一种魔芋凹坑去泥除皮设备的制作方法

1.本发明涉及魔芋加工领域，具体是涉及一种魔芋凹坑去泥除皮设备。


背景技术：

2.魔芋加工过程中，首先需要先除泥，然后再进行清洗，清洗完后进去皮处理，最后切片；一般形状规则的魔芋都可以通过机器来进行批量除泥去皮，但是对于一些个头较大的魔芋，魔芋上长茎杆的地方会形成较大的凹坑，凹坑内的会积满泥土，通过传统的去泥机器无法清洗干净，同时现有的去皮机器也无法去掉凹坑部位的表皮，现有的方法都是人工采用勺子形状的工具对单个的大魔芋进行挖泥刮皮操作，如此不但人工劳动强度大，同时去泥去皮效率低下，降低了魔芋加工的效率，现有的我国公告号为cn109349655b的中国专利公开了一种手控式魔芋凹坑去泥除皮设备，利用中心刀片与v型刀片配合后能保证魔芋凹坑内的所有泥土和外皮都被去除干净，但是其还具有以下缺陷：
3.其一，中心刀片的形状不能很好的与魔芋凹坑底部相抵触，所以不能很好的将魔芋凹坑底部的泥土和外皮完全去除；
4.其二，在使用过程中需要通过电机带动旋转，这样在蓄电池没电时，不能正常工作，降低了该装置的实用性；
5.所以有必要提供一种魔芋凹坑去泥除皮设备来解决上述的问题。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种魔芋凹坑去泥除皮设备。
7.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
8.一种魔芋凹坑去泥除皮设备，包括：
9.支撑台，呈垂直状态固定设置在地面上，所述支撑台包括一个支撑板，所述支撑板远离地面的平面上加工有若干个垂直的滑动柱，所述支撑板靠近地面的一侧加工有第一安装槽，所述支撑板远离地面的一侧加工有限位槽；
10.支撑底座，呈水平状态滑动设置在限位槽中，所述支撑底座靠近支撑台的一侧加工有与滑动柱一一配合的圆形滑槽，所述圆形滑槽中同轴固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与圆形滑槽槽底相固定，另一端与滑动柱相固定，所述支撑底座远离支撑台的一侧加工有第一容纳槽；
11.旋转机构，所述旋转机构包括旋转管、提拉驱动组件，所述旋转管呈垂直状态转动设置在第一容纳槽中，所述旋转管的外壁上加工有沿旋转管的中心轴线方向设置的螺旋滑槽，所述旋转管靠近支撑底座的一侧加工有第一固定柱，所述提拉驱动组件具有一个带动旋转管旋转的输出端和一个用于限制旋转管垂直位移的第一固定板，所述第一固定板设置在旋转管远离支撑底座的一端；
12.外壳，固定套设在旋转管上，其一端与支撑底座远离支撑台的一侧固定连接，另一端与第一固定板靠近旋转管的一侧固定连接；
13.除皮机构，包括旋转杆、若干个可调除皮刮刀和固定套管，所述旋转杆呈垂直状态固定套设在第一固定柱上，且穿过支撑台指向地面，所述旋转杆靠近地面的一端固定设置有固定刮刀，每个所述可调除皮刮刀的一端均铰接设置在旋转杆靠近地面的一端，每个所述可调除皮刮刀还具有一个从动组件，所述从动组件活动设置在固定套管靠近地面的一端，所述从动组件与可调除皮刮刀铰接，所述固定套管同轴套设在旋转杆外且转动设置在第一安装槽中。
14.进一步的，所述提拉驱动机构包括：
15.第一固定板，呈水平状态固定设置在外壳远离支撑底座的一端，所述第一固定板上对称加工有两个第一避让槽，所述第一固定板靠近旋转管的一侧加工有凸台，所述凸台靠近旋转管的一侧加工第二容纳槽；
16.滑动套管，活动套设在旋转管上，所述活动套管的外壁上加工有安装孔，所述安装孔中同轴固定设置有滑杆，所述滑杆的一端抵触在安装孔上，其另一端滑动设置在螺旋滑槽中，所述滑动套管靠近第一固定板的一端的内壁上加工有环形避让槽；
17.两根拉杆，对称固定设置在活动套管的外壁上，每个所述拉杆均穿过相对应的第一避让槽；
18.把手，呈水平状态与两根拉杆固定连接，用于带动两根拉杆在相对应的第一避让槽中滑动。
19.进一步的，所述旋转杆的一端开设有固定槽，所述固定槽固定套设在第一固定柱上，所述旋转杆的另一端开设有若干个用于安装可调除皮刮刀的第二安装槽，所述旋转杆靠近地面的一端沿旋转杆的径向方向加工有固定刀架，所述固定刮刀固定设置在固定刀架上且固定刮刀的刀刃呈圆弧状。
20.进一步的，每个所述可调除皮刮刀均包括：
21.第一铰接座，呈水平状态固定设置在第二安装槽中，所述第一铰接座上固定设置有铰接杆，所述铰接杆的外壁上对称加工有两个环形安装槽；
22.空心套管，所述空心套管垂直指向地面，所述空心套管的一端加工有安装座，所述安装座铰接设置在铰接杆上且位于两个环形安装槽之间，所述空心套管靠近安装座的一端的内壁上加工有第二固定柱，所述空心套管的侧壁上对称开设有两个滑动腰槽，每个所述滑动腰槽所处侧壁与第二安装槽水平方向开口平行，所述空心套管靠近第二安装槽水平方向开口的侧壁上加工有第二铰接座；
23.两个卡箍，分别固定套设在相对应的环形安装槽中；
24.滑块，滑动设置在空心套管中，滑块靠近相对应的滑动腰槽的侧壁上均固定设置有限位杆，所述限位杆在滑动腰槽中滑动；
25.第二弹簧，套设在第二固定柱上，其一端与空心套管靠近安装座的一端的内壁固定连接，另一端与滑块靠近安装座的一端固定连接；
26.刮刀本体，包括垂直刀柄和弧形刀身，所述垂直刀柄固定设置在滑块指向地面的一端，所述垂直刀柄远离滑块的一端加工有弧形刀身，所述弧形刀身靠近地面的一侧加工有弧形刀刃；
27.从动组件，活动设置在固定套管靠近地面的一端，其一端铰接设置在第二铰接座上。
28.进一步的，所述固定套管包括水平安装板和竖直套管，所述水平安装板的中心轴线处加工有供旋转杆穿过的避让孔，所述水平安装板靠近地面的一侧加工有方形滑槽，所述方形滑槽沿水平安装板的径向开设且指向远离圆心的方向，所述竖直套管靠近支撑板的一端加工有环形凸缘，所述竖直套管靠近第一容纳槽的一端抵触在第一容纳槽靠近支撑板的一端，所述第一容纳槽靠近地面的一端固定设置有限位板，所述限位板与环形凸缘间设置有第一平面轴承。
29.进一步的，所述从动组件包括：
30.两块第二固定板，固定设置在方形滑槽靠近地面的一侧；
31.连接杆，其一端滑动设置在方形滑槽中，另一端铰接设置在第三铰接座上。
32.进一步的，所述第一容纳槽与旋转管之间同轴设置有第二平面轴承，所述第二容纳槽与旋转管之间同轴设置有第三平面轴承。
33.进一步的，所述外壳的内壁上加工有供相对应的拉杆滑动的两个第二避让槽和供滑杆滑动的第三避让槽，所述外壳的外壁上固定设置有握把。
34.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明旋转杆的正下方固定设置有圆弧状的固定刮刀，固定刀架的一端位于圆心处且另一端与相邻的第二安装槽靠近圆心处的槽底相齐平，刮刀本体的弧形刀身的水平方向最靠近圆心的一端与相邻的第二安装槽靠近圆心处的槽底相齐平，所以在固定刮刀与可调除皮刮刀的配合下可以将魔芋凹坑中的泥土和外皮完全去除，并且全程通过手动控制刮刀的旋转，这样就不会因为蓄电池没电出现无法工作的情况，提高了本发明的实用性。
附图说明
35.图1是实施例的立体结构示意图一；
36.图2是实施例的立体结构示意图二；
37.图3是实施例的剖视图；
38.图4是图3中a处的局部放大图；
39.图5是图3中b处的局部放大图；
40.图6是实施例的3/4剖视图一；
41.图7是实施例的3/4剖视图二
42.图8是图7中c处的局部放大图；
43.图9是图7中d处的局部放大图；
44.图10是实施例的局部立体分解示意图一；
45.图11是实施例的局部立体分解示意图二；
46.图12是实施例的可调除皮刮刀的立体结构示意图；
47.图13是实施例的可调除皮刮刀的立体分解示意图；
48.图14是实施例的完成去泥除皮后的可调除皮刮刀立体结构示意图；
49.图15是实施例的外壳的立体结构示意图。
50.图中标号为：
51.1、支撑台；2、滑动柱；3、支撑板；4、第一安装槽；5、限位槽；6、支撑底座；7、圆形滑槽；8、第一弹簧；9、第一容纳槽；10、旋转管；11、螺旋滑槽；12、第一固定柱；13、第一固定板；
14、外壳；15、旋转杆；16、固定套管；17、固定刮刀；18、第一避让槽；19、凸台；20、第二容纳槽；21、滑动套管；22、安装孔；23、滑杆；24、环形避让槽；25、拉杆；26、把手；27、固定槽；28、第二安装槽；29、固定刀架；30、第一铰接座；31、铰接杆；32、环形安装槽；33、空心套管；34、安装座；35、第二固定柱；36、滑动腰槽；37、第二铰接座；38、卡箍；39、滑块；40、限位杆；41、第二弹簧；42、垂直刀柄；43、弧形刀身；44、弧形刀刃；45、水平安装板；46、竖直套管；47、避让孔；48、方形滑槽；49、环形凸缘；50、限位板；51、第一平面轴承；52、第二固定板；53、连接杆；54、第二平面轴承；55、第三平面轴承；56、第二避让槽；57、第三避让槽；58、握把。
具体实施方式
52.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
53.参考图1至图15所示，一种魔芋凹坑去泥除皮设备，包括：
54.支撑台1，呈垂直状态固定设置在地面上，所述支撑台1包括一个支撑板3，所述支撑板3远离地面的平面上加工有若干个垂直的滑动柱2，所述支撑板3靠近地面的一侧加工有第一安装槽4，所述支撑板3远离地面的一侧加工有限位槽5；
55.支撑底座6，呈水平状态滑动设置在限位槽5中，所述支撑底座6靠近支撑台1的一侧加工有与滑动柱2一一配合的圆形滑槽7，所述圆形滑槽7中同轴固定设置有第一弹簧8，所述第一弹簧8的一端与圆形滑槽7槽底相固定，另一端与滑动柱2相固定，所述支撑底座6远离支撑台1的一侧加工有第一容纳槽9；
56.旋转机构，所述旋转机构包括旋转管10、提拉驱动组件，所述旋转管10呈垂直状态转动设置在第一容纳槽9中，所述旋转管10的外壁上加工有沿旋转管10的中心轴线方向设置的螺旋滑槽11，所述旋转管10靠近支撑底座6的一侧加工有第一固定柱12，所述提拉驱动组件具有一个带动旋转管10旋转的输出端和一个用于限制旋转管10垂直位移的第一固定板13，所述第一固定板13设置在旋转管10远离支撑底座6的一端；
57.外壳14，固定套设在旋转管10上，其一端与支撑底座6远离支撑台1的一侧固定连接，另一端与第一固定板13靠近旋转管10的一侧固定连接；
58.除皮机构，包括旋转杆15、若干个可调除皮刮刀和固定套管16，所述旋转杆15呈垂直状态固定套设在第一固定柱12上，且穿过支撑台1指向地面，所述旋转杆15靠近地面的一端固定设置有固定刮刀17，每个所述可调除皮刮刀的一端均铰接设置在旋转杆15靠近地面的一端，每个所述可调除皮刮刀还具有一个从动组件，所述从动组件活动设置在固定套管16靠近地面的一端，所述从动组件与可调除皮刮刀铰接，所述固定套管16同轴套设在旋转杆15外且转动设置在第一安装槽4中。
59.所述提拉驱动机构包括：
60.第一固定板13，呈水平状态固定设置在外壳14远离支撑底座6的一端，所述第一固定板13上对称加工有两个第一避让槽18，所述第一固定板13靠近旋转管10的一侧加工有凸台19，所述凸台19靠近旋转管10的一侧加工第二容纳槽20；
61.滑动套管21，活动套设在旋转管10上，所述活动套管的外壁上加工有安装孔22，所述安装孔22中同轴固定设置有滑杆23，所述滑杆23的一端抵触在安装孔22上，其另一端滑动设置在螺旋滑槽11中，所述滑动套管21靠近第一固定板13的一端的内壁上加工有环形避
让槽24；
62.两根拉杆25，对称固定设置在活动套管的外壁上，每个所述拉杆25均穿过相对应的第一避让槽18；
63.把手26，呈水平状态与两根拉杆25固定连接，用于带动两根拉杆25在相对应的第一避让槽18中滑动。
64.处于初始状态时，凸台19靠近滑动套管21的一侧与滑动管套相贴合，第二容纳槽20靠近滑动管套的一侧与环形避让槽24远离第一固定板13的一端相贴合，使用时，通过推动把手26垂直向下移动，从而通过拉杆25带动滑动套管21向下移动，进而旋转管10在滑杆23下移的带动下，由于旋转管10不能进行轴向位移所以滑杆23给螺旋滑槽11一个向下的推力使旋转管10开始旋转。
65.所述旋转杆15的一端开设有固定槽27，所述固定槽27固定套设在第一固定柱12上，所述旋转杆15的另一端开设有若干个用于安装可调除皮刮刀的第二安装槽28，所述旋转杆15靠近地面的一端沿旋转杆15的径向方向加工有固定刀架29，所述固定刮刀17固定设置在固定刀架29上且固定刮刀17的刀刃呈圆弧状。
66.固定槽27的作用是使旋转杆15与旋转管10固定连接，使旋转杆15可以在旋转管10的带动下进行同步旋转，第二安装槽28的作用是为了安装可调除皮刮刀，固定刀架29的一端位于圆心处另一端与相邻的第二安装槽28靠近圆心处的槽底相齐平，固定刮刀17的刀刃呈圆弧状是为了使刀刃能够更好的抵紧在魔芋的凹坑底部。
67.每个所述可调除皮刮刀均包括：
68.第一铰接座30，呈水平状态固定设置在第二安装槽28中，所述第一铰接座30上固定设置有铰接杆31，所述铰接杆31的外壁上对称加工有两个环形安装槽32；
69.空心套管33，所述空心套管33垂直指向地面，所述空心套管33的一端加工有安装座34，所述安装座34铰接设置在铰接杆31上且位于两个环形安装槽32之间，所述空心套管33靠近安装座34的一端的内壁上加工有第二固定柱35，所述空心套管33的侧壁上对称开设有两个滑动腰槽36，每个所述滑动腰槽36所处侧壁与第二安装槽28水平方向开口平行，所述空心套管33靠近第二安装槽28水平方向开口的侧壁上加工有第二铰接座37；
70.两个卡箍38，分别固定套设在相对应的环形安装槽32中；
71.滑块39，滑动设置在空心套管33中，滑块39靠近相对应的滑动腰槽36的侧壁上均固定设置有限位杆40，所述限位杆40在滑动腰槽36中滑动；
72.第二弹簧41，套设在第二固定柱35上，其一端与空心套管33靠近安装座34的一端的内壁固定连接，另一端与滑块39靠近安装座34的一端固定连接；
73.刮刀本体，包括垂直刀柄42和弧形刀身43，所述垂直刀柄42固定设置在滑块39指向地面的一端，所述垂直刀柄42远离滑块39的一端加工有弧形刀身43，所述弧形刀身43靠近地面的一侧加工有弧形刀刃44；
74.从动组件，活动设置在固定套管16靠近地面的一端，其一端铰接设置在第二铰接座37上。
75.弧形刀身43的水平最长的一端与相邻的第二安装槽28靠近圆心处的槽底相齐平，在使用时用手向下垂直推动第一固定板13，使滑动柱2在圆形滑槽7中滑动，此时支撑板3上的部分整体垂直向下在限位槽5中滑动，从而旋转杆15相对固定套管16向下移动，进而空心
套管33在从动组件的带动下向着固定套管16的方向转动，带动垂直刀柄42旋转，从而使弧形刀身43始终贴紧在魔芋凹坑的外壁上，通过弧形刀身43抵触在魔芋凹坑的外壁上，来控制第二弹簧41的工作状态，使其根据需要进行压缩或者复原，使弧形刀身43能更好的贴紧在魔芋凹坑的外壁上，当旋转杆15靠近地面的一端抵紧在魔芋凹坑底面时，此时垂直刀柄42与地面相平行，此时完成除皮。
76.所述固定套管16包括水平安装板45和竖直套管46，所述水平安装板45的中心轴线处加工有供旋转杆15穿过的避让孔47，所述水平安装板45靠近地面的一侧加工有方形滑槽48，所述方形滑槽48沿水平安装板45的径向开设且指向远离圆心的方向，所述竖直套管46靠近支撑板3的一端加工有环形凸缘49，所述竖直套管46靠近第一容纳槽9的一端抵触在第一容纳槽9靠近支撑板3的一端，所述第一容纳槽9靠近地面的一端固定设置有限位板50，所述限位板50与环形凸缘49间设置有第一平面轴承51。
77.避让孔47的开口面积略大于旋转杆15的直径，为的是方便旋转杆15可以自由旋转不受到干涉，竖直套管46的开口面积大于支撑板3上的避让孔47的开口面积，为的是可以方便竖直套管46的安装，方形滑槽48的作用是方便从动组件的安装和移动先将竖直套管46远离地面的一端抵紧在第一容纳槽9的槽底处，再将第一平面轴承51同轴安装抵紧在环形凸缘49靠近地面的一端，最后安装限位板50将第一平面轴承51与环形凸缘49全部安装在第一容纳槽9内，使环形凸缘49在第一容纳槽9中不能进行垂直位移，但是可以在第一容纳槽9中旋转，第一平面轴承51就是为了使竖直套管46可以进行旋转。
78.所述从动组件包括：
79.两块第二固定板52，固定设置在方形滑槽48靠近地面的一侧；
80.连接杆53，其一端滑动设置在方形滑槽48中，另一端铰接设置在第三铰接座上。
81.当旋转杆15向下移动时，由于固定套管16不移动，所以空心套管33会在连接杆53的带动下向着水平安装板45的一侧旋转，从而带动垂直刀柄42旋转使其可以去除魔芋凹坑侧壁上的皮，当空心套管33旋转时，由于连接杆53的长度不变所以连接杆53位于方形滑槽48中的一端会在方形滑槽48中滑动，否则会造成连接杆53的断裂。
82.所述第一容纳槽9与旋转管10之间同轴设置有第二平面轴承54，所述第二容纳槽20与旋转管10之间同轴设置有第三平面轴承55。
83.第二平面轴承54的作用是使旋转管10可以在第一容纳槽9中转动，并且给旋转管10一个支撑作用，第三平面轴承55的作用是使旋转管10可以在第二容纳槽20中转动。
84.所述外壳14的内壁上加工有供相对应的拉杆25滑动的两个第二避让槽56和供滑杆23滑动的第三避让槽57，所述外壳14的外壁上固定设置有握把58。
85.第二避让槽56的作用是方便拉杆25的移动，并且起到一个导向作用，第三避让槽57的作用是方便滑杆23的移动，外壳14的作用是为了保护旋转管10，防止旋转管10的断裂或者变形，在需要移动时，通过握把58可以移动该设备。
86.工作原理：使用时，先将该设备移动到固定好的魔芋上方，将支撑台1固定设置在地上，此时魔芋凹坑的底部与弧形刀身43的外边缘相贴合，此时第二弹簧41压缩到最大位置处，但是旋转杆15不进行垂直位移，通过推动把手26垂直向下移动，从而通过拉杆25带动滑动套管21向下移动，进而旋转管10在滑杆23下移的带动下，由于旋转管10不能进行轴向位移所以滑杆23给螺旋滑槽11一个向下的推力使旋转管10开始驱动旋转杆15旋转，从而带
动弧形刀刃44旋转，将魔芋凹坑底部的外皮去除，然后推动第一固定板13，此时支撑底座6上方的所有部件在限位槽5中滑动，从而滑动柱2在圆形滑槽7内滑动，进而旋转杆15向下移动，空心套管33连接杆53的带动下向着水平安装板45方向旋转，由于魔芋凹坑侧壁的直径随着远离魔芋凹坑的底部越来越大，所以当刮刀本体旋转时弧形刀身43与魔芋凹坑侧壁相贴紧，同时第二弹簧41带动滑块39移动，使弧形刀身43可以更好的贴紧在魔芋凹坑的侧壁上，随着旋转杆15向下移动的过程中，一直来回推动滑动套管21，使旋转杆15一直处于旋转状态，滑动柱2在圆形滑槽7中可移动的距离等于固定刮刀17从初始位置到固定刮刀17抵紧在魔芋凹坑的底部时所移动的距离，当第一弹簧8处于完全压缩时，垂直刀柄42与水平安装板45平行，此时固定刮刀17抵紧在魔芋凹坑的底部时，通过推动把手26带动旋转管10旋转带动旋转杆15旋转，将开始时弧形刀刃44没有去除到的位于旋转杆15正下方的外皮进行去除，此时魔芋的去泥除皮完成。
87.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。