹紧柱9之间，在插果缸1运行时，插果缸1 的向下移动，推动插针8插在待加工水果上。
27.进一步的，水果削皮、去把一体机与操作控制系统电性连接。
28.综上可得，本实用新型的工作流程：当人工将水果放置于上料板上后，上料模块工作将水果夹紧后送至转料模块下方，转料模块即可将水果从一端插入，随后将水果提起至削皮区，随后削皮模块开始工作，电机驱动主轴旋转，从而带动水果旋转，此时削皮电机及削皮缸开始工作，完成水果削皮。当不需要去两端时，削皮后，退料缸动作，驱动退料板将水果从插针上推出，落入下方导槽从而送至成品果篮中。当需要去把加工时，削皮后，转料模块将水果落下送至上料区，此时去把模块动作，将水果从插针上取下，随后退回至去把区，在去把区完成去把工作，同时将水果送至成品果篮中，完成整个水果加工过程。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。