鱿鱼掏黄设备

1.本发明涉及一种鱼类处理装置，特别是涉及一种鱿鱼掏黄设备。


背景技术：

2.中国枪乌贼，俗称鱿鱼，是我国一种重要的海产品，年产量巨大，同时处理步骤繁琐。处理时往往需要对鱿鱼不同部位进行分割分离，将鱿鱼的头部、内脏和胴体之间全部彼此分离开，以便根据需要对不同部位进行处理。然而现有的鱿鱼分离设备大多都只能实现头尾分离，无法实现内脏的分离，只能通过人工操作的方式进行，费时费力。少部分鱿鱼分离设备能将内脏分离，但是需要将鱿鱼躯干纵向剖开取出内脏，这样就会破坏鱿鱼的外形完整性，无法与市面上部分鱿鱼去皮设备或是鱿鱼切圈设备匹配。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种能够将鱿鱼内脏与胴体分离并且保证分离后的鱿鱼胴体保持完整的鱿鱼掏黄设备。
4.为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
5.本发明鱿鱼掏黄设备，包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构及内脏分离装置，
6.所述张爪机构包括撑钳、第一撑杆、第二撑杆、驱动轴，所述第一撑杆与所述第二撑杆相互平行设置，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开，所述撑钳、所述第一撑杆、所述第二撑杆均连接于所述主体支撑机构上，所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，
7.所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、所述第二夹板均连接于所述主体支撑机构上，所述第一夹板、所述第二夹板适于相互靠近或相互远离以夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，
8.所述主体支撑机构用于带动所述张爪机构、所述夹持机构在垂直方向上上下移动，
9.所述内脏分离装置设置于所述主体支撑机构一侧，所述内脏分离装置适于在垂直方向上上下移动，所述内脏分离装置用于在所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆将所述鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏分离。
10.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述主体支撑机构包括第一驱动件、第一支撑板、第二支撑板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴，所述第一支撑板、所述第二支撑板结构相同，所述第一支撑板、所述第二支撑板相互平行，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴均连接于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述第一驱动件的驱动端与所述第一连接轴相连接，所述第一驱动件用于带动所述主体支撑机构上下移动。
11.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述第一驱动件为驱动气缸。
12.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述张爪机构还包括第二驱动件、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述驱动轴与所述第二连接轴、所述第三连接轴均相互平行，所述驱动轴位
于所述第二连接轴与所述第三连接轴之间，所述第二驱动件的驱动端连接所述驱动轴，所述撑钳底部连接于所述第二连接轴上，所述第一撑杆、所述第二撑杆的底部均连接于所述第三连接轴上，所述第一连杆一端固定连接于所述撑钳中部，所述第一连杆另一端铰接于所述驱动轴上，所述第二连杆一端固定连接于所述第一撑杆中部，所述第二连杆另一端铰接于所述驱动轴上，所述第三连杆一端固定连接于所述第二撑杆中部，所述第三连杆另一端铰接于所述驱动轴上，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开。
13.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述第二驱动件为驱动气缸。
14.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述夹持机构设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述夹持机构还包括第一夹板连杆、第二夹板连杆、卡头、弹簧，所述卡头为平板，所述卡头连接于所述第一夹板顶部，所述卡头与所述第一夹板相垂直，所述卡头上开设有卡口，所述第一夹板、所述第二夹板左右相对设置，所述第一夹板连杆、所述第二夹板连杆均连接于所述第一夹板与所述第二夹板的底部之间，所述第一夹板连杆、所述第二夹板连杆与所述第一夹板、所述第二夹板均相互铰接，所述弹簧连接于所述第一夹板与所述第二夹板的中部之间，所述第一夹板固定连接于所述主体支撑机构上，所述第二夹板适于靠近或远离所述第一夹板，将鱿鱼头部夹持于所述卡口与所述第二夹板之间或将鱿鱼头部放松。
15.本发明鱿鱼掏黄设备，其中还包括夹板推动组件，所述第二夹板的前后两侧分别设置有第一滑块、第二滑块，所述第一支撑板上开设有第一夹板槽、所述第二支撑板上均开设有第二夹板槽，所述第一夹板槽与所述第二夹板槽相同，其中所述第二夹板槽包括沿左右方向延伸的圆弧段及沿垂直方向延伸的直线段，所述圆弧段与所述直线段相互连通，所述第一滑块设置于所述第一夹板槽内，所述第二滑块设置于所述第二夹板槽内，所述夹板推动装置适于推动所述第二夹板自右向左移动带动所述第一滑块在所述第一夹板槽的弧形段内滑动后掉落至直线段、所述第二滑块在所述第二夹板槽的弧形段内滑动后掉落至直线段。
16.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述夹板推动组件为凸轮。
17.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述夹持机构还包括夹板稳定组件，所述夹板稳定组件包括设置于所述第一夹板前后两侧的第一前连接板、第一后连接板，及设置于所述第二夹板前后两侧的第二前连接板、第二后连接板，所述第一前连接板、所述第一后连接板、所述第二前连接板、所述第二后连接板上均设置有挂钩，所述第一前连接板与所述第二前连接板相互钩挂，所述第一后连接板与所述第二后连接板相互钩挂。
18.本发明鱿鱼掏黄设备，其中所述内脏分离装置包括推刀及推刀驱动装置，所述推刀与所述推刀驱动装置相连接，所述推刀驱动装置沿垂直方向设置，所述推刀驱动装置带动所述推刀在垂直方向上下移动。
19.与现有技术相比，本发明鱿鱼掏黄设备至少具有以下有益效果：
20.本发明鱿鱼掏黄设备由于包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构、内脏分离装置，张爪机构的撑钳与第一撑杆、第二撑杆能够将鱿鱼胴体内壁撑开使内脏分离装置将鱿鱼内脏与胴体壁分割，因此不仅能够将鱿鱼内脏与胴体分割，而且还能够保证分割后的鱿鱼胴体完整，方便鱿鱼胴体的后续处理。
21.下面结合附图对本发明鱿鱼掏黄设备作进一步说明。
附图说明
22.图1为本发明鱿鱼掏黄设备某一方向的结构示意图；
23.图2为本发明鱿鱼掏黄设备另一方向的结构示意图；
24.图3为本发明鱿鱼掏黄设备中夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
25.如图1、图2、图3所示，本发明一种鱿鱼掏黄设备，包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构9及内脏分离装置，
26.张爪机构包括撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74、驱动轴78，撑钳72一侧外壁为弧形面，用于与鱿鱼胴体内壁贴合，第一撑杆73与第二撑杆74相互平行设置，第一撑杆73、第二撑杆74位于同一侧，撑钳72位于与第一撑杆73、第二撑杆74相对应的另一侧，驱动轴78用于带动撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74相互靠近或相互分开，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74均连接于主体支撑机构上，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74用于伸入鱿鱼胴体内，撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，第一撑杆73与第二撑杆74相互平行设置，能在撑开鱿鱼胴体后限制鱿鱼内脏的滑动，方便后续切断内脏连接处，
27.夹持机构9包括第一夹板91、第二夹板92，第一夹板91、第二夹板92均连接于主体支撑机构上，第一夹板91、第二夹板92适于相互靠近或相互远离以夹持住鱿鱼头部或将鱿鱼头部放松，
28.主体支撑机构用于带动张爪机构、夹持机构9在垂直方向上上下移动，
29.内脏分离装置设置于主体支撑机构一侧，内脏分离装置适于在垂直方向上上下移动，内脏分离装置用于在撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74将鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏与胴体壁分离。
30.本发明一种鱿鱼掏黄设备工作时，主体支撑机构带动张爪机构、夹持机构9上升，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74伸入鱿鱼胴体内，主体支撑机构上升过程结束后，撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74分离到位，夹持机构9的第一夹板91、第二夹板92相互靠近，鱿鱼头部被夹紧于第一夹板91、第二夹板92之间，然后内脏分离装置在垂直方向上上升，破坏鱿鱼内脏与胴体壁的连接处，让内脏容易被扯出，当内脏分离装置将内脏连接处切断后，上升过程结束，鱿鱼内脏与胴体分离完成。本发明鱿鱼掏黄设备，由于包括张爪机构、主体支撑机构、夹持机构，张爪机构的撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74能够将鱿鱼胴体内壁撑开使内脏分离装置将鱿鱼内脏与胴体壁分割，因此能够将鱿鱼内脏与胴体分割，还保证分割后的鱿鱼胴体完整，方便鱿鱼胴体的后续处理，而且全程无需人工处理，提高处理效率。
31.可选地，主体支撑机构包括第一驱动件81、第一支撑板82、第二支撑板83、第一连接轴85、第二连接轴86、第三连接轴87，第一支撑板82、第二支撑板83结构相同，第一支撑板82、第二支撑板83前后相互平行设置，第一连接轴85、第二连接轴86、第三连接轴87均连接于第一支撑板82与第二支撑板83之间，第一驱动件81的驱动端与第一连接轴85相连接，第一驱动件81用于通过第一连接轴85带动主体支撑机构上下移动。
32.可选地，第一驱动件81为驱动气缸，第一驱动件81还可采用液压油缸或其他驱动
装置。
33.可选地，张爪机构还包括第二驱动件71、第一连杆75、第二连杆76、第三连杆77，驱动轴78与第二连接轴86、第三连接轴87均相互平行，驱动轴78位于第二连接轴86、第三连接轴87之间，第二驱动件71的驱动端连接驱动轴78，撑钳72底部连接于第二连接轴86上，第一撑杆73、第二撑杆74的底部均连接于第三连接轴87上，第一连杆75一端固定连接于撑钳72中部，第一连杆75另一端铰接于驱动轴78上，第二连杆76一端固定连接于第一撑杆73中部，第二连杆76另一端铰接于驱动轴78上，第三连杆77一端固定连接于第二撑杆74中部，第三连杆77另一端铰接于驱动轴78上，驱动轴78用于带动撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74相互靠近或相互分开。
34.可选地，第二驱动件71为驱动气缸，第二驱动件71还可采用液压油缸或其他驱动装置，第二驱动件71的活塞杆的输出端通过连接件79与驱动轴78相连接。当主体支撑机构带动张爪机构上升，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74伸入鱿鱼胴体后，驱动气缸控制气缸连接件79带动驱动轴78上下移动，从而控制撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74之间张开或闭合。
35.可选地，夹持机构9设置于第一支撑板82与第二支撑板83之间，夹持机构9还包括第一夹板连杆93、第二夹板连杆94、卡头95、弹簧96，卡头95为平板，卡头95连接于第一夹板91顶部，卡头95与第一夹板91相垂直，卡头95上开设有卡口97，第一夹板91、第二夹板92左右相对设置，第一夹板连杆93、第二夹板连杆94均连接于第一夹板91与第二夹板92的底部之间，第一夹板连杆93、第二夹板连杆94与第一夹板91、第二夹板92均相互铰接，弹簧96连接于第一夹板91与第二夹板92的中部之间，第一夹板91固定连接于主体支撑机构上，第二夹板92适于靠近或远离第一夹板91，将鱿鱼头部夹持于卡口97与第二夹板92之间或将鱿鱼头部放松。
36.可选地，还包括夹板推动组件，第二夹板92的前后两侧分别设置有第一滑块98、第二滑块99，第一支撑板82上开设有第一夹板槽88、第二支撑板83上均开设有第二夹板槽89，第一夹板槽88与第二夹板槽89规格相同，其中第二夹板槽8包括沿左右方向延伸的圆弧段及沿垂直方向延伸的直线段，圆弧段与直线段相互连通，第一滑块98设置于第一夹板槽88内，第二滑块99设置于第二夹板槽89内，夹板推动装置适于推动第二夹板92自右向左移动带动第一滑块98在第一夹板槽88的弧形段内滑动后掉落至直线段、第二滑块99在第二夹板槽89的弧形段内滑动后掉落至直线段，至此，第一夹板91、第二夹板92将鱿鱼头部夹持于卡口97内，当主体支撑机构下落至初始位置时，限制第一夹板连杆93、第二夹板连杆94的位置，第二夹板92以第一夹板连杆93、第二夹板连杆94与第一夹板91的铰接点为轴心转动，第二夹板92被推出第一夹板槽88及第二夹板槽89的直线段，在弹簧96的作用下回到圆弧段的最右侧，第一夹板91、第二夹板92将鱿鱼头部松开。
37.具体地，夹板推动组件为凸轮111，凸轮111转动时，第二夹板92最先接触凸轮111，然后随着凸轮111的继续转动，第二夹板92开始沿第一夹板槽88及第二夹板槽89的圆弧段自右向左移动，直至摆动到直线段的上方，随后在重力作用下落入直线段底部。
38.可选地，夹持机构9还包括夹板稳定组件，夹板稳定组件连接于第一夹板91的上部与第二夹板92的上部之间使第一夹板91与第二夹板92相互平行，用于在第一夹板91、第二夹板92相互靠近夹持住鱿鱼头部时保持稳定，限制第二夹板92复位。
39.可选地，夹板稳定组件包括设置于第一夹板91前后两侧的第一前连接板911、第一后连接板912，及设置于第二夹板92前后两侧的第二前连接板921、第二后连接板922，各连接板上均设置有挂钩，第一前连接板911与第二前连接板921相互钩挂，第一后连接板912与第二后连接板922相互钩挂。
40.可选地，内脏分离装置包括推刀101及推刀驱动装置102，推刀101与推刀驱动装置102相连接，推刀驱动装置102沿垂直方向设置，推刀驱动装置102带动推刀101在垂直方向上下移动。具体地，推刀驱动装置102为气缸。
41.本发明鱿鱼掏黄设备工作时，主体支撑机构带动张爪机构、夹持机构9上升，撑钳72、第一撑杆73、第二撑杆74伸入鱿鱼胴体内，主体支撑机构上升过程结束后，撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74分离到位，凸轮111转动，凸轮111与第二夹板92接触，形成凸轮摆杆机构，使第二夹板92与第一夹板91相互靠近，鱿鱼头部被夹紧于卡头95与第二夹板92之间，然后推刀101在垂直方向上上升，破坏鱿鱼内脏与胴体壁的连接处，让内脏容易被扯出，当推刀101将内脏连接处切断后，上升过程结束，鱿鱼内脏与胴体分离完成，然后张爪机构的撑钳72与第一撑杆73、第二撑杆74闭合，主体支撑机构下降。
42.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。