1.本发明涉及一种分割脱骨装置,属于禽类制品生产设备技术领域。
背景技术:2.现有的禽类分割脱骨,由于禽类规格和种类的不同,导致单一设备的适应性较差,无法对尺寸不同的骨架进行内部支撑,从而导致切割分离时,刀具挤压骨架,肉类无法得到完整分离,且由于一般设备的作业范围较窄,处理过程需要大量人工参与,效率较低。
3.怎样研究出一种禽类分割品脱骨设备是当前亟待解决的问题。
技术实现要素:4.本发明的主要目的是为了解决现有技术中由于禽类规格和种类的不同,导致单一设备的适应性较差,无法对尺寸不同的骨架进行内部支撑,从而导致切割分离时,刀具挤压骨架,肉类无法得到完整分离,且由于一般设备的作业范围较窄,处理过程需要大量人工参与,效率较低,而提供的一种禽类分割品脱骨设备。
5.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到:
6.一种禽类分割品脱骨设备,包括料柜和设置于其顶部外壁的立板,所述立板一侧设置有分离组件,所述分离组件顶部和底部设置有支撑组件,所述支撑组件包括两个设置于所述立板一侧的延伸缸和设置于所述延伸缸输出轴的环架,位于上方的所述环架内壁设置有第一伸缩缸,位于下方的所述环架内壁设置有第二伸缩缸,所述第二伸缩缸的输出轴设置有管套,所述管套顶端设置有端筒,所述端筒顶部设置有中管,所述中管外壁设置有扣座,另一个所述扣座设置于所述中管顶端,且顶部设置有端头,所述扣座内壁设置有转杆,所述转杆一端设置有电动推杆,相对的两个所述电动推杆的输出轴一端设置有关节头。
7.进一步的,所述扣座内壁设置有多个支柱,所述支柱一端设置有球窝节,所述球窝节内壁设置有拨杆,相对的两个所述拨杆之间设置有软杆。
8.进一步的,所述端筒底端设置有调节电机,所述调节电机的输出轴设置有丝杆,所述丝杆外壁设置有滑套。
9.进一步的,所述中管外壁设置有滑槽,所述滑套外壁与其中一个所述扣座连接,所述扣座外壁设置有保护套。
10.进一步的,所述第一伸缩缸的输出轴设置有压盘,所述压盘底部设置有多个插杆。
11.进一步的,所述立板一侧设置有中置盒,所述中置盒一侧设置有横梁,所述横梁一侧设置有多个梁杆。
12.进一步的,所述分离组件包括设置于所述中置盒顶部的搭架和设置于所述搭架一侧的驱动盒,所述驱动盒一侧设置有终端轴。
13.进一步的,所述终端轴一端设置有后置壳,所述后置壳一侧设置有前置壳,所述前置壳内壁设置有多个柱套,一侧设置有与所述柱套连通的主气管。
14.进一步的,所述柱套内壁设置有刀轴,所述刀轴外壁设置有分离槽,内壁设置有相
互连通的气槽和气道,所述前置壳内壁设置有多个制动缸,所述制动缸的输出轴设置有连板,所述刀轴外壁设置有交错排列的扣套,所述扣套与所述连板连接。
15.进一步的,所述后置壳一侧设置有隔仓,所述刀轴一端滑动连接有芯轴,所述芯轴一端外壁设置有齿轮。
16.本发明的有益技术效果:按照本发明的一种禽类分割品脱骨设备,通过设置支撑组件和分离组件,支撑组件能够将挂置的禽类整件送入指定的脱骨区域,然后由对应环架中的电动推杆和软杆从禽类下方插入,并展开支撑,而顶部的插杆插进禽类顶部对应固定,完成整件稳固,接着由分离组件进行骨肉剥离,并将剥离的肉类直接送入料柜当中,而挂置于支撑组件的骨架,则输送至安全工位,由人工取下,该种装置利用扩张性的支撑组件能够对不同规格和不同种类的禽类制品进行固定,扩展了装置的使用范围,同时分离组件依靠多个刀轴协作,能够减少对肉制品纤维的破坏,做到完整剥离;其中中置盒中设置有横移缸,其输出端可以带动横梁移动,人工将禽类整件挂置于两个梁杆之间,横梁移动,将整件送入环架对应区域,接着延伸缸启动,带动环架伸出,第一伸缩缸和第二伸缩缸同步启动,端头从底部深入骨架内部区域,接着调节电机启动,带动丝杆转动,使得滑套上移,推动下部的扣座运动,使得电动推杆与关节头同步运动,完成扩展,而对于尺寸较大的禽类,扩展同时,电动推杆启动,使得关节头同步延伸,支撑骨架内部;通过设置支柱,一端的球窝节方便拨杆转动,并依靠拨杆转动,使得两个扣座收缩时,压制软杆向外扩展,并利用柔性材质的特性,缓冲支撑骨架内部软骨或者肉类塌陷区域,确保禽类内部的整体扩张,同时中管的滑槽能够方便滑套与扣座的连接,而扣座下方设置有保护套,能够避免禽类整件液体深入管套和调节电机区域;通过设置分离组件,驱动盒内部设置有制动构件,能够带动终端轴进行平移和伸缩,其带动后置壳和前置壳靠近整件区域,隔仓启动,其内部的分离缸启动,通过活塞杆带动位于后置壳的齿条往复运动,并通过齿轮啮合,带动多个刀轴转动,利用分离槽对肉类进行分割,同时前置壳中的制动缸启动,通过连板和扣套带动不同的刀轴交替伸出,在刀轴端头形成锯齿状运动,且立板中的空压机通过软管与前置壳的气管连通,在气槽和气道中冲入高压气体,加速肌肉与骨架分离,而芯轴与刀轴套接,并设置有键槽结构,方便滑动时扭矩的传输,且环节中均设置有电动转环和回转电机,能够带动第一伸缩缸和第二伸缩缸进行转动。
附图说明
17.图1为按照本发明的整体结构示意图;
18.图2为按照本发明的支撑组件结构示意图;
19.图3为按照本发明的第一伸缩缸结构示意图;
20.图4为按照本发明的第二伸缩缸结构示意图;
21.图5为按照本发明的端筒结构示意图;
22.图6为按照本发明的滑套结构示意图;
23.图7为按照本发明的扣座结构示意图;
24.图8为按照本发明的驱动盒结构示意图;
25.图9为按照本发明的后置壳结构示意图;
26.图10为按照本发明的柱套结构示意图;
27.图11为按照本发明的芯轴结构示意图;
28.图12为按照本发明的刀轴结构示意图。
29.图中:1-料柜,2-驱动盒,3-横梁,4-立板,5-中置盒,6-梁杆,7-延伸缸,8-环架,9-第一伸缩缸,10-插杆,11-第二伸缩缸,12-管套,13-定筒,14-端头,15-电动推杆,16-关节头,17-软杆,18-扣座,19-端筒,20-调节电机,21-中管,22-丝杆,23-滑套,24-转杆,25-支柱,26-拨杆,27-搭架,28-前置壳,29-终端轴,30-后置壳,31-隔仓,32-芯轴,33-连板,34-扣套,35-柱套,36-刀轴,37-分离槽,38-气槽,39-齿轮,40-气道。
具体实施方式
30.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案,下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
31.如图1-图12所示,本实施例提供的一种禽类分割品脱骨设备,包括料柜1和固定连接于其顶部外壁的立板4,立板4一侧设置有分离组件,分离组件顶部和底部设置有支撑组件,支撑组件包括两个固定连接于立板4一侧的延伸缸7和固定连接于延伸缸7输出轴的环架8,位于上方的环架8内壁设置有第一伸缩缸9,位于下方的环架8内壁设置有第二伸缩缸11,第二伸缩缸11的输出轴固定连接有管套12,管套12顶端固定连接有端筒19,端筒19顶部固定连接有中管21,中管21外壁滑动连接有扣座18,另一个扣座18固定连接于中管21顶端,且顶部固定连接有端头14,扣座18内壁通过轴转动连接有转杆24,转杆24一端固定连接有电动推杆15,相对的两个电动推杆15的输出轴一端设置有关节头16。通过设置支撑组件和分离组件,支撑组件能够将挂置的禽类整件送入指定的脱骨区域,然后由对应环架8中的电动推杆15和软杆17从禽类下方插入,并展开支撑,而顶部的插杆10插进禽类顶部对应固定,完成整件稳固,接着由分离组件进行骨肉剥离,并将剥离的肉类直接送入料柜1当中,而挂置于支撑组件的骨架,则输送至安全工位,由人工取下,该种装置利用扩张性的支撑组件能够对不同规格和不同种类的禽类制品进行固定,扩展了装置的使用范围,同时分离组件依靠多个刀轴36协作,能够减少对肉制品纤维的破坏,做到完整剥离;其中中置盒5中设置有横移缸,其输出端可以带动横梁3移动,人工将禽类整件挂置于两个梁杆6之间,横梁3移动,将整件送入环架8对应区域,接着延伸缸7启动,带动环架8伸出,第一伸缩缸9和第二伸缩缸11同步启动,端头14从底部深入骨架内部区域,接着调节电机20启动,带动丝杆22转动,使得滑套23上移,推动下部的扣座18运动,使得电动推杆15与关节头16同步运动,完成扩展,而对于尺寸较大的禽类,扩展同时,电动推杆15启动,使得关节头16同步延伸,支撑骨架内部。
32.在本实施例中,如图1-图7所示,扣座18内壁固定连接有多个支柱25,支柱25一端设置有球窝节,球窝节内壁转动连接有拨杆26,相对的两个拨杆26之间设置有软杆17;端筒19底端固定连接有调节电机20,调节电机20的输出轴固定连接有丝杆22,丝杆22外壁设置有滑套23;中管21外壁设置有滑槽,滑套23外壁与其中一个扣座18固定连接,扣座18外壁固定连接有保护套13;第一伸缩缸9的输出轴固定连接有压盘,压盘底部设置有多个插杆10;立板4一侧固定连接有中置盒5,中置盒5一侧滑动连接有横梁3,横梁3一侧设置有多个梁杆6。通过设置支柱25,一端的球窝节方便拨杆26转动,并依靠拨杆26转动,使得两个扣座18收缩时,压制软杆17向外扩展,并利用柔性材质的特性,缓冲支撑骨架内部软骨或者肉类塌陷
区域,确保禽类内部的整体扩张,同时中管21的滑槽能够方便滑套23与扣座18的连接,而扣座18下方设置有保护套13,能够避免禽类整件液体深入管套12和调节电机20区域。
33.在本实施例中,如图1、图8-图12所示,分离组件包括固定连接于中置盒5顶部的搭架27和固定连接于搭架27一侧的驱动盒2,驱动盒2一侧设置有终端轴29;终端轴29一端固定连接有后置壳30,后置壳30一侧固定连接有前置壳28,前置壳28内壁固定连接有多个柱套35,一侧设置有与柱套35连通的主气管;柱套35内壁设置有刀轴36,刀轴36外壁设置有分离槽37,内壁设置有相互连通的气槽38和气道40,前置壳28内壁固定连接有多个制动缸,制动缸的输出轴固定连接有连板33,刀轴36外壁固定连接有交错排列的扣套34,扣套34与连板33固定连接;后置壳30一侧设置有隔仓31,刀轴36一端滑动连接有芯轴32,芯轴32一端外壁固定连接有齿轮39。通过设置分离组件,驱动盒2内部设置有制动构件,能够带动终端轴29进行平移和伸缩,其带动后置壳30和前置壳28靠近整件区域,隔仓31启动,其内部的分离缸启动,通过活塞杆带动位于后置壳30的齿条往复运动,并通过齿轮39啮合,带动多个刀轴36转动,利用分离槽37对肉类进行分割,同时前置壳28中的制动缸启动,通过连板33和扣套34带动不同的刀轴36交替伸出,在刀轴36端头形成锯齿状运动,且立板4中的空压机通过软管与前置壳28的气管连通,在气槽38和气道40中冲入高压气体,加速肌肉与骨架分离,而芯轴36与刀轴36套接,并设置有键槽结构,方便滑动时扭矩的传输,且环节8中均设置有电动转环和回转电机,能够带动第一伸缩缸9和第二伸缩缸11进行转动。
34.在本实施例中,如图1-图12所示,本实施例提供的一种禽类分割品脱骨设备工作过程如下:
35.步骤1:人工将禽类整件挂置于两个梁杆6之间,横梁3移动,将整件送入环架8对应区域;
36.步骤2:延伸缸7启动,带动环架8伸出,第一伸缩缸9和第二伸缩缸11同步启动,端头14从底部深入骨架内部区域,接着调节电机20启动,带动丝杆22转动,使得滑套23上移,推动下部的扣座18运动,使得电动推杆15与关节头16同步运动,完成扩展;
37.步骤3:隔仓31启动,其内部的分离缸启动,通过活塞杆带动位于后置壳30的齿条往复运动,并通过齿轮39啮合,带动多个刀轴36转动,利用分离槽37对肉类进行分割,同时前置壳28中的制动缸启动,通过连板33和扣套34带动不同的刀轴36交替伸出,在刀轴36端头形成锯齿状运动。
38.综上,在本实施例中,按照本实施例的一种禽类分割品脱骨设备,通过设置支撑组件和分离组件,支撑组件能够将挂置的禽类整件送入指定的脱骨区域,然后由对应环架8中的电动推杆15和软杆17从禽类下方插入,并展开支撑,而顶部的插杆10插进禽类顶部对应固定,完成整件稳固,接着由分离组件进行骨肉剥离,并将剥离的肉类直接送入料柜1当中,而挂置于支撑组件的骨架,则输送至安全工位,由人工取下,该种装置利用扩张性的支撑组件能够对不同规格和不同种类的禽类制品进行固定,扩展了装置的使用范围,同时分离组件依靠多个刀轴36协作,能够减少对肉制品纤维的破坏,做到完整剥离;其中中置盒5中设置有横移缸,其输出端可以带动横梁3移动,人工将禽类整件挂置于两个梁杆6之间,横梁3移动,将整件送入环架8对应区域,接着延伸缸7启动,带动环架8伸出,第一伸缩缸9和第二伸缩缸11同步启动,端头14从底部深入骨架内部区域,接着调节电机20启动,带动丝杆22转动,使得滑套23上移,推动下部的扣座18运动,使得电动推杆15与关节头16同步运动,完成
扩展,而对于尺寸较大的禽类,扩展同时,电动推杆15启动,使得关节头16同步延伸,支撑骨架内部;通过设置支柱25,一端的球窝节方便拨杆26转动,并依靠拨杆26转动,使得两个扣座18收缩时,压制软杆17向外扩展,并利用柔性材质的特性,缓冲支撑骨架内部软骨或者肉类塌陷区域,确保禽类内部的整体扩张,同时中管21的滑槽能够方便滑套23与扣座18的连接,而扣座18下方设置有保护套13,能够避免禽类整件液体深入管套12和调节电机20区域;通过设置分离组件,驱动盒2内部设置有制动构件,能够带动终端轴29进行平移和伸缩,其带动后置壳30和前置壳28靠近整件区域,隔仓31启动,其内部的分离缸启动,通过活塞杆带动位于后置壳30的齿条往复运动,并通过齿轮39啮合,带动多个刀轴36转动,利用分离槽37对肉类进行分割,同时前置壳28中的制动缸启动,通过连板33和扣套34带动不同的刀轴36交替伸出,在刀轴36端头形成锯齿状运动,且立板4中的空压机通过软管与前置壳28的气管连通,在气槽38和气道40中冲入高压气体,加速肌肉与骨架分离,而芯轴36与刀轴36套接,并设置有键槽结构,方便滑动时扭矩的传输,且环节8中均设置有电动转环和回转电机,能够带动第一伸缩缸9和第二伸缩缸11进行转动。
39.以上,仅为本发明进一步的实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内,根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都属于本发明的保护范围。