一种枣夹核桃成型机的制作方法

1.本技术涉及食品加工设备领域，尤其是涉及一种枣夹核桃成型机。


背景技术：

2.随着互联网经济的发展，网络购物的普及，枣夹核桃成为了畅销的休闲食品。枣夹核桃是采用红枣与核桃仁直接加工制成的休闲食品，且在密封环境下最长时间可保存1年之久，因其结合了红枣与核桃的双重营养，且产品绿色、健康、无添加、无防腐剂，受到广大消费者的喜爱。
3.在枣夹核桃的生产中，通常需要工作人员人工对大枣进行去核、开口，并依靠人工将核桃仁夹入侧边开口的无核大枣中，此过程本身劳动强度较大，工作人员长时间操作极易疲劳，从而出现加工效率低、加工质量差等问题。因此，有必要提供一种枣夹核桃成型机，以解决现有枣夹核桃加工技术存在的上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决人工加工枣夹核桃造成的加工效率低等问题，本技术提供一种枣夹核桃成型机。
5.本技术提供的一种枣夹核桃成型机采用如下的技术方案：一种枣夹核桃成型机，包括第一传送装置、去核装置、开口装置和组合装置，所述第一传送装置包括第一传送带，所述去核装置包括去核转盘，所述去核转盘位于第一传送带传送方向一侧，且所述去核转盘的转动轴与第一传送带传送方向垂直；所述去核转盘上贯穿开设有至少一个容纳槽，所述容纳槽中心轴线与去核转盘转动轴平行；所述去核装置还包括用于推送大枣至容纳槽内的推送组件、用于去除枣核的去核组件和用于将容纳槽内去核后大枣推送至开口装置的推出组件，所述推送组件、去核组件和推出组件设置在所述第一传送带远离去核转盘一侧，且沿着所述去核转盘转动方向依次设置；所述开口装置设置在去核装置与组合装置之间，用于对经去核装置去核后的无核大枣进行侧开口，所述组合装置用于将核桃仁装入侧边开口的无核大枣内。
6.通过采用上述技术方案，经第一传送带传送的大枣在推送组件的作用下，即可被推送至容纳槽内，去核装盘转动即可带动容纳槽转动至去核组件所在位置处，以去除大枣的枣核；之后去核装盘继续转动，从而带动容置槽内去核后的大枣转动至推出组件处，推出组件即可将去核后的大枣推送至开口装置，开口装置对去核后的大枣进行侧开口后即可被送至组合装置，之后利用组合装置将核桃仁装入侧边开口的无核大枣内，如此，在第一传送带、去核装置、开口装置以及组合装置的配合下，即可完成对枣夹核桃的加工，解决了人工加工枣夹核桃造成的加工效率低等问题。
7.可选的，所述开口装置包括与去核转盘平行设置的开口转盘，所述去核转盘位于开口转盘与推出组件之间；所述开口转盘开设有至少一个容置槽，所述容置槽中心轴线与
去核转盘转动轴平行；所述容置槽远离开口转盘圆心一端设置有用于为容置槽内大枣侧开口的开口刀；当容纳槽随去核转盘转动至远离第一传送带处，容置槽与容纳槽轴线重合。
8.通过采用上述技术方案，容置槽以及开口刀的设置，使得推出组件将去核后的大枣自容纳槽推送至容置槽的过程中即可实现对去核大枣的侧边开口；且开口转盘的设置能够带动容置槽内大枣转动至远离去核转盘位置处，使得去核装置与组合装置之间存在一定距离，以便分别对各个装置进行检修。
9.可选的，所述开口刀的刀刃朝向开口转盘的圆心，且所述开口刀的厚度沿远离去核转盘方向逐渐增大。
10.通过采用上述技术方案，开口刀的刀刃朝向开口转盘的圆心，使得大枣在被推入容置槽的过程中即可被切开，且开口刀的厚度沿远离去核转盘方向逐渐增大，即可使得大枣的开口被撑大，以便后续加入核桃仁。
11.可选的，所述开口装置还包括用于将开口后大枣送至组合装置的送出组件；所述开口转盘位于送出组件与组合装置之间，所述送出组件包括能够朝向组合装置方向移动的送出杆以及驱动所述送出杆朝向组合装置方向移动的第四驱动缸，当容置槽随开口转盘转动至远离去核装置位置处时，所述送出杆与容置槽轴线所在直线重合。
12.通过采用上述技术方案，当容置槽随开口转盘转动至远离去核装置位置处时，送出杆与容置槽轴线所在直线重合，第四驱动缸驱动送出杆朝向组合装置方向移动，即可将容置槽内的大枣推送至组合装置。
13.可选的，所述组合装置包括组装台、推动组件和用于传送核桃仁的第二传送带，所述开口转盘位于组装台与送出组件之间，所述第二传送带位于组装台与推动组件之间；所述推动组件用于将第二传送带上的核桃仁推送至组装台上侧开口的大枣内，且组装台远离推动组件一端垂直连接有阻拦板。
14.通过采用上述技术方案，当大枣经开口装置开口后，即可被送出组件送出至组装台上，之后利用推动组件即可将第二传送带上的核桃仁推送至组装台上侧开口的大枣内，且组装台远离推动组件一端垂直连接的阻拦板能够降低将核桃仁装入大枣的过程中，大枣自组装台远离第二传送带一端掉落的可能；阻拦板与推送组件的配合即可实现核桃仁与大枣的组合，使得核桃仁装入大枣内。
15.可选的，所述推动组件包括推动块和第五驱动缸，所述第五驱动缸用于驱动推动块朝向靠近组装台方向移动。
16.通过采用上述技术方案，推动块与第五驱动缸实现了推动组件对核桃仁的推动。
17.可选的，所述阻拦板远离组装台一端垂直连接有遮挡板，所述组装台、阻拦板与遮挡板形成用于容纳大枣的空腔。
18.通过采用上述技术方案，遮挡板、阻拦板与组装台形成容纳大枣的空腔，降低了推动组件将核桃仁夹入大枣的过程中发生掉落的可能。
19.可选的，所述推送组件包括用于推动大枣的推送杆和用于驱动推送杆朝向去核转盘运动的第一驱动缸；当容纳槽随去核转盘转动至靠近第一传送带处，推送杆与容纳槽轴线所在直线重合。
20.通过采用上述技术方案，当容纳槽随去核转盘转动至靠近第一传送带处，第一驱动缸驱动推动杆朝向靠近容纳槽方向移动，即可将第一传送带上大枣推送至容纳槽内，实
现了对大枣的推送。
21.可选的，所述去核组件包括去核推杆、第二驱动缸和挡板，所述挡板开设有通孔，所述通孔允许枣核通过、不允许大枣通过；所述去核推杆的直径大于枣核直径、小于大枣直径；所述第一传送带与去核转盘位于去核推杆和挡板之间，所述第二驱动缸与去核推杆连接，用于驱动去核推杆朝向挡板运动，且挡板与去核转盘贴合；当容纳槽随去核转盘转动至最高点，去核推杆与通孔轴线以及容纳槽轴线所在直线重合。
22.通过采用上述技术方案，当容纳槽随去核转盘转动至靠最高点时，第二驱动缸驱动去核推杆朝向靠近去核转盘方向推动，挡板限制大枣的运动趋势，使得去核推杆仅能将枣核自挡板上的通孔推出，从而实现了大枣的去核。
23.可选的，所述推出组件包括推出杆和第三驱动缸，所述第三驱动缸与推出杆连接，用于驱动推出杆将容纳槽中大枣推出至容置槽内，且当容纳槽随去核转盘转动至远离第一传送带处，推出杆与容纳槽轴线所在直线重合。
24.通过采用上述技术方案，推出杆实现了对容纳槽内大枣的推送。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置传送装置、去核装置、开口装置和组合装置，传送装置能够将大枣送至去核装置处，去核装置即可对大枣进行去核，经去核后的大枣即可在开口装置处完成侧开口，之后即可在组合装置处将核桃仁装入侧开口的无核大枣内，实现枣夹核桃的加工；2.通过设置推送组件、去核组件、推出组件、去核转盘和容纳槽，推送组件、去核组件、推出组件、去核转盘和容纳槽之间相互配合，即可完成对大枣的去核；3.通过设置开口转盘、送出组件、容置槽和开口刀，四者配合即可对经去核装置去核后的无核大枣进行侧开口；4.通过设置组装台、阻拦板、遮挡板、第二传送带和推动组件，组装台、阻拦板、遮挡板、第二传送带和推动组件之间配合即可将核桃仁装入侧开口的无核大枣内。
附图说明
26.图1是本技术一种枣夹核桃成型机的整体结构示意图。
27.图2是本技术中去核组件的结构示意图。
28.图3是本技术中去核装置与开口装置的位置关系图。
29.图4是本技术开口装置与组合装置的位置关系图。
30.图5是图4中a处的局部放大图。
31.附图标记说明：1、传送装置；2、去核装置；21、去核转盘；22、容纳槽；23、推送组件；231、推送杆；232、第一驱动缸；24、去核组件；241、挡板；242、去核推杆；243、第二驱动缸；25、推出组件；251、推出杆；252、第三驱动缸；26、第一电机；3、开口装置；31、开口转盘；32、容置槽；33、送出组件；331、送出杆；332、第四驱动缸；34、开口刀；35、第二电机；4、组合装置；41、第二传送带；42、推动组件；421、推动块；422、第五驱动缸；43、组装台；44、阻拦板；45、遮挡板；5、出料传送带。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种枣夹核桃成型机。
34.参照图1和图2，枣夹核桃成型机包括传送装置1和去核装置2，传送装置1包括用于传送大枣的第一传送带，去核装置2包括去核转盘21、第一电机26和推送组件23，第一电机26输出端与去核转盘21的圆心通过连接件固定连接，用于驱动去核转盘21转动；去核转盘21的转动轴与第一传送带平行，且去核转盘21的转动轴与第一传送带传送方向垂直。去核转盘21位于第一传送带传送方向一侧，推送组件23位于第一传送带传送方向另一侧，用于将大枣传送带上大枣推送至去核转盘21处。
35.去核转盘21设置有至少一个容纳槽22，容纳槽22的中心轴线与去核转盘21的转动轴平行；推送组件23包括推送杆231和第一驱动缸232，推动杆与去核转盘21转动轴平行，且当容纳槽22随去核转盘21转动至靠近第一传送带处，推送杆231与容纳槽22轴线所在直线重合；第一驱动缸232与推送杆231远离去核转盘21一端通过连接件连接，用于驱动推送杆231朝向去核转盘21运动。如此，第一驱动缸232驱动推动杆靠近容纳槽22方向移动，即可将第一传送带上大枣推送至容纳槽22内，实现了对大枣的推送。
36.参照图2和图3，去核装置2还包括去核组件24，去核组件24包括去核推杆242、第二驱动缸243和挡板241，挡板241开设有通孔，且通孔允许枣核通过、不允许大枣通过；去核推杆242的直径大于枣核直径、小于大枣直径。第一传送带和去核转盘21位于去核推杆242和挡板241之间，且挡板241与去核转盘21贴合；当容纳槽22随去核转盘21转动至靠最高点，去核推杆242与通孔轴线以及容纳槽22轴线所在直线重合。第二驱动缸243的输出端与去核推杆242远离去核转盘21一端通过连接件连接，用于驱动去核推杆242朝向去核转盘21运动。如此，当容纳槽22随去核转盘21转动至靠最高点时，第二驱动缸243驱动去核推杆242朝向靠近去核转盘21方向运动，而挡板241了限制大枣的运动趋势，使得去核推杆242仅能将枣核自挡板241上的通孔推出，从而实现了大枣的去核。
37.去核装置2还包括推出组件25，推出组件25包括推出杆251和第三驱动缸252；当容纳槽22随去核转盘21转动至远离第一传送带处，推出杆251与容纳槽22轴线所在直线重合，第三驱动缸252的输出端与推出杆251远离去核转盘21一端通过连接件连接，用于驱动推出杆251将去核后的大枣自容纳槽22送出。且容纳槽22远离推出杆251一端设置有弹性阻挡片，阻挡片开设有圆形挤出口，挤出口直径小于大枣直径，当推出杆251推动大枣时，阻挡片发生形变，即可自挤出口将大枣推出；阻挡片的设置使得大枣在受力时才能自容纳槽22内被挤出，降低了去核装盘转动时，大枣自容纳槽22掉落的可能。
38.如此，第一电机26驱动去核转盘21转动，从而带动容纳槽22转动至靠近第一传送带处，第一驱动缸232驱动推送杆231朝向靠近去核转盘21的方向运动，即可将第一传送带上的大枣推送至容纳槽22内；之后第一电机26继续驱动去核转盘21转动，使得装有大枣的容纳槽22转动至最高点，第二驱动缸243驱动去核推杆242朝向靠近去核转盘21方向移动，去核推杆242与挡板241配合，使得枣核能够通过通孔被推出，实现大枣的去核；第一电机26带动去核转盘21继续转动，进而带动经去核后的大枣转动至远离第一传送带处，第三驱动缸252驱动推出杆251朝向去核转盘21移动，即可带动大枣运动，从而使得阻挡片发生形变，进而使得大枣自挤出口被送出。
39.参照图2和图3，枣夹核桃成型机还包括开口装置3和组合装置4，开口装置3用于对经去核装置2去核后的无核大枣进行侧开口，组合装置4用于将核桃仁装入侧边开口的无核大枣内，且开口装置3设置在去核装置2与组合装置4之间。开口装置3包括开口转盘31、第二电机35和开口刀34，开口转盘31与去核转盘21平行，且位于去核转盘21远离推出杆251一侧，第二电机35输出轴与开口转盘31圆心通过连接件固定连接，用于驱动开口转盘31转动。
40.参照图3和图4，开口转盘31开设有至少一个容置槽32，容置槽32中心轴线与去核转盘21转动轴平行；且容置槽32远离开口转盘31圆心一端设置有用于为容置槽32内大枣侧开口的开口刀34；开口刀34的刀刃朝向开口转盘31的圆心，且开口刀34的厚度沿远离去核转盘21方向逐渐增大。当容纳槽22随去核转盘21转动至远离第一传送带处，容置槽32与容纳槽22轴线重合。如此，第二电机35驱动开口转盘31转动，从而带动容置槽32与容纳槽22轴线重合，之后第三驱动缸252驱动推出杆251朝向去核转盘21移动，即可将去核后的大枣自容纳槽22推送至容置槽32内；开口刀34的刀刃朝向开口转盘31的圆心，使得大枣在被推入容置槽32的过程中即可被切开，且开口刀34的厚度沿远离去核转盘21方向逐渐增大，即可使得大枣的开口被撑大，以便后续加入核桃仁。且开口转盘31的设置能够带动容置槽32内大枣转动至远离去核转盘21位置处，使得去核装置2与组合装置4之间存在一定距离，以便分别对各个装置进行检修。
41.参照图3和图4，开口装置3还包括送出组件33，送出组件33包括送出杆331和第四驱动缸332，送出杆331平行于开口转盘31的转动轴，第四驱动缸332的输出端与送出杆331远离开口转盘31一端通过连接件连接，用于驱动送出杆331朝向靠近开口转盘31方向移动。且当容置槽32随开口转盘31转动至远离去核装置2位置处时，送出杆331与容置槽32轴线所在直线重合。组合装置4包括组装台43，开口转盘31位于组装台43与送出组件33之间，如此，当第二电机35带动开口转盘31转动，使得容置槽32随开口转盘31转动至远离去核装置2位置处时，第四驱动缸332驱动送出杆331朝向靠近开口转盘31方向运动，即可将容置槽32内经侧开口的无核大枣推送至组装台43，以便后续将核桃仁装入大枣内。
42.参照图4和图5，组合装置4还包括推动组件42和用于传送核桃仁的第二传送带41，第二传送带41位于组装台43与推动组件42之间；推动组件42用于将第二传送带41上的核桃仁推送至组装台43上侧开口的大枣内。组装台43远离推动组件42一端垂直连接有阻拦板44，阻拦板44远离组装台43一端垂直连接有遮挡板45，所述组装台43、阻拦板44与遮挡板45形成用于容纳大枣的空腔；推动组件42包括推动块421和第五驱动缸422，第五驱动缸422的输出端与推动块421远离组装台43一侧通过连接件连接，用于驱动推动块421朝向靠近组装台43方向移动。如此，当侧开口的去核大枣被送出杆331推至组装台43上后，第五驱动缸422驱动推动块421朝向组装台43运动，阻拦板44限制了大枣朝向远离推动组件42方向运动的趋势，推动组件42与阻拦板44配合，即可将核桃仁自大枣的侧开口推入大枣内；且遮挡板45、阻拦板44与组装台43形成容纳大枣的空腔，降低了推动组件42将核桃仁夹入大枣的过程中发生掉落的可能。
43.参照图4和图5，组装台43远离开口转盘31一侧还设置有出料传送带5，当推动块421将核桃仁自大枣侧切口推入大枣内后，第四驱动缸332再次驱动送出杆331朝向靠近开口转盘31方向运动，使得送出杆331将完成加工的枣夹核桃推送至出料传送带5上，以便后续收集包装。
44.本技术实施例一种枣夹核桃成型机的实施原理为：第一电机26驱动去核转盘21转动，带动容纳槽22转动至靠近第一传送带处，第一驱动缸232驱动推送杆231朝向靠近去核转盘21的方向运动，即可将第一传送带上的大枣推送至容纳槽22内；之后电机继续驱动去核转盘21转动，使得装有大枣的容纳槽22转动至最高点，第二驱动缸243驱动去核推杆242朝向靠近去核转盘21方向移动，去核推杆242与挡板241配合，使得枣核能够通过通孔被推出，实现大枣的去核；第一电机26带动去核转盘21继续转动，进而带动经去核后的大枣转动至远离第一传送带处；第二电机35驱动开口转盘31转动，从而带动容置槽32与容纳槽22轴线重合，之后第三驱动缸252驱动推出杆251朝向去核转盘21移动，即可将去核后的大枣自容纳槽22推送至容置槽32内；开口刀34的刀刃朝向开口转盘31的圆心，使得大枣在被推入容置槽32的过程中即可被切开，且开口刀34的厚度沿远离去核转盘21方向逐渐增大，即可使得大枣的开口被撑大，以便后续加入核桃仁；当第二电机35带动开口转盘31转动，使得容置槽32随开口转盘31转动至远离去核装置2位置处时，第四驱动缸332驱动送出杆331朝向靠近开口转盘31方向运动，即可将容置槽32内经侧开口的无核大枣推送至组装台43；第五驱动缸422驱动推动块421朝向组装台43运动，阻拦板44限制了大枣朝向远离推动组件42方向运动的趋势，推动组件42与阻拦板44配合，即可将核桃仁自大枣的侧开口推入大枣内；且遮挡板45、阻拦板44与组装台43形成容纳大枣的空腔，降低了推动组件42将核桃仁夹入大枣的过程中发生掉落的可能；如此，枣夹核桃成型机解决人工加工枣夹核桃造成的加工效率低等问题。
45.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。