一种牛肉松自动炒制装置及炒制方法与流程

1.本发明涉及牛肉松制作技术领域，具体为一种牛肉松自动炒制装置及炒制方法。


背景技术：

2.肉松或称肉绒、肉酥，肉松是将肉除去水分后制成的粉末，它适宜保存，并便于携带，肉松是将肉煮烂，再经烩制、揉搓而成的一种营养丰富、易消化、食用方便、易于贮藏的脱水制品，除用猪肉外，还可用牛肉、兔肉、鱼肉生产各种肉松，肉松是我国著名的特产，按形状分为绒状肉松和粉状(球状)肉松，牛肉松是大众最喜爱的一类产品，牛肉松是一道由瘦肉、沙糖等原料制成的菜品，具有柔软酥松、绵而不腻、味鲜香浓等特点，且易于人体消化吸收。
3.在传统肉松的加工过程中，炒制一般是人工使用大锅等设备进行炒制工作，放辅料、炒制、出料和清洗工作都是分开采用不同设备进行操作，这种炒制方式工作效率较低，不能满足大量生产的要求，而且由于炒制时，周围温度过高，不易工作人员长时间站立，也降低了炒制的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种牛肉松自动炒制装置及炒制方法，以解决目前因人工手动炒制肉松，而导致工作效率低的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种牛肉松自动炒制装置，包括炒锅，所述炒锅的底部设有加热箱，加热箱内设有若干电加热丝，炒锅的顶部沿其直径方向连接有一横板，横板上连接有炒制机构，所述炒制机构的下端位于炒锅内并可在炒锅内旋转；所述加热箱的一侧设有将炒锅半包围的工作台，所述工作台上设有丝杆传动机构，并通过丝杆传动机构连接有辅料抓取添加机构，工作台上的外侧设有辅料存放机构，所述辅料存放机构包括若干并排设置于工作台上的滑轨，每个滑轨上滑动设置有存放盒，相邻存放盒之间通过隔板隔开，存放盒的上端设有向炒锅方向倾斜的出料管，每个存放盒的外端配有一竖向的第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有承载板，承载板上连接有横向的第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有推拉板，存放盒靠近第二气缸的一侧设有卡槽，推拉板卡接在卡槽内，通过第二气缸延伸以将存放盒向辅料抓取添加机构方向推动，通过丝杆传动机构驱动辅料抓取添加机构横向移动以抓取所需存放盒，并通过辅料抓取添加机构将已抓取存放盒内的辅料添加至炒锅内，所述工作台上还设有加水管，加水管与外部水源连接。
7.优选的，所述炒制机构包括通过旋转轴承连接于横板上的第一传动杆、连接于第一传动杆下端的搅拌杆、连接于搅拌杆外围的螺旋叶片、连接于搅拌杆底端的刮板、连接于第一传动杆上端的第一锥形齿轮、连接于横板上的两第一轴承座、通过旋转轴承连接于两第一轴承座上的第二传动杆、连接于第二传动杆一端的第二锥形齿轮、连接于第二传动杆另一端的第一齿轮、垂直连接于横板一端的竖板、连接于竖板一端的两第二轴承座、设置于
竖板另一端的第一电机、连接于第一电机上的第一主动轮、通过旋转轴承连接于两第二轴承座上的第三传动杆、连接于第三传动杆一端的第二齿轮、连接于第三传动杆另一端的第一从动轮、连接第一主动轮和第一从动轮的第一传动带，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述刮板的底面与炒锅底部接触。
8.上述技术方案，第一电机工作，通过第一主动轮、第一传动带和第一从动轮的作用带动第三传动杆转动，第三传动杆通过其上的第二齿轮和第二传动杆上的第一齿轮的配合，带动第二传动杆转动，第二传动杆上的第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，从而带动第一传动杆转动，最终带动搅拌杆转动，搅拌杆转动时通过螺旋叶片对炒锅内的牛肉进行炒制，同时刮板可防止牛肉粘在锅底。
9.优选的，所述丝杆传动机构包括连接于工作台两端的第三轴承座、通过旋转轴承连接于两第三轴承座上的丝杆、连接于工作台上且位于丝杆两侧的导轨、螺纹连接于丝杆上的转接块、连接于转接块上的滑板、连接于滑板底面两侧的滑块、连接于丝杆一端的第二电机，滑块上开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接于导轨上。
10.上述技术方案，第二电机工作，带动丝杆转动，由于滑板通过滑块滑动连接于导轨上，而转接块螺纹连接于丝杆上，转接块又与滑板连接，因此丝杆转动过程中，转接块会沿着丝杆横向移动。
11.优选的，所述辅料抓取添加机构包括设置于滑板上的第三电机和支撑座，第三电机上连接有第二主动轮，支撑座上通过旋转轴承连接有转轴，转轴的一端连接有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带连接，转轴的另一端固定连接有连杆，连杆的端部连接有第一磁石；每个所述存放盒靠近炒锅的一侧均设有第一传感器，滑板上设有与第一传感器配合的第二传感器，所述存放盒面向滑板的一侧设有容纳第一磁石插入的槽口，槽口内设有与第一磁石相吸的第二磁石。
12.上述技术方案，在滑板横向移动过程中，通过第一传感器和第二传感器捕捉位置，使滑板停在所需辅料的存放盒的前侧，然后第三电机工作，第二主动轮、第二传动带和第二从动轮的作用，带动转轴转动，使第一磁石转向存放盒，然后该存放盒一侧的第二气缸延伸，通过推拉板推动存放盒，使第一磁石插入槽口内并与第二磁石相吸，接着第一气缸延伸，带动承载板向上移动，并使推拉板离开卡槽，然后第二气缸收缩，带动推拉板远离存放盒，然后第三电机工作，带动转轴反向转动，将存放盒向炒锅方向转动，使存放盒内的原料倾倒至炒锅内，需要注意的是，选用的第一磁石和第二磁石的磁力强，相吸后如不施加较大的外力难以将两者分开，以防止在添加辅料时存放盒掉落。
13.优选的，所述炒锅及加热箱的外侧均设有隔热层。
14.上述技术方案，通过设置隔热层，一方面起到保温的作用，另一方面可防止炒锅外部温度过高，以便操作人员走近观察。
15.优选的，所述炒锅的一侧设有出料口，出料口处连接有向下倾斜的出料通道，出料通道内位于出料口的两侧连接有限位板，限位板内滑动设置有封堵出料口的门板，出料口上开设有容纳门板滑动的滑孔，加热箱的一侧设有第三气缸，第三气缸的上端与门板的底部连接。
16.上述技术方案，当炒制完成后，第三气缸收缩，带动门板沿着限位板向下滑动，从而将出料口打开，然后第一电机反转，带动螺旋叶片反向转动，以将肉松由出料口推出。
17.优选的，所述工作台下方为控制柜，控制柜内设有控制器，控制柜上设有柜门，所述电加热丝、所述第一气缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第二气缸、所述第三气缸分别与控制器电连接。
18.上述技术方案，通过控制器可控制各部件有序工作，提高自动化程度。
19.本发明还提供了一种使用所述炒制装置炒制牛肉松的方法，包括以下步骤：
20.s1：将切碎的牛肉放置在炒锅内；
21.s2：通过炒制机构工作，对炒锅内的牛肉进行搅拌，使牛肉受热均匀，防止焦糊；
22.s3：通过丝杆传动机构工作，驱动辅料抓取添加机构横向移动至所需辅料的存放盒前，并抓取该存放盒，再通过辅料抓取添加机构将已抓取存放盒内的辅料添加至炒锅内；
23.s4：炒制结束后，打开门板，炒制机构反向转动，将炒锅内的肉松由出料口排出；
24.s5：通过加水管向炒锅内添加清水，对炒锅进行清洗。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.通过炒制机构可以实现自动翻炒，炒制机构的螺旋叶片可将牛肉进行上、下翻动，使肉松受热均匀，刮板防止肉松粘锅，炒制过程中，根据设定的程序，通过辅料抓取添加机构可逐一抓取、添加所需辅料，炒制完成后自动出料，自动对炒锅进行清洗，整个过程无需人工手动操作，省时省力，大大提高了炒制的效率。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明的俯视图；
29.图3为炒制机构的局部示意图；
30.图4为辅料抓取添加机构和辅料存放机构的示意图；
31.图5为出料口处的局部示意图；
32.图中：1-炒锅、2-加热箱、3-电加热丝、4-横板、5-炒制机构、5a-第一传动杆、5b-搅拌杆、5c-螺旋叶片、5d-刮板、5e-第一锥形齿轮、5f-第二传动杆、5g-第二锥形齿轮、5h-第一齿轮、5i-竖板、5j-第一电机、5k-第一主动轮、5l-第三传动杆、5m-第二齿轮、5n-第一从动轮、5o-第一传动带、6-工作台、7-丝杆传动机构、7a-丝杆、7b-导轨、7c-转接块、7d-滑板、7e-滑块、7f-第二电机、8-辅料抓取添加机构、8a-第三电机、8b-支撑座、8c-第二主动轮、8d-第二从动轮、8e-第二传动带、8f-连杆、8g-第一磁石、8h-第二传感器、9-辅料存放机构、9a-滑轨、9b-存放盒、9c-隔板、9d-出料管、9e-第一气缸、9f-第二气缸、9g-推拉板、9h-卡槽、9i-第一传感器、9j-槽口、9k-第二磁石、10-加水管、11-隔热层、12-出料通道、13-限位板、14-门板、15-第三气缸、16-控制器。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1，一种牛肉松自动炒制装置，包括炒锅1，所述炒锅1的底部设有加热箱
2，加热箱2内设有若干电加热丝3，炒锅1的顶部沿其直径方向连接有一横板4，横板4上连接有炒制机构5。
35.请参阅图1和图3，所述炒制机构5包括通过旋转轴承连接于横板4上的第一传动杆5a、连接于第一传动杆下端的搅拌杆5b、连接于搅拌杆外围的螺旋叶片5c、连接于搅拌杆底端的刮板5d、连接于第一传动杆5a上端的第一锥形齿轮5e、连接于横板4上的两第一轴承座、通过旋转轴承连接于两第一轴承座上的第二传动杆5f、连接于第二传动杆一端的第二锥形齿轮5g、连接于第二传动杆另一端的第一齿轮5h、垂直连接于横板4一端的竖板5i、连接于竖板5i一端的两第二轴承座、设置于竖板5i另一端的第一电机5j、连接于第一电机5j上的第一主动轮5k、通过旋转轴承连接于两第二轴承座上的第三传动杆5l、连接于第三传动杆一端的第二齿轮5m、连接于第三传动杆另一端的第一从动轮5n、连接第一主动轮5k和第一从动轮5n的第一传动带5o，所述第一锥形齿轮5e和第二锥形齿轮5g啮合，第一齿轮5h和第二齿轮5m啮合，所述刮板5d的底面与炒锅1底部接触。第一电机5j工作，通过第一主动轮5k、第一传动带5o和第一从动轮5n的作用带动第三传动杆5l转动，第三传动杆5l通过其上的第二齿轮5m和第二传动杆5f上的第一齿轮5h的配合，带动第二传动杆5f转动，第二传动杆5f上的第二锥形齿轮5g带动第一锥形齿轮5e转动，从而带动第一传动5a杆转动，最终带动搅拌杆5b转动，搅拌杆5b转动时通过螺旋叶片5c对炒锅1内的牛肉进行炒制，同时刮板5d可防止牛肉粘在锅底。
36.请参阅图1、图2，所述加热箱2的一侧设有将炒锅1半包围的工作台6，所述工作台6上设有丝杆传动机构7，所述丝杆传动机构7包括连接于工作台6两端的第三轴承座、通过旋转轴承连接于两第三轴承座上的丝杆7a、连接于工作台6上且位于丝杆两侧的导轨7b、螺纹连接于丝杆7a上的转接块7c、连接于转接块7c上的滑板7d、连接于滑板7d底面两侧的滑块7e、连接于丝杆7a一端的第二电机7f，滑块7e上开设有滑槽，并通过滑槽滑动连接于导轨7b上。第二电机7f工作，带动丝杆7a转动，由于滑板7d通过滑块7e滑动连接于导轨7b上，而转接块7c螺纹连接于丝杆7a上，转接块7c又与滑板7d连接，因此丝杆7a转动过程中，转接块7c会沿着丝杆7a横向移动，以带动滑板7d横向移动。
37.请参阅图1、图2和图4，所述滑板上连接有辅料抓取添加机构8，工作台6上的外侧设有辅料存放机构9，所述辅料存放机构9包括若干并排设置于工作台6上的滑轨9a，每个滑轨9a上滑动设置有存放盒9b，相邻存放盒9b之间通过隔板9c隔开，存放盒9b的上端设有向炒锅1方向倾斜的出料口9d，每个存放盒9b的外端配有一竖向的第一气缸9e，第一气缸9e的伸缩端连接有承载板，承载板上连接有横向的第二气缸9f，第二气缸9f的伸缩端连接有推拉板9g，存放盒9b靠近第二气缸9f的一侧设有卡槽9h，推拉板9g卡接在卡槽9h内，通过第二气缸9f延伸以将存放盒9b向辅料抓取添加机构8方向推动，通过丝杆传动机构7驱动辅料抓取添加机构8横向移动以抓取所需存放盒9b，并通过辅料抓取添加机构8将已抓取存放盒内9b的辅料添加至炒锅1内，所述工作台6上还设有加水管10，加水管10与外部水源连接,清洗炒锅1时，需通过加水管10向炒锅内输送清水。
38.所述辅料抓取添加机构8包括设置于滑板7d上的第三电机8a和支撑座8b，第三电机8a上连接有第二主动轮8c，支撑座8b上通过旋转轴承连接有转轴，转轴的一端连接有第二从动轮8d，第二主动轮8c和第二从动轮8d通过第二传动带8e连接，转轴的另一端固定连接有连杆8f，连杆8f的端部连接有第一磁石8g，每个所述存放盒9b靠近炒锅的一侧均设有
第一传感器9i，滑板7d上设有与第一传感器配合的第二传感器8h，所述存放盒9b面向滑板的一侧设有容纳第一磁石8g插入的槽口9j，槽口9j内设有与第一磁石8g相吸的第二磁石9k。通过丝杆传动机构7带动滑板7d横向移动过程中，通过第二传感器8h感应到第一传感器9i，以捕捉位置，使滑板7d停在所需辅料的存放盒9b的前侧，然后第三电机8a工作，通过第二主动轮8d、第二传动带8e和第二从动轮8c的作用，带动转轴转动，使第一磁石8g转向存放盒9b，并使第一磁石8g与该存放盒9b的槽口9j对齐，然后该存放盒一侧的第二气缸9f延伸，通过推拉板9g推动存放盒9b，使第一磁石8g插入槽口9j内并与第二磁石9k相吸，接着第一气缸9e延伸，带动承载板向上移动，并使推拉板9g离开卡槽9h，然后第二气缸9f收缩，带动推拉板9g远离存放盒9b，接着通过丝杆传动机构7再控制滑板7d移动，使滑板7d移动至与炒锅1最近的距离处，然后第三电机8a工作，带动转轴反向转动，将存放盒9b向炒锅1方向转动，使存放盒9b内的原料倾倒至炒锅1内，当添加结束后，第三电机8a工作，带动存放盒9b向原位方向转动，使存放盒放回到原位，并滑动连接在滑轨9a上，然后第二气缸9f延伸，使推拉板9g位于卡槽9h的上方，接着第一气缸9e收缩，带动第二气缸9f下降，使推拉板9g卡在卡槽9h内，第二气缸9f再收缩，通过推拉板9g和卡槽9h的配合拉动存放盒2，使存放盒2与第一磁石8g分离,以便添加下一辅料。需要注意的是，选用的第一磁石8g和第二磁石9k的磁力强，相吸后若不施加较大的外力难以将两者分开，以防止在添加辅料时存放盒掉落。
39.本实施例中，所述炒锅1及加热箱2的外侧均设有隔热层11。通过设置隔热层11，一方面起到保温的作用，另一方面可防止炒锅1外部温度过高，以便操作人员走近观察。
40.本实施例中，请参阅图5，所述炒锅1的一侧设有出料口，出料口处连接有向下倾斜的出料通道12，出料通道12内位于出料口的两侧连接有限位板13，限位板13内滑动设置有封堵出料口的门板14，出料口上开设有容纳门板滑动的滑孔，加热箱2的一侧设有第三气缸15，第三气缸15的上端与门板14的底部连接。当炒制完成后，第三气缸15收缩，带动门板14沿着限位板13向下滑动，从而将出料口打开，然后第一电机5j反转，带动螺旋叶片5c反向转动，以将肉松由出料口推出。
41.本实施例中，所述工作台6下方为控制柜，控制柜内设有控制器16，控制柜上设有柜门，所述电加热丝3、所述第一气缸9e、所述第一电机5j、所述第二电机7f、所述第三电机8a、所述第一传感器9i、所述第二传感器8h、所述第二气缸9f、所述第三气缸15分别与控制器16电连接。通过控制器可控制各部件有序工作，提高自动化程度。
42.本发明还提供了一种使用所述炒制装置炒制牛肉松的方法，包括以下步骤：
43.s1：将切碎的牛肉放置在炒锅1内；
44.s2：通过炒制机构工作，对炒锅1内的牛肉进行搅拌，具体方法为：控制第一电机5j工作，带动搅拌杆5b转动，搅拌杆5b转动时通过螺旋叶片5c对炒锅1内的牛肉进行炒制，使牛肉受热均匀，防止焦糊，同时刮板5d可防止牛肉粘在锅底；
45.s3：当需要添加辅料时，通过丝杆传动机构7工作，驱动辅料抓取添加机构8横向移动至所需辅料的存放盒9b前，并通过辅料抓取添加机构8抓取该存放盒9b，接通过丝杆传动机构7工作，将滑板7d及其上的存放盒9b移动至与炒锅1的最近处，再通过辅料抓取添加机构8将已抓取存放盒9b内的辅料添加至炒锅1内，当添加结束后，再通过辅料抓取添加机构8将存放盒放回原位，
46.s4：炒制结束后，控制第三气缸15收缩，以打开门板14，炒制机构5的螺旋叶片5b反
向转动，将炒锅1内的肉松由出料口排出；
47.s5：通过加水管10向炒锅1内添加清水，对炒锅进行清洗。
48.综上所述，通过炒制机构可以实现自动翻炒，炒制过程中，根据设定的程序，通过辅料抓取添加机构可逐一抓取和添加所需辅料，炒制完成后自动出料，自动对炒锅进行清洗，整个过程无需人工手动操作，省时省力，大大提高了炒制的效率。
49.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。