技术特征：
1.一种自动化海参去肠机构，包括机架(5)，安装在机架(5)上的送料系统和处理系统，其特征在于，所述处理系统包括安装在机架(5)上的圆切刀组件(3)，通过升降装置(4)在圆切刀组件(3)的上方安装海参移动装置(2)，在海参移动装置(2)的上方安装海参压料装置(1)；所述海参移动装置(2)包括底部设有切割口(2.1.2)的海参槽(2.1)，海参槽(2.1)通过横向滑动组件安装在升降框架上，升降框架由升降装置(4)支撑其升降；所述海参压料装置(1)包括压料气缸(1.1)，压料气缸(1.1)的活塞杆端部通过压料框架(1.4)安装限位压板组件(1.3)和挤出压板组件(1.2)。2.根据权利要求1所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述升降框架包括升降底框架(2.11)和侧安装框架(2.6)；所述横向移动组件包括一对滑轨(2.5)，所述滑轨(2.5)安装在侧安装框架(2.6)上，两条滑轨(2.5)之间通过轴承安装驱动杠(2.7)，驱动杠(2.7)的端部与驱动电机(2.8)连接，横移底座板(2.3)通过滑块(2.4)安装在滑轨(2.5)上，且横移底座板(2.3)通过驱动块(2.12)与驱动杠(2.7)连接；海参槽(2.1)通过其一个槽侧壁板(2.2)与横移底座板(2.3)安装；所述海参槽(2.1)的内槽(2.1.1)的底部开有切割口(2.1.2)。3.据权利要求2所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述横移底座板(2.3)与海参槽连接的板面上设置楔形块(2.9)，槽侧壁板(2.2)固定在一个具有燕尾槽的槽板(2.10)上，槽板(2.10)通过燕尾槽插装在横移底座板(2.3)上。4.据权利要求3所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述限位压板组件(1.3)包括限位压板(1.3.3)和限位压板(1.3.3)背部的压板连接杆(1.3.2)，压板连接杆(1.3.2)固定在t型的压板连接体(1.3.1)的横板上；所述挤出压板组件(1.2)包括挤出板(1.2.3)，挤出板(1.2.3)的背部设置有挤出板连接杆(1.2.2)，挤出板连接杆(1.2.2)固定在t型的挤出板连接体(1.2.1)的横板上；所述挤出板(1.2.3)的安装高度低于限位压板(1.3.3)的安装高度。5.据权利要求4所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述圆切刀组件(3)包括圆切刀(3.1)，圆切刀(3.1)固定安装在切刀轴杆(3.2)上，切刀轴杆(3.2)通过轴承座(3.3)固定在切刀支架(3.5)上，切刀电机(3.4)与切刀轴杆(3.2)固定连接；所述切刀支架(3.5)上设置有升降气缸安装座(3.6)，升降气缸安装座(3.6)有四个，设置在切刀轴杆(3.2)的两侧。6.据权利要求5所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述海参移动装置(2)的进料端设置送料系统；所述送料系统包括传送带组件(6)，传送带组件(6)的上料端侧方设置海参盒(7)，传动带组件(6)的下料端两侧分别设置推料气缸(9)和下料滑道组件(10)。7.据权利要求6所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述传送带组件(6)的传送带的带面上均匀设置有隔板，相邻两个隔板之间的间距为一个海参的宽度。8.据权利要求7所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述海参盒(7)的盒内底面为倾斜的斜面，海参盒(7)的侧壁上设置一个出参口，海参盒(7)和传送带组件(6)之间设置一个出料滑道(8)，出料滑道(8)设置一个开口的缩小的滑道。9.据权利要求8所述的自动化海参去肠机构，其特征在于，所述下料滑道组件(10)包括横向输送滑道(10.3)和倾斜固定在横向输送滑道(10.3)端部的送料滑道(10.4)；所述横向输送滑道(10.3)的上料端下方安装高度调整气缸(10.1)，高度调节气缸(10.1)活塞杆的端
部安装升降座块(10.2)，升降座块(10.2)的两侧安装升降滑块(10.5)，升降座块(10.5)的顶部安装小轮(10.6)。10.一种自动化海参去肠的方法，其特征在于，启动权利要求9所述的自动化海参去肠机构，将海参倒入海参海参盒(7)中，海参在自重的作用下，沿着海参盒(7)盒底的斜面由侧壁上的出参口滑入倾斜的出料滑道(8)内，成喇叭口状的出料滑道(8)将海参摆正，海参继续滑动，惯性作用下落入传送带组件(6)的传送带上两个隔板之间，由传送带将海参向下一工位传送，传送到推料气缸(9)处，推料气缸(9)的活塞杆前端设有推料板，推料板伸出将海参从传送带上推下，落入下料滑道组件(10)的横向输送滑道(10.3)上，横向输送滑道(10.3)受到升降座块(10.2)的作用，海参继续滑落，沿着送料滑道(10.4)滑落，此时，海参槽(2.1)位于输送滑道(10.4)的出料端，海参掉落在海参槽(2.1)的内槽中，升降装置(4)将升降框架抬起，横向移动组件工作，将海参槽(2.1)移动到圆切刀(3.1)上方，此时切割口对准圆切刀(3.1)，升降装置将海参槽(2.1)放下，压料气缸(1.1)动作，限位压板(1.3.3)盖住海参槽(2.1)的内槽，圆切刀(3.1)启动切割海参，圆切刀(3.1)上的外齿将海参的内脏勾出，压料气缸(1.1)动作，收回限位压板(1.3.3)，升降装置启动抬起海参槽(2.1)，横向移动组件工作将海参槽移动到挤出板(1.2.3)的下方，压料气缸(1.1)动作，挤出板(1.2.3)进入海参槽(2.1)内槽，将海参从切割口挤出，落入下方的接料桶(11)内。
技术总结
本发明涉及一种自动化海参去肠机构，属于海产品加工设备技术领域。一种自动化海参去肠机构，包括机架，其特殊之处在于，所述机架上安装圆切刀组件，通过升降装置在圆切刀组件的上方安装海参移动装置，在海参移动装置的上方安装海参压料装置；所述海参移动装置包括底部设有切割口的海参槽，海参槽通过横向滑动组件安装在升降框架上，升降框架由升降装置支撑其升降；所述海参压料装置包括压料气缸，压料气缸的活塞杆端部通过压料框架安装限位压板组件和挤出压板组件。同时，本申请还提供相应的海参去肠方法。本申请的设备实现海参的自动化切割。割。割。
技术研发人员：吴惠颖 包皓翔 姚立全 吕根 高栋烁 苏乃进 常盛凯 孟宪辉
受保护的技术使用者：烟台大学
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/6/3