一种用于棉花糖机的下棍装置的制作方法

1.本发明涉及食品加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于棉花糖机的下棍装置。


背景技术：

2.棉花糖为一种将固体糖料置于一旋转盘内，使之利用加热而溶化成糖液，并利用将旋转盘快速的转动，使糖液被旋转盘所产生的离心力甩出而受空气的冷却形成糖丝，再卷绕于一杆体上(一般采用木棒)而构成一可供食用的棉花糖型态。
3.随着自动化技术的不断进步，食品加工设备已经在各行业得到普及，全自动棉花糖机也已经代替传统的手工棉花糖机进入市场，取得了很好的效果。
4.目前，专利申请号为cn202220331510.7的发明专利，公开了一种棉花糖机的下棍机构，其在棍体从储棍部落入立辊槽内后，直接对棍体进行翻转立辊，这种下棍方案需要在棍体在机械臂夹持并完全脱离立辊槽后，才可控制下一棍体落下，下棍速率较低，因此还有待改进的空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于棉花糖机的下棍装置，具有能够提高发棍效率的优点。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于棉花糖机的下棍装置，包括：机架、用于存放棍体的储棍机构、用于从储棍机构内取出棍体的取棍机构、用于将取棍机构取出的棍体推出的推棍机构、用于夹取推出的棍体并旋转的夹持旋转机构、用于对旋转后的棍体进行下料的下料机构、及控制器；所述储棍机构设置在所述机架上；所述取棍机构设置在所述储棍机构内；所述推棍机构设置在所述机架上且位于所述取棍机构的下方；所述夹持旋转机构设置在所述机架上且位于所述取棍机构的出棍口处；所述下料机构设置在所述机架上且位于所述夹持旋转机构的一侧；所述储棍机构、取棍机构、推棍机构、夹持旋转机构和下料机构均与所述控制器电连接。
7.可选的，所述储棍机构包括：储棍盘、搅拌棒及搅拌电机；所述储棍盘设置在所述机架上；所述储棍盘的上端设置有补料口；所述储棍盘的下端设置有棍体出口；所述搅拌棒设置在所述棍体出口处且其一端与储棍盘转动连接，另一端与所述搅拌电机的输出端相固定；所述搅拌电机设置在所述储棍盘上；所述取棍机构设置在所述储棍盘上且位于所述棍体出口的下方；所述搅拌电机与所述控制器电连接。
8.可选的，所述取棍机构包括：取棍电机、主动包胶轮、从动包胶轮、转动杆、及若干拨片；在若干所述拨片上开设有与棍体对应适配的u型凹槽；若干所述拨片均匀设置在所述转动杆上；所述转动杆的一端与所述储棍机构转动连接，另一端与所述从动包胶轮相固定；所述从动包胶轮与所述储棍机构转动连接；所述取棍电机设置在所述机架上；所述主动包胶轮设置在所述取棍电机的输出端；所述主动包胶轮与所述从动包胶轮相贴合；所述取棍
电机与所述控制电连接。
9.可选的，所述推棍机构包括：放棍架、推棍电机、传动组件、推块、及导杆；所述放棍架设置在所述机架上且位于所述取棍机构下方；所述推棍电机设置在所述机架上；所述导杆设置在所述放棍架上且水平设置；所述推块于所述导杆滑动连接；所述传动组件的一端与所述推棍电机的输出端相固定，另一端与所述推块相铰接；在所述放棍架上设置有第一传感器；所述第一传感器和推棍电机均与所述控制器电连接。
10.可选的，在所述放棍架的中部还设置有抬棍凸块；在所述推块上设置有用于限制棍体位置的压片。
11.可选的，在所述放棍架靠近所述推棍电机的一端设置有行程开关；所述行程开关与所述控制器电连接。
12.可选的，所述夹持旋转机构包括：旋转电机、旋转轴、第一摩擦块、第二摩擦块、弹簧、第一磁块和第二磁块；所述旋转电机设置在所述机架上；所述旋转轴设置在所述旋转电机的输出端；所述第一摩擦块设置在所述旋转轴上；所述第二摩擦块滑动设置在所述旋转轴上；所述弹簧套设在所述旋转轴上；所述弹簧的一端与所述第二摩擦块远离第一摩擦块的一侧固定，另一端与所述机架固定；所述第一磁块设置在所述机架上；所述第二磁块设置在所述第二摩擦块上；所述第一磁块可与第二磁块相吸附；所述旋转电机与所述控制电连接。
13.可选的，所述下料机构包括：下料电机、第一皮带轮、第二皮带轮和摩擦带；所述下料电机设置在所述机架上；所述第一皮带轮与所述下料电机的输出端相固定；所述第二皮带轮转动设置在所述机架上；所述摩擦带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上；所述下料电机与所述控制器电连接。
14.可选的，在所述机架上还设置有用于检测棍体转动位置的第二传感器；所述第二传感器与所述控制器电连接。
15.可选的，在所述机架上设置有用于引导棍体垂直向下运动的导棍口；在所述导棍口的开口处设置有倒角。
16.综上所述，本发明具有以下有益效果：通过取棍机构将储棍机构内的棍体依次取出，并下放到推棍机构内，推棍机构将棍体推至夹持旋转机构处，夹持旋转机构夹取棍体并带动棍体旋转，旋转后的棍体与取棍机构贴合并通过取棍机构将棍体输出，并由于棍体在通过推棍机构推至夹持旋转机构处后，取棍机构可取出下一棍体，在不影响后续的棍体的夹持旋转出料的同时，将棍体移动至夹持旋转机构的上料端处，从而提高发棍效率。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是图1中a的放大示意图；
19.图3是本发明中凸显拨片的剖视结构示意图；
20.图4是本发明中凸显夹持旋转机构的剖视结构示意图；
21.图5是本发明的电路模块图。
22.图中：1、机架；2、储棍机构；21、储棍盘；22、搅拌棒；23、搅拌电机；3、取棍机构；31、取棍电机；32、主动包胶轮；33、从动包胶轮；34、转动杆；35、拨片；4、推棍机构；41、放棍架；
42、推棍电机；43、传动组件；44、推块；45、导杆；5、夹持旋转机构；51、旋转电机；52、旋转轴；53、第一摩擦块；54、第二摩擦块；55、弹簧；56、第一磁块；57、第二磁块；6、下料机构；61、下料电机；62、第一皮带轮；63、第二皮带轮；64、摩擦带；7、控制器；8、第一传感器；9、抬棍凸块；10、压片；11、行程开关；12、第二传感器；13、导棍口。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
27.本发明提供了一种用于棉花糖机的下棍装置,如图1-5所示，包括：机架1、用于存放棍体的储棍机构2、用于从储棍机构2内取出棍体的取棍机构3、用于将取棍机构3取出的棍体推出的推棍机构4、用于夹取推出的棍体并旋转的夹持旋转机构5、用于对旋转后的棍体进行下料的下料机构6、及控制器7；所述储棍机构2设置在所述机架1上；所述取棍机构3设置在所述储棍机构2内；所述推棍机构4设置在所述机架1上且位于所述取棍机构3的下方；所述夹持旋转机构5设置在所述机架1上且位于所述取棍机构3的出棍口处；所述下料机构6设置在所述机架1上且位于所述夹持旋转机构5的一侧；所述储棍机构2、取棍机构3、推棍机构4、夹持旋转机构5和下料机构6均与所述控制器7电连接。
28.在实际应用中，通过取棍机构3将储棍机构2内的棍体依次取出，并下放到推棍机构4内，推棍机构4将棍体推至夹持旋转机构5处，夹持旋转机构5夹取棍体并带动棍体旋转，旋转后的棍体与取棍机构3贴合并通过取棍机构3将棍体输出，并由于棍体在通过推棍机构4推至夹持旋转机构5处后，取棍机构3可取出下一棍体，在不影响后续的棍体的夹持旋转出料的同时，将棍体移动至夹持旋转机构5的上料端处，从而提高发棍效率。在本实施例中，控制器7选用单片机；在其他实施例中，控制器7也可为mcu、pc等。
29.进一步地，所述储棍机构2包括：储棍盘21、搅拌棒22及搅拌电机23；所述储棍盘21设置在所述机架1上；所述储棍盘21的上端设置有补料口；所述储棍盘21的下端设置有棍体出口；所述搅拌棒22设置在所述棍体出口处且其一端与储棍盘21转动连接，另一端与所述搅拌电机23的输出端相固定；所述搅拌电机23设置在所述储棍盘21上；所述取棍机构3设置在所述储棍盘21上且位于所述棍体出口的下方；所述搅拌电机23与所述控制器7电连接。在实际应用中，储棍盘21内存储有大量棍体，且储棍盘21根据实际需求将其长度设置为接近棍体的长度，且下端设置为倾斜面，棍体随重力移动至棍体出口处，搅拌棒22水平设置，且将棍体出口分割为两段，每段均只供一根棍体水平通过；且搅拌棒22的截面呈正六边形，在转动的同时，将一侧的棍体下压，另一侧的棍体上抬，从而避免两根棍体同时落入取棍机构3内。
30.可选的，所述取棍机构3包括：取棍电机31、主动包胶轮32、从动包胶轮33、转动杆34、及若干拨片35；在若干所述拨片35上开设有与棍体对应适配的u型凹槽；若干所述拨片35均匀设置在所述转动杆34上；所述转动杆34的一端与所述储棍机构2转动连接，另一端与所述从动包胶轮33相固定；所述从动包胶轮33与所述储棍机构2转动连接；所述取棍电机31设置在所述机架1上；所述主动包胶轮32设置在所述取棍电机31的输出端；所述主动包胶轮32与所述从动包胶轮33相贴合；所述取棍电机31与所述控制电连接。在实际应用中，在需要下棍时，取棍电机31驱动主动包胶轮32转动，由于主动包胶轮32与从动包胶轮33贴合，故从动包胶轮33在摩擦力的作用下随主动包胶轮32转动，此时，转动杆34随从动包胶轮33转动，故转动杆34上的若干拨片35转动，当若干拨片35上的u型凹槽正对棍体出口时，棍体下落并进入u型凹槽内；在拨片35转动至u型凹槽到达推棍组件处后，棍体随重力落入推棍组件内。其中，主动包胶轮32和从动包胶轮33的设置，能够在棍体卡死在拨片35处时，主动包胶轮32不会受到从动包胶轮33的影响而卡死，从而能够避免由于棍体卡死而导致取棍电机31烧毁的现象。
31.在实际应用中，在所述机架上设置有用以推动主动包胶轮32抵紧从动包胶轮33的抵紧弹簧，主动包胶轮32在抵紧弹簧的作用下与从动包胶轮33抵紧，从而提高主动包胶轮32和从动包胶轮33之间的摩擦力，避免因主动包胶轮32与从动包胶轮33接触不紧密导致主动包胶轮32空转。
32.可选地，所述推棍机构4包括：放棍架41、推棍电机42、传动组件43、推块44、及导杆45；所述放棍架41设置在所述机架1上且位于所述取棍机构3下方；所述推棍电机42设置在所述机架1上；所述导杆45设置在所述放棍架41上且水平设置；所述推块44于所述导杆45滑动连接；所述传动组件43的一端与所述推棍电机42的输出端相固定，另一端与所述推块44相铰接；在所述放棍架41上设置有第一传感器8；所述第一传感器8和推棍电机42均与所述控制器7电连接。在实际应用中，传动组件43包括摇臂和连杆；摇臂的一端与推棍电机42的输出端固定，另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与推块44转动连接，在棍体落入放棍架41后，第一传感器8感知到棍体，并发送给控制器7，通过控制器7控制推棍电机42启动，带动摇臂转动，从而使连杆摆动，而推块44在连杆的作用下沿导杆45做往复直线运动，从而通过推块44将落入放棍架41上的棍体推至夹持旋转机构5处。在本实施例中第一传感器8为激光传感器，在其他实施例中也可为红外传感器、接近传感器等能够感应棍体位置的传感器。
33.进一步地，在所述放棍架41的中部还设置有抬棍凸块9；在所述推块44上设置有用于限制棍体位置的压片10。在实际应用中，抬棍凸块9为倾斜块，且其较高的一端倾斜朝向夹持旋转机构5，故在棍体落入放棍架41内后，棍体受到抬棍凸块9的影响，其靠近夹持旋转机构5的一端被抬高，通过压片10能够限制棍体的远离夹持旋转机构5的一端的位置，从而保持棍体在通过推块44移动至夹持旋转机构5的过程中，其靠近夹持旋转机构5的一端被抬高，在棍体移动至夹持旋转机构5处后，推块44收回，棍体失去压片10的限制，且由于棍体的位置发生改变，导致棍体远离夹持旋转机构5的一端受抬棍凸块9的影响被抬高，靠近夹持旋转机构5的一端下沉，能够更为方便的进入夹持旋转机构5内，提高夹持旋转机构5的夹持稳定性。
34.进一步地，在所述放棍架41靠近所述推棍电机42的一端设置有行程开关11；所述行程开关11与所述控制器7电连接。在实际应用中，当推块44复位时，推块44与行程开关11接触并触发行程开关11，控制器7接收行程开关11的信息并控制取棍电机31转动，使棍体落入放棍架41内，从而实现自动上料。
35.进一步地，所述夹持旋转机构5包括：旋转电机51、旋转轴52、第一摩擦块53、第二摩擦块54、弹簧55、第一磁块56和第二磁块57；所述旋转电机51设置在所述机架1上；所述旋转轴52设置在所述旋转电机51的输出端；所述第一摩擦块53设置在所述旋转轴52上；所述第二摩擦块54滑动设置在所述旋转轴52上；所述弹簧55套设在所述旋转轴52上；所述弹簧55的一端与所述第二摩擦块54远离第一摩擦块53的一侧固定，另一端与所述机架1固定；所述第一磁块56设置在所述机架1上；所述第二磁块57设置在所述第二摩擦块54上；所述第一磁块56可与第二磁块57相吸附；所述旋转电机51与所述控制电连接。在实际应用中，旋转电机51带动旋转轴52转动，从而使第一摩擦块53和第二摩擦块54转动，而第二摩擦块54在弹簧55的作用下，始终处于靠近第一摩擦块53的状态下，当第二摩擦块54转动至其上的第一磁块56正对第二磁块57时，第一磁块56和第二磁块57之间的磁力大于弹簧55的弹力，使故第二摩擦块54远离第一摩擦块53，从而增大第一摩擦块53和第二摩擦块54之间的距离，故在接收到推棍机构4输送的棍体后，第一摩擦块53和第二摩擦块54同步转动，并在第一磁块56正对第二磁块57时，由于第一摩擦块53和第二摩擦块54之间的距离增大，棍体可进入第一摩擦块53和第二摩擦块54之间，并在第一磁块56和第二磁块57分离时，第二摩擦块54受到弹簧55弹力作用将棍体压紧在第一摩擦块53上，从而对棍体表面产生足够的摩擦力，使棍体随第一摩擦块53和第二摩擦块54转动，即可改变棍体方向。
36.进一步地，所述下料机构6包括：下料电机61、第一皮带轮62、第二皮带轮63和摩擦带64；所述下料电机61设置在所述机架1上；所述第一皮带轮62与所述下料电机61的输出端相固定；所述第二皮带轮63转动设置在所述机架1上；所述摩擦带64套设在所述第一皮带轮62和第二皮带轮63上；所述下料电机61与所述控制器7电连接。在实际应用中，当棍体在夹持旋转机构5的作用下转动至与摩擦带64贴合时，控制器7控制下料电机61启动带动第一皮带轮62转动，第二皮带轮63在摩擦带64的作用下随之转动，棍体受到摩擦带64的作用随摩擦带64下移，从而将棍体输出。
37.进一步地，在所述机架1上还设置有用于检测棍体转动位置的第二传感器12；所述第二传感器12与所述控制器7电连接。在本实施例中，第二传感器12选用激光传感器，在其他实施例中也可为红外传感器、接近传感器等能够感应棍体位置的传感器；在第二传感器
12感知到棍体后，控制器7控制下料电机61启动，能够有效的节约电能。
38.进一步地，在所述机架1上设置有用于引导棍体垂直向下运动的导棍口13；在所述导棍口13的开口处设置有倒角。在实际应用中，棍体向下输出时通过导棍口13竖直向下移动，从而保证棍体输出时的精度，方便导棍口13下方的机械臂抓取棍体并进行棉花糖的制作。
39.本发明的一种用于棉花糖机的下棍装置，能够提高发棍效率。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。