一种自动包馅装置与设备及系统的制作方法

本发明属于包馅设备及系统，尤其涉及一种自动包馅装置与设备及系统。

背景技术：

1、目前公知的传统中的包馅设备及系统大而不精的包馅弊端，且耗费了大量了人力或物力，本发明为解决上述存在的技术问题，进行设计了一种自动包馅装置与设备及系统，减少了人力或物力的投入，同时达到了设备及系统一体化的简洁和进行包馅快速、方便的有益效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种自动包馅装置与设备及系统，可以减少了人力或物力的投入，同时达到了包馅装置与设备及系统一体化的简洁和进行包馅快速、方便的有益效果。

2、一种自动包馅装置与设备及系统，自动包馅装置与设备及系统中包括一个或多个的馅料传输及输送仓、馅料输送装置，还包括输入面粉料装置、面皮成型装置或模具、包馅及成型装置、自动包馅专用工具、电机及系统及驱动控制装置，还包括有一个或多个的计量装置及设备及系统；有电能设备及直供电供应接入自动包馅装置及设备可采用直供电220v或备用电充电装置及变压装置变压成一种或多种电压符合全套设备各种动力用电及系统设备用电，还配备稳压电源装置及设备及系统，所变电压还要符合本设备的动力机构的电力和低压电路图及低压电器运行的电压使用；有电机及驱动控制装置控制的动力机构及装置一个或多个受控于控制模块或有无主控制模块，或有或无制冷装置，有设备现场操作键或显示屏一个或多个，或有通讯模块、电路集成线路图、pcb板、电子元件、芯片、运行器及驱动器、作业系统和控制系统一套或多套一种或多种、控制模块一个或多个一种或多种,可实现远程作业和现场作业,还包括智能终端手机、app、小程序及第三方软件融合使用,嵌入算法一种或多种及嵌入馅料输送装置，还包括输入面粉料挤压装置、面皮成型装置或、包馅及成型装置与设备及系统一种或多种，后台服务器及系统；有一张板或多张电路集成板，有自动包馅、控制电动动力机构一种或多种一型或多型一功或多功的联合或独立包馅作业的设备及自动包馅装置及设备及系统与电路集成板中各种的结构及设备及系统和装置，有电路集成电动力控制动力机构，由控制模块控制动力机构执行完成动作及作业，启动及停止作业和自动包馅装置及设备及系统一种或多种模块控制电动动力机构一种或多种一型或多型一功或多功的联合或独立包馅作业的装置与设备及系统;实现远程控制及远程作业和本地设备显示屏操作作业。

3、进一步的，所述的馅料传输及输送仓的上端设有盖子，馅料传输及输送仓的区域中设置有馅料输送装置与盖子的下端进行连接，馅料输送装置上设置有一个或多个的带螺纹机构的螺纹杆与盖子一体或分体根据设计方案而定，所述的带螺纹机构的螺纹杆连接电机及驱动装置，电路集成启动电机驱动装置及系统；所述的电机驱动装置上设置有启动电机驱动装置控制的电源开关；馅料传输及输送仓的底部设置有输出馅料装置的出口或通道或阀闸，输出馅料装置的出口或通道或阀闸与电机驱动装置及系统进行连接并受控于电机驱动装置，所述馅料输送装置的出口或通道或阀闸的底部连通馅料输送通道，馅料输送装置的出口或通道或阀闸与馅料输送通道进行对应连通后供馅料从馅料输送装置的出口或通道或阀闸中输出后进入馅料输送通道中，所述馅料输送装置中包括有馅料输送的电机开关及阀门由系统控制，馅料输送的开关及阀门连接并受控电路集成系统控制于电机驱动装置，所述馅料输送通道的下端进行连接输入面粉料装置；这些作业及机构设备及系统配合运行，运行作业均由电动动力机构分布执行，在包馅作业后进入下一步作业制作的结构与硬件设备及系统和动力装置。

4、进一步的，所述输入面粉料装置位于馅料传输及输送仓的下端并与馅料传输及输送仓进行连接，输入面粉料装置与馅料传输及输送仓之间设置有可固定或可拆卸装置；所述的输入面粉料装置中包括有一个或多个的面粉料输入口及面粉料通道、所述面粉料输入口及面粉料通道进行对应面粉料输送装置或设备及系统，面粉料输送装置或设备为绞龙或螺纹杆螺旋的进行输送面粉料在面粉料输入口及面粉料通道中，所述面粉料输入口及面粉料通道与上端部分的馅料传输及输送仓下端的馅料输送通道进行连通，所述的面粉料输入口及面粉料通道位于馅料输送装置和馅料输送通道下方双侧以保证面粉料进入后通过面皮成型装置或模具挤压成面皮后能进行接住上方下落的馅料后包裹住馅料，所述面粉料输入口对应的面粉料通道为双侧通道螺旋的进行输送面粉料在面粉料输送装置或设备底部及下方的包馅及成型装置中；所述的馅料为一种或多种馅料，有肉类，植物类，海鲜类，酱类，卤类等，这些肉类植物类海鲜类一般为制作好的熟食，馅料一般为软干带少量汁加细软、细硬，或无汁加细软细硬，有汁馅料和无汁馅料可一次做一份也可合着做好多份放置在馅料传输及输送仓中，馅料传输及输送仓一个或多个设置有计量装置、输出装置、输出装置和计量，控制计量均受控于电路集成的电机驱动装置停启来控制计量与制作好的面皮在包馅时进行对应，对应可为上下对应、也可竖立、斜度对应均可，只需将已熟馅料或生馅料通过馅料输送装置的出口或通道或阀闸对应馅料输送通道输送馅料放置到包馅装置的面皮上方及内侧，能包即可，无更高放入要求，也无过多的结构与硬件设备及系统和动力装置技术含量，制作工艺流程前后及动力速度匹配即可实现自动包馅。

5、进一步的，所述的包馅及成型装置位于输入面粉料装置的底部，包馅及成型装置中设置有粉料面皮成型装置或模具、包馅专用工具、自动切割粉料面皮成型装置，所述的粉料面皮成型装置或模具进行连接面粉料输入口及面粉料通道后供面粉料从面粉料输入口及面粉料通道进入后传入面皮成型装置或模具采用锥形中成型成包馅用的粉料面皮，粉料面皮的厚薄度可通过面皮成型装置或模具中进行调节成型装置与挤压模具之间的间隙或空隙的大小来控制包馅面皮的厚薄度；所述的还可里外模型进行调节，锥形还要采用内模外侧锥形或外模内侧锥形的方法，采用内模及外模有内模上端和外模上端有螺纹调节伸缩为锥形调节间隙大小部分可完成模具控制粉料面皮的厚与薄，出料速度调节馅料多与少，所述的粉料包馅模具与粉料仓的绞龙连接通道将粉料环绕内容模具，内容模具连接馅料，按速度控制粉料及馅料，并可调节粉料面皮厚薄与选料多少，均由系统控制动力机构即可完成作业；也可以采用固定模具一个或多个进行模具的方法控制馅料出料多与少，及粉料面皮厚与薄；所述的馅料输送装置输出馅料与面粉料输入口及面粉料通道中进入的面粉料在自动包馅装置及设备及系统设定的基础上同时进行作业，即是面粉料输入口及面粉料通道一边进入面粉料的同时，馅料输送装置也要一起进行输出馅料，确保被进入的面粉料在面皮成型装置或模具中成型成面皮时能同时的包有馅料，在进行包馅料时，需确保输出的面粉料皮被卷时留有合拢前开口来进行包有被馅料输送装置输出的馅料，将装有馅料的面皮再经过包馅专用工具后形成中间为馅料外层为面皮的圆形面筒，所述的馅料输送装置与面粉料输送装置或设备及系统同步运行的指令由电机驱动装置接受作业后同时电机驱动装置将馅料输送装置和输出面粉料皮装置或设备及系统进行同步输送的作业，所述的馅料输送装置或输入面粉料装置上有计量装置进行计量后输送馅料或输送面粉料在包馅及成型装置中，所述的馅料输送装置内侧圆型或非圆型或其他型采用相同的型状向下推方法将馅料采用电动动力的螺纹机构或绞龙机构或绞龙形板面机构将馅料自推到馅料的出口处再经过输出馅料装置的出口或通道或阀闸中输出后进入馅料输送通道输送至面皮上进行包馅；包馅装置将放入馅料的面粉包皮对折后重合的边黏上，在两头必须也粘上，一头或两头均可粘上，二头粘上可为同时也可前后即可，由活动模具电动合拢后包上面粉皮后送开，合拢时可将面粉皮做成光边或花边均可;所述的包馅装置上有自动包馅专用工具，所述的自动包馅专用工具在包馅时，自动包馅专用工具将放入馅料的面粉皮进行对折后压边重合完成包馅；所述的馅料输送装置中输出的馅料进入自动包馅专用工具的面粉料皮中是以小型电动螺旋杆或电动控制的阀门的送料方式从馅料输送通道输送至面粉料皮上后通过自动包馅的专用工具上进行包馅；这些作业及机构设备及系统配合运行，运行作业均受电路集成系统控制电动动力机构由电动动力机构分布执行，在包馅作业后进入下一步作业制作的结构与硬件设备及系统和动力装置。

6、进一步的，还有自动切割成型装置与自动包馅专用工具进行上下对应供从自动包馅专用工具中出来的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒能进入自动切割成型装置中进行切割、成型捏花后生产出生料包馅类的包子或饺子或其他包馅类的食品，所述的自动切割成型装置中包括切刀装置、包子或饺子造型装置，切刀装置按照自动包馅装置及设备及系统中设定的一定长度的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒进行切断后进行下一步的有一定长度的装有馅料的面筒底端封口造型或进行捏花，所述的包子造型装置中先由电机及驱动控制装置结合切刀装置将进入到自动切割成型装置中的中间为馅料外层为面皮的圆形面筒按照设定的包子的长度或宽度进行切断，通常第一个被切断的装有馅料的面筒为试验品，从切第二个开始，切面的同时会在进行切断的过程中因切边处的面的柔韧度和黏度在切压力的作用下进行自然的粘合聚拢后再通过切刀装置的堵住专用工具而实现封口后堵住馅料泄露，由控制模块结合切刀装置的堵住专用工具慢速转动的方式采用卡住夹住的方式将馅料堵住包住后将面皮卡或夹转动的方式将面皮上下分离,分离后的工具下面为包子的上面封口,同样的可以将前一个包子或饺子或其他包馅类食品的上口封住；所述的在前一个包子或饺子或其他包馅类食品封口包子或饺子或其他包馅类食品馅料的上口时,同时又在封后一个包子或饺子或其他包馅类食品采用面粉料皮将馅料的底部封住围住通过造型装置同时进行造型捏花,以此轮番作业至面粉料皮结束或至馅料结束停止,所述的切刀装置的堵住专用工具和造型装置为一体为一个或多个装置放置，进行切断后堵住馅料封口的同时造型装置一并进行造型捏花后产出包子或饺子或其他包馅类食品，所述的造型装置中有成型模具，所述的成型模具中可根据客户需求把成型模具设计成花边行、动物形或其他客户喜爱的形状模具一种或多种，在成型模具中进行成型、造型时需保证包馅料后的面坯不被挤压至馅料漏出，造型挤压的力度根据面皮的厚度或宽度或长度或直径或半径大小以及面粉料皮包馅量的多少而进行装置或设备及系统中的自行调整；这些作业及机构设备及系统配合运行，运行作业均受电路集成按键电动动力机构由电动动力机构分布执行，在包馅作业后进入下一步作业制作的结构与硬件设备及系统和动力装置。

7、进一步的，自动清洗的装置中的清水由清水仓一个或多个提供清水，清水仓可独立的提供清水或与自动包馅装置及设备及系统共用的提供清水；清洗的区域包括馅料传输及输送仓、输入面粉料装置、包馅及成型装置，还包括输送馅料、输送面粉料的通道装置及设备及系统，自动清洗的方法采用高压冲洗和专用设备及系统进行洗刷的方法，自动冲洗对设备及系统防水有保护作用；所述的自动包馅装置及设备及系统有洗的方式还可采用人工的方式进行清洗，人工还可将自动包馅装置及设备及系统设计成模块化的方法，很容易的进行拆装，一般在很短的时间内将其拆装后清洗，拆装只局限于可为馅料传输及输送仓、馅料输送装置、输入面粉料装置、输送馅料、输送面粉料的通道、包馅及成型装置，拆装后的设备及系统快速清洗；馅料传输及输送仓、输入面粉料装置、输送馅料、输送面粉料的食材通道一般一天一清洗，若自动包馅装置及设备及系统不是专用包馅的将用一种品种清洗的方法进行清洗，所述的自动清洗和人工清洗或模块化清洗的方法均可根据设计而定，所述清洗采用人工或自动转动清刷的方式将其清理干净，清洗装置的底部设置有连接独立的污水或废水仓的排放管道供清洗后产生的污水排放，所述的污水或废水储存仓设置有污水、废水或废汤直排市政污水管道的通道及电动控制的阀门或开关，在条件准许下，污水或废水仓中的污水和废水可直接排放进市政污水管道，进行集中处置，在污水和废水的通道出水口处安装有电动控制的阀门或开关，在直排污水和废水、废汤时进市政污水管道的结构与硬件设备及系统和动力装置。

8、进一步的，所述的通讯中包括本地联网通讯、组网通讯、有线无线通讯，通讯采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯，通讯还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯，还包括其他的有线无线通讯，通讯还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口；所述主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块的硬件芯片、电子原件、驱动器和电路集成；还包括其他的有线无线通讯，通讯中还设有语音识别模块，显示屏还可采用语音输入或文字输入及英文输入的方式进行输送粉料自动包馅自动成形的作业,可实现现场作业及远程作业。

9、进一步的，所述控制模块还包括多个分项控制模块，控制模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替控制模块；所述控制模块包括多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，发送指令达到自动将粉类材料包馅的结构与硬件设备及系统和动力装置及作业。

10、进一步的，所述的自动包馅装置与设备及系统的硬件结构的电机及驱动控制装置控制的装置设备及系统的结构或机构或装置中有电动动力机构中与电路集成硬件进行连接与对应并由集成电路硬件控制运行，对应动作和独立动作的电路集成的硬件组成进行一种或多种控制一种或多种的独立运行和联动集成电路中的硬件通讯中的有无线通讯的硬件和有线通讯中的硬件和手机中的硬件对应，也可有自动包馅的装置设备及系统中的电路集成通讯硬件进行连接并储存对应的数据和启动电动动力机构实现自动输送；所述的电路集成设备及系统运行电动动力控制功能及其他功能运行功能的电路集成控制板一个或多个一层或多层的一张或多张，还包括电路集成系的电路，集成电路版图一个或多个或一条或多条的电路版线路版图，根据需求集成的线路一条或多条连接及一条中断或多条中断或及一条交叉或多条交叉线路一叠或多设计叠可穿插，可搭架设计，可并列保护设计，可通过不同通电体的材料多重设计一种或多种功能的电路线路集成版；还包括驱动电路的电路集成硬件，有电源硬件，芯片硬件、通讯硬件；还包括电路集成硬件中包括电源管理硬件、电流检测控制硬件、传感器接收硬件、电机控制硬件、开关控制硬件、通讯控制硬件、所述电流检测控制硬件能检测并控制所述电源管理硬件并发送讯息给传感器接收硬件后控制电路板并进行相互之间的电路交互连接；电路集成版的电路为连接电子元件并具备通电功能或阻电或断电功能的电路线路图一种或多种，所述的电路集成电路图承载和可固定的电子元件一个或多个一种或多种电子元件包括芯片一种或多种一个或多个的进行连接，或多张硬件能控制一个或多个电动动力达到能使结构行动运动制作及各个制作设备及系统配合运行，及输送或流水运行及输送对应运行流水运行输送及售卖的硬件组合设备及系统及装置；所述自动包馅的装置与设备及系统的电路集成板电路设计接入的通电可采用一种或多种的电或多压，一路路，有可变压稳压设备及系统，变压和稳压可融合在框电配置或装置上，电能在电路集成版运行时实现独立和共同电路集成及运行系统一种或多种的有保护装置一种或多种通电隔离装置一种或多种有防止电波相互干预的方法一种或多种，有通讯电路集成及通讯电子元件及pcb板、芯片、运行器及驱动器、作业系统和控制系统一套或多套一种或多种、控制模块一个或多个一种或多种,可实现远程作业和现场作业,还包括智能终端手机、app、小程序及第三方软件融合使用；电路集成可储存有线通讯，无线通讯，本地通讯，组网的系统的硬件设备及系统和装置一种或多种，通讯还设计了蓝牙、wifi、zigeb通讯，还包括其他的有线无线通讯，通讯还可兼容未来发展的无线及有线通讯的通讯接口；通讯系统中还设有语音识别模块；所述的通电运行设备及系统和装置及线路一种或多种可独立可融合，电路集成输出装置根据功能的需求输出的接口一种或多种的接口设备及系统，一种电压或多种电压的输出装置或一种功能及多种功能的装置设备及系统或有线输出及无线输出的通讯装置及设备及系统和一种或多种的控制一个或多个及一种同时或多种同时运行及输送电动动力装置及设备及系统；所述的电路集成及各个功能硬件图制作离不开电路集成运动功能对设备及系统控制，这些设备还可储存各种系统功能一种或多种的系统和各种动力装置和各种动力结构达到自动包馅的结果的全套配合的结构与硬件设备及系统和动力装置。

11、本发明的有益效果：可以减少了人力或物力的投入，同时达到了包馅装置与设备及系统一体化的简洁和进行包馅快速、方便的有益效果。