牛羊头蹄皮高效脱毛装置及脱毛方法

1.本发明涉及脱毛技术领域。更具体地说，本发明涉及一种牛羊头蹄皮高效脱毛装置及脱毛方法。


背景技术：

2.随着环保要求和环保成本的提高，牛羊屠宰后的带毛类副产物(牛头、牛皮、牛蹄、羊头、羊蹄等)的可食部位全部被牛毛/羊毛遮盖，通常是屠宰厂的痛点问题，将带毛副产物进行脱毛处理后转化为食品甚至深加工产品，以提高该类副产品的附加值是产业的迫切需求。目前常用的脱毛方法有热烫法、酶法等，其中，热烫法是屠宰工艺中对屠体表面加工处理的关键工序，是将屠体放进一定温度的水或蒸汽中，经过一段时间使其皮肤的主要成分胶原蛋白受热吸水膨润变软，毛孔扩张，酶法脱毛是利用具有生物催化作用的酶作用于屠体，其后续均需要配合在机械外力的作用下将毛发去除的过程，现有的脱毛装置存在脱毛率低，特别是粗毛发和细绒毛去除困难的问题。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
4.本发明还有一个目的是提供一种牛羊头蹄皮高效脱毛装置，通过螺纹柱、胶块和凸起的配合设置实现对生鲜和冷冻牛羊头、蹄、皮高效、快速脱毛的同时，实现对粗毛发和细绒毛的有效脱除，脱毛率达95％以上。
5.本发明还有一个目的是提供一种牛羊头蹄皮高效脱毛方法，提高脱毛率，特别是解决粗毛发和细绒毛去除困难的问题。
6.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种牛羊头蹄皮高效脱毛装置，包括：
7.滚筒，其水平设置，所述滚筒的一端设有取放口，配合取放口设有密封门；
8.脱毛机构，其包括布设于所述滚筒内侧壁的多个螺纹柱组、多个凸起、多个胶块组，每个螺纹柱组至少包括间隔设置的两个螺纹柱，每个胶块组至少包括间隔设置的两个胶块，任意相邻两个螺纹柱、任意相邻两个胶块间的距离设置为使待脱毛物料挤压通过，其中，所述螺纹柱、所述胶块均沿所述滚筒径向设置，所述胶块呈正四棱柱状，其四周侧棱凹陷具有梳齿，所述凸起远离所述滚筒内侧壁的一端内凹呈环状槽/孔，且端面沿滚筒径向的截面呈弧形；
9.驱动单元，其用于驱动所述滚筒转动。
10.优选的是，多个螺纹柱组沿滚筒周向等间隔设置，每组螺纹柱组至少包括沿滚筒周向等间隔设置的两排螺纹柱，每排螺纹柱包括沿所述滚筒长度方向等间隔设置多个螺纹柱；
11.任意相邻两组螺纹柱组的中部具有一组胶块组，每组胶块组至少包括沿滚筒周向等间隔设置的两排胶块，每排胶块包括沿所述滚筒长度方向等间隔设置多个胶块；
12.任意相邻一排螺纹柱和一排胶块间的距离设置为使待脱毛物料通过，任意相邻一排螺纹柱和一排胶块间设置至少一排凸起，每排凸起包括沿所述滚筒长度方向等间隔设置多个凸起。
13.优选的是，每组螺纹柱组包括沿滚筒周向等间隔设置的两排螺纹柱，每组胶块组包括沿滚筒周向等间隔设置的两排胶块，任意相邻一排螺纹柱和一排胶块间设置一排凸起。
14.优选的是，所述驱动单元包括：
15.旋转主轴，其固设于所述滚筒的另一端；
16.环状轮道，其设于所述滚筒外周靠近所述取放口的一端；
17.齿轮轨道，其设于所述滚筒外周靠近所述旋转主轴的一端；
18.支架，其位于所述滚筒下方，且其上安装有主动马达、与所述主动马达输出轴连接的主动力齿轮、与所述环状轮道滚动连接的一对辅助滚轮、与所述旋转主轴可转动连接的主轴支架，其中，所述主动力齿轮啮合于所述齿轮轨道最低端。
19.优选的是，一对辅助滚轮与所述支架可转动的铰接，所述取放口靠近所述滚筒的端部边缘设置，所述牛羊头蹄皮高效脱毛装置还包括：
20.翻转撑杆，其顶端支撑设于所述滚筒底面靠近旋转主轴的一端；
21.伸缩电机，其与所述翻转撑杆连接，用于控制所述翻转撑杆伸缩，以带动所述滚筒水平或倾斜预定角度。
22.优选的是，所述滚筒包括内滚筒、套设于所述内滚筒外周的外滚筒，以形成位于内滚筒内的脱毛腔、内滚筒与外滚筒间的清洗腔，其中，所述脱毛机构设于所述内滚筒内侧壁上，所述凸起远离所述内滚筒内侧壁的一端内凹呈环状孔，所述内滚筒被所述凸起罩设的内侧壁贯穿以使所述脱毛腔与所述清洗腔连通；
23.所述旋转主轴中空设置，所述牛羊头蹄皮高效脱毛装置还包括：
24.进水/气管，其与所述旋转主轴可转动连接，内端通过电动三通阀连接两个内管，其中一内管连接清洗喷嘴a，用于朝向清洗腔喷射，另一内管连接清洗喷嘴b，用于朝向脱毛腔喷射。
25.优选的是，所述的牛羊头蹄皮高效脱毛装置，还包括：
26.观察孔，其设于所述滚筒的一端；
27.图像采集模块，其配合观察孔设置，用于获取内滚筒内的照片；
28.温度传感器，其设于内滚筒内，用于获取内滚筒内温度；
29.控制主机，其与主动马达、伸缩电机、电动三通阀、图像采集模块、温度传感器连接，用于控制控制主动马达、伸缩电机、电动三通阀工作，并控制图像采集模块采集观察孔照片，控制温度传感器监控内滚筒温度。
30.一种牛羊头蹄皮高效脱毛方法，待脱毛物料利用所述的牛羊头蹄皮高效脱毛装置进行脱毛处理。
31.优选的是，将待脱毛物料置于所述的牛羊头蹄皮高效脱毛装置进行脱毛处理前，还包括进行修剪、清洗、热烫的预处理，其中，热烫具体为：取可加热容器，向其中加水，而后将水加热至55℃-70℃，投入待脱毛物料，搅拌处理8-12min。
32.优选的是，当待脱毛物料为冷冻物料时，在热烫前待脱毛物料进行的预处理还包
括酶液浸泡，酶液浸泡具体为：
33.向物料中加水至淹没，加入占加入水质量1％-2％的碳酸钠或碳酸氢钠；
34.将水加热至40℃后加入碱性蛋白酶并搅拌溶解，浸泡2-4h，其中，碱性蛋白酶的含量为400u-2000u/ml。
35.本发明至少包括以下有益效果：
36.第一、通过螺纹柱、胶块和凸起的配合设置实现提高脱毛率，特别是能够高效的去除生鲜和冷冻牛羊头、蹄、皮表面的粗毛发和细绒毛，脱毛率达到95％以上，脱毛时间降低至3-5min；
37.第二、通过辅助滚轮的铰接设置，配合翻转撑杆和伸缩电机实现滚筒在工作和卸料间的位置调控，同时不影响通过旋转主轴、环状轮道、齿轮轨道配合主动马达、主动力齿轮、一对辅助滚轮、主轴支架对滚筒的转动安装的实现；
38.第三、在对冷冻待脱毛物料进行处理时，使用酶液浸泡的方式促进冷冻后物料的毛孔扩张，提高后续机械脱毛效果，其中，酶液浸泡采用弱碱配合碱性蛋白酶的方式，配合后续机械脱除，实现有效脱除的同时，尽可能保留皮的完整性和胶原蛋白等营养物质，且能够保持其口感，提高其深加工产品的品相及附加值。
39.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
40.图1为本发明的其中一种技术方案所述牛羊头蹄皮高效脱毛装置的结构示意图；
41.图2为本发明的其中一种技术方案所述牛羊头蹄皮高效脱毛装置的结构示意图；
42.图3为本发明的其中一种技术方案所述滚筒的截面结构示意图；
43.图4为本发明的其中一种技术方案所述滚筒的截面结构示意图；
44.图5为本发明的其中一种技术方案所述螺纹柱、凸起、胶块的平面布局示意图；
45.图6为本发明的其中一种技术方案所述梳齿的结构示意图；
46.图7为本发明的其中一种技术方案所述凸起的结构示意图；
47.图8为本发明的其中一种技术方案所述凸起的结构示意图；
48.图9为本发明的其中一种技术方案所述凸起的结构示意图。
49.附图标记具体为：滚筒1；取放口10；密封门11；观察孔12；内滚筒13；外滚筒14；脱毛腔15；清洗腔16；传感器孔道17；螺纹柱2；凸起3；环状孔30；胶块4；梳齿40；支架5；主轴支架6；旋转主轴60；辅助滚轮7；环状轮道70；主动马达8；主动力齿轮80；齿轮轨道81；伸缩电机9；翻转撑杆90。
具体实施方式
50.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
51.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
52.如图1-图2、图4-图9所示，本发明提供一种牛羊头蹄皮高效脱毛装置，包括：
53.滚筒1，其水平设置，所述滚筒1的一端(沿轴线方向的端部)设有取放口10，配合取放口10设有密封门11；
54.脱毛机构，其包括布设于所述滚筒1内侧壁的多个螺纹柱组、多个凸起3、多个胶块组，每个螺纹柱组至少包括间隔设置的两个螺纹柱2，每个胶块组至少包括间隔设置的两个胶块4，任意相邻两个螺纹柱2、任意相邻两个胶块4间的距离设置为使待脱毛物料挤压通过，其中，所述螺纹柱2、所述胶块4均沿所述滚筒1径向设置，所述胶块4呈正四棱柱状，其四周侧棱凹陷具有梳齿40，所述凸起3远离所述滚筒1内侧壁的一端内凹呈环状槽/孔，且端面沿滚筒1径向的截面呈弧形；
55.驱动单元，其用于驱动所述滚筒1转动。
56.在上述技术方案中，所述滚筒1为中空的水平设置的筒体，所述滚筒1沿其轴线方向的两端可为竖直的平面端部，也可为沿轴线方向向外凸出的球冠状、圆台状、多棱锥状端部的一种，所述取放口10用于投入或取出物料的通道，在设备启动前头投入待脱毛物料，并于脱毛程序完成后从该通道接收净物料，所述取放口10上设置有密封门11，密封门11开启时，打开取放口10，密封门11关闭时，密封封闭取放口10，具体的，所述螺纹柱2为橡胶柱，其外周沿周向具有外螺纹，对于一个螺纹柱组而言，相邻两个螺纹柱2间的距离设置为使待脱毛物料能够挤压通过，进而实现对待脱毛物料脱毛处理，该处理主要用于去除大量的常规毛发，所述胶块4为方形胶块，呈正四棱柱状，所述胶块4的四周侧棱凹陷具有梳齿40，相邻两个胶块4间的距离设置为使待脱毛物料能够挤压通过，进而实现通过梳齿40梳理待脱毛物料的毛发，特别是粗毛发，同时，促进粗毛发的脱除，优选的，所述胶块4的横截面面积大于所述螺纹柱2的横截面面积，提高梳理和脱除粗毛发效果，所述凸起3的周向侧壁沿远离所述滚筒1的方向呈弧形内缩，且在端部内凹呈环状，环状中心可封闭，即为环状槽，也可贯穿呈通孔，即为环状孔30，凸起3的设置用于去除绒毛，优选的，所述滚筒内腔两端部均匀布设有凸起3，使用过程中，将待脱毛物料置于滚筒1内，通入预定量热水后，通过驱动单元驱动所述滚筒1转动，实现对待脱毛物料的脱毛处理，得到净物料，在脱除过程中，控制滚筒1内的温度为预定温度；采用这种技术方案，通过螺纹柱2、胶块4和凸起3的配合设置实现对生鲜和冷冻牛羊头、蹄、皮表面的高效、快速脱毛的同时，实现对粗毛发和细绒毛的有效脱除，脱毛率达95％以上。
57.在另一种技术方案中，如图3、4所示，多个螺纹柱组沿滚筒1周向等间隔设置，每组螺纹柱组至少包括沿滚筒1周向等间隔设置的两排螺纹柱，每排螺纹柱包括沿所述滚筒1长度方向等间隔设置多个螺纹柱2；
58.任意相邻两组螺纹柱组的中部具有一组胶块组，每组胶块组至少包括沿滚筒1周向等间隔设置的两排胶块，每排胶块包括沿所述滚筒1长度方向等间隔设置多个胶块4；
59.任意相邻一排螺纹柱和一排胶块间的距离设置为使待脱毛物料通过，满足使待脱毛物料与凸起3接触工作，优选为非挤压通过，任意相邻一排螺纹柱和一排胶块间设置至少一排凸起3，每排凸起3包括沿所述滚筒1长度方向等间隔设置多个凸起3。采用这种方案，通过螺纹柱组、胶块组以及凸起3的配合布局，实现各螺纹柱2、各胶块4以及凸起3配合工作的同时，提高装置的脱毛效果。
60.在另一种技术方案中，如图3、4所示，每组螺纹柱组包括沿滚筒1周向等间隔设置的两排螺纹柱，每组胶块组包括沿滚筒1周向等间隔设置的两排胶块，任意相邻一排螺纹柱
和一排胶块间设置一排凸起，每排凸起3位于相邻一排螺纹柱和一排胶块的中部，即距离相邻一排螺纹柱和一排胶块的距离相等。采用这种方案，通过螺纹柱组、胶块组以及凸起3的配合布局，提高装置的脱毛效果。
61.在另一种技术方案中，如图1所示，所述驱动单元包括：
62.旋转主轴60，其固设于所述滚筒1的另一端，所述旋转主轴60中空设置；
63.环状轮道70，其设于所述滚筒1外周靠近所述取放口10的一端；
64.齿轮轨道81，其设于所述滚筒1外周靠近所述旋转主轴60的一端；
65.支架5，其位于所述滚筒1下方，且其上安装有主动马达8、与所述主动马达8输出轴连接的主动力齿轮80、与所述环状轮道70滚动连接的一对辅助滚轮7、与所述旋转主轴60可转动连接的主轴支架6，其中，所述主轴支架6为架设于所述支架5上的等腰三角形架体，所述主轴支架6的顶端固接弧形板，所述弧形板可转动的支撑所述旋转主轴60，所述主动力齿轮80位于所述滚筒1的最低端，即所述主动力齿轮80啮合于所述齿轮轨道81最低端，一对辅助滚轮7沿所述滚筒1轴线方向的竖直投影对称位于主动力齿轮80沿所述滚筒1轴线方向的竖直投影的两侧。使用过程中，当待脱毛物料通过取放口10投入腔体内后，腔体很快进入正常工作状态，主动马达8与主动力齿轮80啮合相连，带动主动力齿轮80转动，传动至围绕滚筒1周向的环状齿轮轨道81，使滚筒1借助同侧的旋转主轴60、另一侧的环状轮道70、辅助滚轮7转动起来。采用这种方案，通过旋转主轴60、环状轮道70、齿轮轨道81配合主动马达8、主动力齿轮80、一对辅助滚轮7、主轴支架6实现滚筒1的转动安装的同时，一对辅助滚轮7配合主动齿轮形成稳固的三角支撑，进一步配合主轴支架6提高滚筒1转动安装的稳固性。
66.在另一种技术方案中，如图1所示，一对辅助滚轮7与所述支架5可转动的铰接，每个辅助滚轮7通过翻转轴铰接设于所述支架5上，具体的，所述辅助滚轮7通过滚轮架转动安装，所述滚轮架的底端通过翻转轴铰接设于所述支架5上，以使所述辅助滚轮7铰接设于所述支架5上；
67.所述取放口10靠近所述滚筒1的端部边缘设置，当投料时，优选转动滚筒1使取放口10位于滚筒1端部的上方，当取料时，优选转动滚筒1使取放口10位于滚筒1端部的下方；
68.所述牛羊头蹄皮高效脱毛装置还包括：
69.翻转撑杆90，其顶端支撑设于所述滚筒1底面靠近旋转主轴60的一端；
70.伸缩电机9，其与所述翻转撑杆90连接，用于控制所述翻转撑杆90伸缩，以带动所述滚筒1水平或倾斜预定角度。在上述技术方案中，在脱毛程序进行前和完成后，可将整个滚筒1进行翻转以便于投料和出料，伸缩电机9用于控制翻转撑杆90将腔体向上撑起，具体的，翻转撑杆90的顶端与所述滚筒1底面间通过转轴连接，所述伸缩电机9底端铰接设于支架5上，以翻转轴为轴心，支撑滚筒1沿靠近翻转轴的方向向下翻转或返回工作位置(滚筒1水平设置)。采用这种方案，通过辅助滚轮7的铰接设置，配合翻转撑杆90和伸缩电机9实现滚筒1在工作和卸料间的位置调控。
71.在另一种技术方案中，如图3所示，所述滚筒1包括内滚筒13、套设于所述内滚筒13外周的外滚筒14，以形成位于内滚筒13内的脱毛腔15、内滚筒13与外滚筒14间的清洗腔16，其中，所述脱毛机构设于所述内滚筒内侧壁上，所述凸起3远离所述内滚筒13内侧壁的一端内凹呈环状孔30，所述内滚筒13被所述凸起3罩设的内侧壁贯穿以使所述脱毛腔15与所述清洗腔16连通；
72.所述旋转主轴60中空设置，所述牛羊头蹄皮高效脱毛装置还包括：
73.进水/气管，其与所述旋转主轴60可转动连接，内端通过电动三通阀连接两个内管，其中一内管连接清洗喷嘴a，用于朝向清洗腔16喷射，另一内管连接清洗喷嘴b，用于朝向脱毛腔15喷射。在上述技术方案中，优选的，所述内滚筒两端部均匀布设有凸起3，所述内滚筒13与所述外滚筒14间固接，所述内滚筒13的腔体构成脱毛腔15，所述内滚筒13和所述外滚筒14之间的腔体构成清洗腔16，清洗喷嘴a喷射出高压水用于清洗腔16体内层与外层之间测夹层(清洗腔16)，清洗喷嘴b是可旋转的喷嘴，用以清洗脱毛腔15，进水/汽管的另外一端(位于旋转主轴60的外端)连接电动四通阀，电动四通阀可分出三个通道分别接冷水、热水和蒸汽，其中，冷水用于清洗腔16体，热水用于脱毛，蒸汽用于辅助加热。采用这种方案，通过内滚筒13和外滚筒14的配合设置，提高对于绒毛的去除效果，且配合设置进水/气管便工作时，对腔体工作温度的控制，以及工作后的清洗工作。
74.在另一种技术方案中，如图1所示，还包括：
75.观察孔12，其设于所述滚筒1的一端；
76.图像采集模块，其配合观察孔12设置，用于获取内滚筒13内的照片，图像采集模块主要由一个工业相机构成，工业相机可通过一定的频率采集观察窗口照片，传输至控制主机，通过深度学习分析系列照片，并给出脱毛程序是否完成的判断；
77.温度传感器，其设于内滚筒13内，用于获取内滚筒13内温度，其中，所述滚筒1具有取放口10的一端设有传感器孔道17，所述传感器孔道17设于所述滚筒1端部中间，所述传感器孔道17包括用于安装温度传感器和用于安装排气阀的两个通道，便于安装温度传感器，以使温度传感器检测所述内滚筒13内部温度，进一步的安装排气阀，排气阀用以释放腔体内过大的压力；
78.控制主机，其与主动马达8、伸缩电机9、电动三通阀、图像采集模块、温度传感器连接，用于控制控制主动马达8、伸缩电机9、电动三通阀工作，并控制图像采集模块采集观察孔12照片，控制温度传感器监控内滚筒13温度。使用过程中，温度传感器用以检测内筒体腔体内的温度，并传输给控制主机，控制主机与预设温度比较，如果温度低于预设温度，控制主机则控制向内筒体的腔体内注入一定量的蒸汽以提升腔体温度。主动马达8与控制主机相连，由控制主机作为上位机进行控制主动马达8的启停。电动三通阀、电动四通阀均带有控制器，控制器与控制主机相连，由控制主机作为上位机进行控制。伸缩电机9与控制主机相连，由控制主机作为上位机进行控制。控制主机是整个脱毛设备的控制中枢，控制主动马达8实现腔体旋转，控制伸缩电机9实现腔体翻转，控制电动三通阀、电动四通阀实现冷水、热水、热蒸汽的输入，控制工业相机采集观察窗口照片，控制温度传感器监控温度。采用这种方案，智能化控制工作。
79.《方法1》
80.一种牛羊头蹄皮(生鲜)高效脱毛方法，包括以下步骤
81.修整：将带毛物料(待脱毛物料)进行修剪，备用；
82.清洗：将带毛物料表面的浮毛、血污、粪污等清洗干净，防止其影响脱毛效率；
83.热烫：取可加热容器，将水加热至55℃-70℃，将带毛物料置于该容器中，搅拌处理8-12min；
84.设备脱毛：所述滚筒1为单层，与所述旋转主轴60连通也设置有进水/气管，进水/
气管的内端通过电磁阀连接有喷嘴，用于朝向滚筒1内腔喷射；
85.将热烫后的带毛物料通过取放口10投入到滚筒1腔体中，总投入料的体积不超过滚筒1腔体体积的1/2为宜，关闭取放口10；
86.在控制主机上设置好脱毛程序并开启，控制主机控制进水/汽管开启热水通路，注入适量的60-70℃热水，同时控制主动马达8使腔体进入低速旋转模式，控制主机通过温度传感器反馈的温度来控制热蒸汽的进入或停止，使温度保持的较适宜的范围内，若温度一旦达标，则控制主机控制主动马达8使腔体进入高速旋转模式，进入快速脱毛状态，若这期间温度下降，则继续打开蒸汽阀(通过进水/汽管)以便提高温度(通入高温蒸汽的同时，同时排气阀工作，腔体中的压力控制为常压)，其中，根据物料的不同，脱毛的时间不尽相同，一般3-5分钟可完成脱毛程序；
87.当工业相机连续拍摄到观察窗口中的物料脱毛净度达标后，控制主动马达8停止旋转，脱毛程序进入终点，或也可通过人工观察+手动控制的进行手动终点控制；
88.脱毛终点后，控制主机控制伸缩电机9将腔体倾斜，通常为50-65
°
，将接料容器放在取放口10下方，打开取放口10，取出净料进入复洗环节；同时控制主机控制开启冷水通路，通过喷嘴向腔体内注入高速清水，对整个腔体进行清洗；
89.清洗完毕后，控制主机控制伸缩电机9将滚筒1放平回复原位，即可投入下一批物料，再次开启脱毛程序；
90.复洗：将净毛物料清水冲洗干净后，即可进入后续加工流程。
91.《方法2》
92.一种牛羊头蹄皮(生鲜)高效脱毛方法，包括以下步骤
93.修整：将冷冻的带毛物料解冻后进行修剪，备用；
94.清洗：将带毛物料表面的浮毛、血污、粪污等清洗干净，防止其影响脱毛效率
95.酶液浸泡：准备可加热的容器，将带毛物料置于容器中，并加水至淹没带毛物料，加入占加入水质量1％-2％的碳酸钠或碳酸氢钠，将水加热至40℃后加入碱性蛋白酶并搅拌溶解，浸泡2-4h，其中，碱性蛋白酶的含量为400u-2000u/ml；
96.热烫：另取可加热容器，将水加热至55℃-70℃，将酶液浸泡后的带毛物料置于该容器中，搅拌处理8-12min；
97.设备脱毛：
98.将热烫后的带毛物料通过取放口10投入到滚筒1腔体中，总投入料的体积不超过滚筒1腔体体积的1/2为宜，关闭取放口10；
99.在控制主机上设置好脱毛程序并开启，控制主机控制电磁四通阀的热水通路开启，以通过进水/汽管向滚筒1内注入适量的60-70℃热水，同时控制主动马达8使腔体进入低速旋转模式，控制主机通过温度传感器反馈的温度来控制热蒸汽的进入或停止，使温度保持的较适宜的范围内，若温度一旦达标，则控制主机控制主动马达8使腔体进入高速旋转模式，进入快速脱毛状态，若这期间温度下降，则控制电磁四通阀的蒸汽通路开启，以便提高温度(通入高温蒸汽的同时，同时排气阀工作，腔体中的压力控制为常压)，其中，根据物料的不同，脱毛的时间不尽相同，一般3-5分钟可完成脱毛程序；
100.当工业相机连续拍摄到观察窗口中的物料脱毛净度达标后，控制主动马达8停止旋转，脱毛程序进入终点，或也可通过人工观察+手动控制的进行手动终点控制；
101.脱毛终点后，控制主机控制伸缩电机9将腔体倾斜，通常为50-65
°
，将接料容器放在取放口10下方，打开取放口10，取出净料进入复洗环节；同时控制主机控制电磁四通阀的冷水通路开启，通过清洗喷嘴a和清洗喷嘴b分别向脱毛腔15和清洗腔16中注入高速清水，对整个腔体进行清洗；
102.清洗完毕后，控制主机控制伸缩电机9将滚筒1放平回复原位，即可投入下一批物料，再次开启脱毛程序；
103.复洗：将净毛物料清水冲洗干净后，即可进入后续加工流程。
104.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明牛羊头蹄皮高效脱毛装置及脱毛方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
105.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。