一种剥壳及去核设备

1.本发明涉及食品加工设备技术领域，具体地，本发明涉及一种用于剥壳及去壳设备。


背景技术：

2.以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。
3.荔枝和龙眼均属于热带水果，口感香甜、营养丰富，深受广大消费者的喜爱。但是，荔枝和龙眼都存在果壳坚硬、果肉中带核的特点，尽管果肉中汁水丰富，但在食用过程中剥壳及去核都比较麻烦。如果进行鲜食，人们通常在人工手动剥壳后，再从果核上取下果肉食用，留下果核。然而，荔枝和龙眼量产大，不耐储藏，在热带水果种植业较发达的广东省，2021年荔枝产量143.71万吨，2020年龙眼产量93.10万吨。由此，出现了荔枝和龙眼的果干及罐头加工行业。人们将成熟的荔枝和龙眼收获后，进行人工剥壳、去核，挑选出果肉，然后制成果干或罐头。但是，采用的人工进行剥壳、去核的作业显然存在劳动强度大，成本高，效率低，挑选分类果肉不精准等缺点。
4.现有技术中人们研发了一些关于龙眼和/或荔枝的剥壳、去核等机械装置以代替人工作业。但是，一些装置的结构较为复杂，例如，有的装置中安装有电眼感应片，如电眼板等，结构复杂，使用后不易清洗，装置中的电子设备容易损坏。还有的设备中对去核后的果肉不能按大小尺寸进行分类，也就是去核后将果肉直接收集到收集箱或其他收集装置中，从而在加工后，还需要进行按尺寸的分捡，影响了后续的分类包装作业的效率。也有一些装置需要在加工前先对一些果实进行预筛选，例如，筛除过小的龙眼，得到龙眼直径大小在一定范围内的待加工龙眼，这无疑增加了工作量，降低了整体的作业效率。
5.针对上述问题，本技术的发明人团队研发了一种剥壳及去核设备，其能够克服现有技术中的缺陷，特别适用于对荔枝和龙眼等进行剥壳、去核作业。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种剥壳及去核设备，其结构简单，使用后易拆卸清洗，无需在作业前对果实进行预筛选，也不需要在作业完成后再人工按尺寸分捡，由此在大大提高作业效率的同时，也降低了能耗。
7.根据本发明的一个方面，提供一种剥壳及去核设备，包括：运果组件、剥壳组件、去核组件和收集组件，所述剥壳组件和所述去核组件均在所述运果组件运送果实的过程中自动完成剥壳和去核作业，其中，所述运果组件能够逐个输送被加工的果实，所述收集组件能够与所述去核组件配合，以对剥壳去核后的果肉按大小分级收集。
8.优选地，所述运果组件包括运果槽、输果管、卡位弹簧、转盘、挡板、复位弹簧和支撑体，所述挡板设置在所述转盘上，所述卡位弹簧能够在所述复位弹簧和所述支撑体的作用下，将来自所述运果槽的被加工的果实逐个输送到两个所述挡板之间，以便逐个向输果
管输送。
9.优选地，所述剥壳组件包括：剥壳刀、偏心轮和筛壳槽，所述偏心轮带动所述剥壳刀往复运动，以完成对被加工的果实的剥壳作业，所述筛壳槽设置在所述剥壳刀的下方，用于使剥下的果壳移动进入到所述收集组件中。
10.优选地，所述收集组件包括：果壳收集装置、果核收集装置和果肉收集装置。
11.优选地，所述剥壳刀的形状为锯齿状，材料为聚酰胺工程塑料。
12.优选地，所述去核组件包括：压锤、去核偏心轮、卡位槽和筛果槽组，所述去核偏心轮带动所述压锤执行去核作业，被压出的果核通过所述卡位槽进入所述果核收集装置中。
13.优选地，所述去核组件包括：去核转盘、去核刀、滤核槽和筛果槽组，所述去核刀设置在所述去核转盘上，并在所述去核转盘的带动下执行果肉与果核的分离，所述滤核槽用于使分离的果核离开进入所述果核收集装置中。
14.优选地，所述去核刀为楔形，具有弧长范围为1～10厘米的侧刃，所述侧刃的上端为倒三角形。
15.优选地，所述筛果槽组设置在所述输送管上并包括多个截面积大小不同的筛果槽。
16.优选地，所述果肉收集装置为多个收集箱，所述多个收集箱以一一对应的方式分别布置在所述多个截面积大小不同的筛果槽下方，以便按大小分级收集果肉。
17.根据本发明的剥壳及去核设备由于采用全部机械设计，能够在使用后进行拆卸、清洗，无需考虑电眼感应片等电子设备易被水损坏的问题，更具经济实用性。去核后的果肉按大小自动分级收集，节省了劳动成本，提高了经济效益。
附图说明
18.通过以下参照附图提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：
19.图1是根据本发明的剥壳及去核设备的一实施方式的示意性立体图；
20.图2是图1中的设备的侧向局部示意图，其中示出了运果组件、剥壳组件、去核组件和收集组件，其中示出的去核组件为实施方式之一；
21.图3是运果组件中的一部分的示意图，示意出如何运送单果的作业；
22.图4是图2中的剥壳刀的放大示意图；
23.图5是去核组件的又一实施方式的示意图；
24.图6是图5中的去核刀的放大示意图。
25.附图标记：
26.1.运果组件；10.投果口；11.运果槽；12.输果管；13.卡位弹簧；
27.14.转盘；15.挡板；16.复位弹簧；17.支撑体；
28.2.剥壳组件；21.剥壳刀；22.偏心轮；23.筛壳槽；
29.3.去核组件；31.压锤；32.去核偏心轮；33.卡位槽；34.筛果槽组；
30.341.第一筛果槽；342.第二筛果槽；343.第三筛果槽；
31.344.第四筛果槽；35.去核转盘；36.去核刀；37.滤核槽；
32.4.收集组件；41.果壳收集装置；42.果核收集装置；43.果肉收集装置
具体实施方式
33.下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
34.在下述具体实施方式的描述中，以荔枝或龙眼作为剥壳、去核的加工对象，但是，应该理解，本发明的剥壳及去核设备不仅适用于荔枝或龙眼，还适用于其他例如果壳坚硬、果肉中带核，果核坚硬，且果肉汁多的水果。
35.图1是根据本发明的剥壳及去核设备的一实施方式的示意性立体图；图2是图1中的设备的侧向局部示意图，其中示出了运果组件、剥壳组件、去核组件和收集组件，其中示出的去核组件为实施方式之一；图3是运果组件中的一部分的示意图，示意出如何运送单果的作业；图4是图2中的剥壳刀的放大示意图；图5是去核组件的又一示例的示意图；图6是图5中的去核刀的放大示意图。
36.如图1中所示，根据本发明一实施方式的剥壳及去核设备主要包括运果组件1、剥壳组件2、去核组件3和收集组件4。运果组件用于将龙眼或荔枝等待加工的果实运送到剥壳组件，果实在剥壳组件完成剥壳后再被运送到去核组件，之后果实在去核组件完成去核，去核后的果肉通过收集组件分级收集。其中，剥壳组件2和去核组件3均在运果组件1运送果实的过程中完成剥壳和去核作业。收集组件4是与去核组件3配合来完成对果肉按大小分级收集的。
37.运果组件主要包括投果口10、运果槽11、输果管12。作业人员将待加工的果实，例如荔枝和龙眼等投放到投果口10，果实从投果口进入后经运果槽11运送到剥壳组件2，经剥壳后的果实再经输果管12输送到去核组件3，剥壳后的果实在去核组件3完成去核后，剩下果肉进入收集组件4被收集。可以理解，剥壳组件2、去核组件3、收集组件4均与运果组件1连接设置，以保证剥壳、去核和收集的工序一次性顺畅完成。
38.作为示例，运果组件1还包括卡位弹簧13、转盘14和挡板15，多个挡板15等间隔地设置在转盘14的外边部上，两个挡板之间的间隔能够调节，以容纳一个果实为佳，例如如果加工的是龙眼，两个挡间之间的间隔为3.5cm，当加工荔枝时，两个挡板之间的间隔再调节为5cm。如图2-3中所示，当设备启动后，转盘14转动，一个(也可称为第一个)果实先经运果槽11运送到转盘14进入两个挡板15之间的间隔空隙，此时，随转盘14一起转动的挡板15抵压卡位弹簧13的靠近其的一端(也称第一端)，卡位弹簧13的靠近该端下方也设置有复位弹簧16，此外，卡位弹簧13的下面还设置有支撑体17。当挡板15抵压卡位弹簧13的第一端时，卡位弹簧13沿支撑体17转动，另一端(也称为第二端)抬起，挡住下一个果实，如图3中所示。第一个果实随转盘转动落入输果管12被输送向剥壳组件2。挡板15松开对卡位弹簧13的抵压后，卡位弹簧13的第一端在复位弹簧16的作用下沿支撑体17抬起，第二端落下，下一个(也称为第二个)果实沿落下的第二端进入到两个挡板15之间的间隔空隙，由此输送第二个果实。通过该设置，能够使待被加工的果实单个、逐个地被输送，不会在两个挡板之间的间隔空隙出现拥堵、挤压、碰撞等易损坏果实、且易影响输送作业的问题。
39.如图2中所示，果实通过输果管12被输送到剥壳组件2，在此处完成剥壳加工。剥壳组件2包括剥壳刀21、偏心轮22以及筛壳槽23。当设备开启时，致动偏心轮22，偏心轮22又通过连杆带动剥壳刀21进行高频往复运动，当剥壳刀21接触到输送的果实时切开果壳使带有果核的果肉与果壳脱离开。筛壳槽23设置在剥壳刀21的下方，剥下的果壳从筛壳槽23移出
进入果壳收集装置41中，带有果核的果肉沿输果管12继续向下移动到去核组件，以完成去核。由于切开后果壳会沿切痕断开，然后下滑到筛壳槽，沿筛壳槽滑出。图4中示出了剥壳刀21，作为示例，剥壳刀21为锯齿状，其材料例如可以是聚酰胺工程塑料，剥壳作业时，剥壳刀的运动方式是为通过偏心轮22带动执行高频低幅的往复运动，由此完成剥壳作业。
40.仍如图2中所示，去核组件3设置在剥壳组件的果实沿输果管行进方向的下游之处，以使完成剥壳作业的果实被输送到去核组件完成去核。作为一种实施方式，去核组件3包括：压锤31、去核偏心轮32、卡位槽33及筛果槽组34。果实离开剥壳组件后沿输果管12首先到达卡位槽33，在此，用于去核的压锤31在去核偏心轮32带动下靠近卡位槽33的一端执行下压动作，该端压到果实上将果核压出，之后回缩，然后再执行另一果实的压核作业。被压出的果核依靠被压的冲击力沿卡位槽33离开输果管12进入收集组件的果核收集装置42中。由于被压出的果核后的果肉面积大于果核面积，因而不会沿着卡位槽33移出。需要说明的是，卡位槽33的面积大小能够调节，范围在0.8-4平方厘米之间较佳。之后无核果肉在重力作用下沿输果管12继续下行到筛果槽组34，沿着筛果槽组34离开输果管12按大小分级进入到收集组件的果肉收集装置43中。筛果槽组34包括多个筛果槽，例如，图中示出为四个，即，第一筛果槽341、第二筛果槽342、第三筛果槽343及第四筛果槽344，但不限于此，可以根据需要设置更多或更少。仍如图中所示，四个筛果槽沿着输果管12并排设置，每个筛果槽的截面积不同，以由此使不同大小的无核果肉沿相应的筛果槽进入果肉收集装置中，实现了对果肉按大小的自动分级。通过设置多个不同大小的筛果槽能够使剥壳去核后的果肉按大小自动分级后被收集，由此，避免了剥壳去核后还需要人工进行分拣果肉的作业，实现了剥壳去核的全自动化，节约了劳动成本，提高了经济效益。
41.图5中示出去核组件3的另一实施方式，其中，以去核转盘35和去核刀36代替压锤31和去核偏心轮32，设置滤核槽37作为果核出口以替代卡位槽33。在该实施方式中，去核刀36设置在去核转盘35上，在去核转盘35的带动下去核刀36切割沿输果管12输送的无壳带核果肉，使果肉与果核完全分开。滤核槽37也设置在输果管12上，并靠近去核转盘35，因而与果肉完全分开的果核向下移动中随即通过滤核槽37离开输果管进入收集组件的果核收集装置中，而果肉由于面积、形状等原因无法从滤核槽37离开，只能沿输果管12继续向下，通过筛果槽组34的多个筛果槽自动按大小分级离开后进入收集组件的果肉收集装置中。
42.图6中示出了去核刀36的示例，作为示例，其形状例如为楔形，侧刃较薄，利于切割，侧刃弧长范围1～10厘米，上端可呈现为倒三角形使该端的面积较大利于推出果核。仍作为示例，去核刀36的材料可以为304不锈钢，坚韧耐用。当然，可以理解，其他材质或形状的去核刀也可以，只要能满足快速切开果肉，使果肉与果核分离开即可。
43.收集组件4包括果壳收集装置41、果核收集装置42以及果肉收集装置43，如图2中所示。果壳收集装置41设置在筛壳槽23下方，以接收剥壳组件剥下的果壳，果核收集装置42设置在卡位槽33或滤核槽37的下方，以收集去核组件切离的果核。果肉收集装置43设置在多个筛果槽的下方，以收集从筛果槽分离的果肉，可以理解，果肉收集装置43可以是一组多个收集箱，分别与多个筛果槽一一对应，以实现果肉的自动分级收集。
44.根据本发明的剥壳及去核设备通过采用全部机械设计的输送、剥壳、去核及收集组件，能够在使用后进行拆卸、清洗，无需考虑电眼感应片等电子设备易被水损坏的问题，所以更具经济实用性。此外，根据本发明的剥壳及去核设备通过设置多个筛果槽，使其和果
肉收集装置配合能够实现对剥壳、去核后的果肉按大小自动分级收集，无需再进行人工的分拣作业，节省了劳动成本，也提高了经济效益。进一步地，根据本发明的剥壳及去核设备能够单个输送被剥壳和去核的果实，由此保证了加工的顺畅性，提高了作业效率。
45.虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。这些改变均应落入本发明的保护范围。