1.本发明涉及一种方便食品领域。更具体地说,本发明涉及一种适用于所有受众人群的类方便米饭加工方法。
背景技术:2.薯类的营养价值是多重的,薯类包括红薯、紫薯、马铃薯等,红薯含有丰富的淀粉、膳食纤维、胡萝卜素、维生素a、b、c、e以及钾、铁、铜、硒、钙等十余种微量元素和亚油酸等,营养价值高,被称为营养最均衡的保健食品;紫薯比一般普通的红薯营养会更丰富一些,含有一种特有的元素花青素,是一种天然的抗氧化剂,可以清除血管内的垃圾,预防动脉中央硬化和冠心病,含有维生素a、c、e和b族维生素,可以促进食物的消化,预防便秘,防止肥胖,特别适合于一些长期便秘,脾胃虚弱的人群,每天适当的吃一点,可以增加人体的抵抗力,防癌抗癌;马铃薯,别称土豆、洋芋等,是中国五大主食之一,具有降血压、降血脂、润肠通便的作用,其营养价值高、适应力强、产量大。而米饭是每天能量摄入的主要主食,但是糖尿病人不宜摄入过多的米饭。
3.传统的饮食习惯,米饭通常在家自己进行蒸煮,煮熟的米饭保存时间短,且快捷度不满足人们对快节奏生活的需要,同时对于不会做饭的人群来说,自己做饭而言难度太大,故由此衍生了方便米饭,但该类方便米饭碳水化合物含量较然而,对于减肥人群,以及糖尿病人而言,并不能直接选用。
技术实现要素:4.本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
5.为了实现本发明的这些目的和其它优点,提供了一种薯类方便米饭加工方法,包括步骤一,对米饭包、菜包进行加工;步骤二,将米饭包、菜包进行包装,且在煮食型方便米饭中增加发热包,在步骤一中,所述米饭包的制备流程被配置为包括:
6.s10,预处理ⅰ,将新鲜薯类经过去除杂质、去皮、清洗、切丁后,得到薯丁;
7.s11,杀青,将所述薯丁在浓度为0.4%的柠檬酸中浸泡8~10min,然后在气热杀青机中杀青,其中,杀青的蒸汽温度不低于90℃,以使8~12min杀青结束后薯丁蒸熟;
8.s12,制泥,将杀青后的薯丁冷却到40℃以下,并在100目筛的胶体磨中进行处理得到薯泥;
9.s13,制米,将大米粉碎,并过60目筛得到大米粉,将大米粉与薯泥按预定比重进行混合,通过在115℃温度下挤压成型,并在130℃温度下常压气流膨化处理50s,得到薯米;
10.s14,包装,将薯米采用自动计量称进行自动称量,经包装后得到米饭包。
11.优选的是,在s13中,在所述预定比重中大米粉占90-120份、薯泥占 100-110份,还包括:海藻酸钠0.1-0.3份,单甘酯0.4-1份,蔗糖酯0.4-1 份。
12.优选的是,在步骤二中,米饭包的质量为100-140g,菜包的质量为 140-200g。
13.优选的是,还包括:100-150克的蔬菜包以及与蔬菜包相配合的油料包,所述蔬菜包的制备方法被配置为包括:
14.s30,对蔬菜进行预处理ⅱ,得到原料ⅰ;
15.s31,将原料ⅰ放入萎凋机中进行处理,以得到含水率为30-45%的原料ⅱ;
16.s32,将原料ⅱ与预定重量份的盐、油进行充分混合,紫外杀菌后,按重量进行包装。
17.5、如权利要求4所述的薯类方便米饭加工方法,其特征在于,所述萎凋机被配置为包括:
18.机架,其下端设置有产生萎凋用热气的至少一个加热组件,其上端在与加热组件对应的位置上设置有集热槽;
19.以可拆卸方式设置在集热槽内,用以盛装鲜蔬菜的网板;
20.设置在机架上方的集气装置;
21.其中,所述机架与集热槽相配合的侧壁设置有封装侧板,且至少一块侧板在与网板相配合的高度上被配置为呈枢接的两段式结构;
22.所述网板与集热槽底部具有预定距离,且集热槽底部与网板之间通过相配合的隔板进行密封,所述隔板上设置有多个锥形结构的过风孔。
23.优选的是,所述集气装置被配置为包括:
24.在空间上与集热槽相配合的集气罩,其内设置有多个锥形集气口;
25.通过管道与集气罩连通的抽风机;
26.其中,所述集气罩与第一抽风机之间还设置有对收集的热气进行去除水份的过滤机构;
27.所述第一抽风机通过相配合的风管与加热组件连通;
28.所述管道外侧包裹有保温层以及隔热层。
29.优选的是,在s10中所述预处理ⅱ的流程被配置为包括:
30.s101,对蔬菜进行外部杂质进行清理,并将清理后的蔬菜放入果蔬清洗产线上进行清洗;
31.s102,将清洗后的蔬菜放入果蔬净化产线中进行除农残处理,且处理时间不低于3~5min;
32.s103,对净化后的蔬菜进行沥水处理后,得到原料ⅰ。
33.优选的是,所述果蔬清洗产线被配置为包括:
34.与果蔬清理产线相邻接的第一传输组件;
35.与果蔬净化产线相邻接的第二传输组件;
36.设置在第一传输组件与第二传输组件之间的清洗池ⅰ、清洗池ⅱ、清洗池ⅲ;
37.其中,所述清洗池ⅰ中设置有多个喷头ⅰ,所述清洗池ⅱ内部设置有超声波清洗机构,所述清洗池ⅲ中设置有多个喷头ⅱ;
38.所述蔬菜通过相配合的转运组件在第一传输组件与第二传输组件之间进行流转。
39.优选的是,所述果蔬净化产线被配置为包括:
40.与第二传输组件的输出端相配合的至少一个净化池;
41.与净化池相配合的水触媒净化设备;
42.其中,各级清洗池、各级净化池上方设置有环形结构的传输带,所述传输带通过相配合的安装件与安装面相配合完成安装固定,且所述传输带上设置与转运组件相配合的抓夹。
43.优选的是,所述转运组件被配置为包括:
44.网格状的清洗桶,其上端设置有多个卡扣;
45.设置在清洗桶内的支撑件,其外周上设置有多个支撑翅片;
46.其中,在所述清洗桶的底部中心处设置有楔形结构的固定柱,所述支撑件底部设置有与固定柱相配合的固定槽;
47.相邻接的支撑翅片之间设置有对蔬菜根部进行限定的固定环,所述固定环上设置有与外界连通的缺口;
48.所述支撑件上端设置有与抓夹相配合的固定端。
49.本发明至少包括以下有益效果:本发明创新性的在方便米饭中设置重组米,使得其能方便减肥人群和糖尿病人食用,饱腹感强,营养价值全面,生产成本低,产品质量稳定,可自动化生产。
50.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
51.图1为本发明的一个实施例中萎凋机的结构示意图;
52.图2为本发明的另一个实施例中网板的结构示意图;
53.图3为本发明中转运组件的一个纵截面结构示意图;
54.图4为支撑件的横截面结构示意图。
具体实施方式
55.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
56.应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
57.需要说明的是,在本发明的描述中,术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
59.所述薯类方便米饭中的泡食型包括米饭包、菜包;煮食型包括米饭包、菜包、发热包;其中,米饭包100-140g,菜包140-200g。
60.本发明采用大米、红薯、紫薯、马铃薯、牛肉、猪肉、鸡肉、菜籽油、大豆油、豆腐、豆瓣酱、黄豆酱、辣椒、花椒、生姜、大蒜、葱、香辛料等,将大米粉碎后与红薯、紫薯、马铃薯薯泥混合制成重组米,配以土豆烧牛肉、红烧肉、青椒土豆丝、麻婆豆腐、薯类等菜品。
61.本发明生产加工工艺简洁,生产成本低,节约能源,成品品质稳定、营养丰富、食用方便,可自动化生产,实用性强薯类方便米饭加工方法,具体来说,其加工流程包括:
62.步骤一,对米饭包、菜包进行加工;
63.步骤二,将米饭包、菜包进行包装,且在煮食型方便米饭中增加发热包,在步骤一中,所述米饭包的制备流程被配置为包括:
64.s10,预处理ⅰ,将新鲜薯类经过去除杂质、去皮、清洗、切丁后,得到薯丁;
65.s11,杀青,将所述薯丁在浓度为0.4%的柠檬酸中浸泡8~10min,然后在气热杀青机中杀青,其中,杀青的蒸汽温度不低于90℃,以使8~12min杀青结束后薯丁蒸熟;
66.s12,制泥,将杀青后的薯丁冷却到40℃以下,并在100目筛的胶体磨中进行处理得到薯泥;
67.s13,制米,将大米粉碎,并过60目筛得到大米粉,将大米粉与薯泥按预定比重进行混合,通过在115℃温度下挤压成型,并在130℃温度下常压气流膨化处理50s,得到薯米;
68.s14,包装,将薯米采用自动计量称进行自动称量,经包装后得到米饭包;
69.在步骤二中,米饭包的质量为100-140g,菜包的质量为140-200g。
70.在本方案中,本发明的优点及积极效果为:本发明充分收集消费者意见,采用大米粉碎后与红薯、紫薯、马铃薯薯泥混合制成重组薯米,配以土豆烧牛肉、红烧肉、青椒土豆丝、麻婆豆腐、薯类等菜品,营养丰富、食用方便。本发明以充分收集消费者口味需求立意,以消费需求为导向,针对性强,上市后市场反馈效果良好;采用本发明以大米和薯类为原料,粗细粮结合,营养均衡,解决了不出门、不蒸煮就能品尝到的薯类方便米饭食品,消费者接受度较高;采用本发明增加配置土豆烧牛肉、红烧肉、青椒土豆丝、麻婆豆腐、薯类等菜包,成品口味独特,与目前国内众多风格的方便面、方便粉丝相比,更富个性。
71.本发明生产加工工艺简洁,生产成本低,节约能源,成品薯类方便米饭品质稳定,产品质量好,实用性强。
72.在另一种实例中,在s13中,在所述预定比重中大米粉占90-120份、薯泥占100-110份,还包括:海藻酸钠0.1-0.3份,单甘酯0.4-1份,蔗糖酯0.4-1 份,在这种方案中通过将米和薯泥的比例进行控制,以使得后期重组米的成型度、口感均满足最佳的食用要求,同时在原料中增加海藻酸钠,用于改善重组米的粘结性,使其拉力强、弯曲度大、减少断头率,后期的成型效果满足要求,同时还可以改善内部组织的均一性和持水作用,延长贮藏时间,而利用单甘酯的乳化、润滑、松软及润湿等优良性能,使得米粉与薯泥混合后的均一性、松软度满足要求,进一步地添加蔗糖酯,使得其米粉与薯泥混合后的粘度、后期的结晶效果等均具有理想的效果。而做为优选的方案按重量份数米饭包包括大米100份、鲜薯100份、海藻酸钠0.25份,单甘酯0.67份,蔗糖酯0.55份。
73.在另一种实例中,还包括:100-150克的蔬菜包以及与蔬菜包相配合的油料包,所述蔬菜包的制备方法被配置为包括:
74.s30,对蔬菜进行预处理ⅱ,得到原料ⅰ;
75.s31,将原料ⅰ放入萎凋机中进行处理,以得到含水率为30-45%的原料ⅱ;
76.s32,将原料ⅱ与预定重量份的盐、油进行充分混合,紫外杀菌后,按重量进行包装。在这种方案中,相对于现有的方便米饭而言,本发明添加了素菜包(即蔬菜包),使得其营养价值更为均衡,同时满足不同人群对菜品的选择需要,丰富口感,另外,对于煮食型的方便米饭来说,蔬菜包不再是脱水蔬菜,其口感更好,同时本方案中进一步对蔬菜的处理方式进行了调整,其相对于现有的脱水处理而言,采用了类似茶叶的萎凋处理,使蔬菜表面的水份部分丧失,但不会影响其营养和品质,最后对萎凋处理的蔬菜表面通过定量的可直接食用的油(如熟菜油、熟大豆油、熟谷物油,或者是更高品质的蔬菜树油、橄榄油等)以及盐进行包裹,可以有效的延长其保存期限,同时也可以增加定量的高度白酒,进行保鲜、杀菌,这种方式的处理,使得其在煮食米饭的过程中,只需要将蔬菜倒入至相邻近的隔间中,就可以在米饭煮熟的同时,将蔬菜煮熟,而根据不同的饮食习惯,还可以将油料包淋在熟后的蔬菜上,以使其口感丰富,而蔬菜包的放入时间,可以与大米放置时间一致,也可以是大米熟后再放,利用其内有余温将蔬菜预热,而盐、油、蔬菜按重量来说,其比例为(1~2):(4~7):(1000~1200),以保证其口感清淡,保证蔬菜的原始风味。
77.在另一种实例中,所述萎凋机被配置为包括:
78.机架1,其下端设置有产生萎凋用热气的至少一个加热组件2,其上端在与加热组件对应的位置上设置有集热槽3,在这种结构中,机架用于起到支撑限定的作用,加热组件用于产生大量热风,对鲜蔬菜进行萎凋处理,而集热槽的作用对于加热组件产生的带热量的风进行限定使其集中,防止溢散开来,以加快处理效果同时节能,即通过将加热机构设置在集热槽下方,使得其出风效果相对于现有技术而言,出风均匀度更高,加工效率更高,产品萎凋一致性较好;
79.以可拆卸方式设置在集热槽内,用以盛装鲜蔬菜的网板4,网板用于通过其上的孔洞或格栅结构,使得带有热量的风能直接作用于鲜蔬菜上,对其进行萎凋处理;
80.其中,所述机架与集热槽相配合的侧壁设置有封装侧板5,且至少一块侧板在与网板相配合的高度上被配置为呈枢接的两段式结构,在这种结构中通过封装侧板的作用在集热槽的位置形成半密封的状态,使能热能集中,便于处理,而将其中一块可相邻的三块做成枢接的两段式结构,使得其在移动网板进行上蔬菜、下蔬菜时更加的方便,而枢接的结构与其它相邻侧板的连接可采用插销的方式进行,以在工作时让四块板子在空间上呈围合状,而在非工作时,可以将四块板子向下弯折,便于网板取出或放置,便于操作,在这种方案中的萎凋机,从结构上来说,对加热机构的位置进行调整,其设备的整体高度会高一些,但相对于现有技术的一侧吹风进行进行萎凋作业,或在网板下方通过增加风管来控制吹风位置而言,其结构更为简单,设备功率可有效增加,加工速率可有效提升,且萎凋后的蔬菜叶品相一致性较好,产品性能稳定性更好。
81.如图1-2,在另一种实例中,所述机架在与网板相配合的位置上设置有对网板进行支撑的限定机构6,所述网板的边缘设置有与限定机构相配合的固定框7,在这种结构中,通过限定机构的作用对网板在集热槽内的位置进行支撑限定,使得其空间高度相于集热槽底部而言具有一定高度,便于热均匀分散至网板上,而固定框的作用在于通过全部或部分实心的结构与限定机构进行结合,同时保证网板在结构上的稳定性,能承载较在重量的鲜蔬菜的重量,而不会出现中间下沉的状态,同时为了保证结构的稳定性,网板底部可以加多个与固定槽任一侧边相夹持的加强筋;
82.所述网板相对的两侧分别设置有便于搬运的把手8,其作用在于便于操作人员持握,便于操作人员将网板与集热槽进行分离,进行分装或清洗作业。
83.在另一种实例中,所述固定框上设置有多个固定槽(未示出);
84.所述限定机构上设置有向上突出以与固定槽相配合的固定块(未示出),在这种结构中,网板放置在限定机构上时,能通过固定槽与固定块的配合,使二者处于卡紧状态,完成二者的固定连接,进而保证结构之间配合的稳定性,同时二者配合和分离简单,便于操作,而为了满足使用需要,可将固定块的端部设置成锥形结构进行对齐过程中的引导,保证结合效果。
85.在另一种实例中,所述限定机构内部设置有滑槽(未示出),所述固定框相对两侧底部设置有与滑槽相配合的滑块(未示出),在这种结构中,通过对网板与限定机构结合方式的改进,在侧板处于枢接模式的状态下,可以将与滑槽相配合的一端侧板打开,这样面积略小的网板可以在滑块与滑槽的配合下,从限定机构下滑行而出,与外部设备进行结合,完成对萎凋后蔬菜叶的处理,同时根据需要滑块的两端部,也可以根据需要设置成锥形结构,便于其与滑槽之间的结合。
86.如图1,在另一种实例中,还包括设置在机架上方的集气装置9,集气装置,将萎凋过程中产生的热量进行吸收并进行二次利用,进而具有更好的节能效果,同时增加萎凋速率,其被配置为包括:
87.在空间上与集热槽相配合的集气罩10,其内设置有多个锥形集气口,其用于对蔬菜叶萎凋过程中产生的带有水份的热气进行收集,防止其聚集过多对蔬菜叶造成的影响,同时影响其加工效率;
88.通过管道11与集气罩连通的抽风机12,其用于通过抽风的作用力,将带有水分的热气进行抽取,保证集热槽始终处于较为稳定的状态;
89.其中,所述集气罩与第一抽风机之间还设置有对收集的热气进行去除水份的过滤机构13,其用于对带有水份的热气进行处理,以将内部的水份进行去除,保证热气输出后更加干燥;
90.所述第一抽风机通过相配合的风管14与加热组件连通,其用于将去除水份的带有热量的干燥空气输出至加热组件所在的位置,对其热量进行二次利用;
91.所述管道外侧包裹有保温层(未示出)以及隔热层(未示出),在这种结构中,保温层的作用对于风管内的热量在输送过程中,减少热量流失,而隔热层的作用在于热风输送过程中,防止热量外泄对操作人员造成的损伤。
92.如图1,在另一种实例中,所述网板与集热槽底部具有预定距离,在这种结构中,通过将网板的结构上抬,使得出风可以均匀分散,保证萎凋效果;
93.且集热槽底部与网板之间通过相配合的隔板15进行密封;
94.其中,所述隔板上设置有多个锥形结构的过风孔16,在这种结构中,通过隔板的作用对集热槽进行封装,而过风孔的作用对风进行引导,同时使得其风力的流速可以增加,进而保证蔬菜叶的萎凋效果更好,同时集热槽在风力的作用下,将集热槽下方形成较为密封的空间,进而防止热风大量溢出,而加热机构与隔板之间可以通过相配合的连接壳实现结构件之间的连接。
95.如图1,在另一种实例中,各加热组件均被配置为包括:
96.设置在集热槽下方的多组电热丝17,其用于将吹风机吹入的风进行加热,使得吹入的风带有热力,同时也可以通过其产生的热量对其鲜蔬菜进行萎凋处理;
97.与各组电热丝相配合的吹风机18;
98.其中,所述机架在与吹风机下方还设置有空气过滤机构19,其用于对吹风机吸入的风进行处理,进而保证其吹入至集热槽的风具有更好的质量,保证后期萎凋后蔬菜叶的质量,这里的空气过滤机构可以采用小孔隙网板与过滤棉的配合。
99.在另一种实例中,在s10中所述预处理ⅱ的流程被配置为包括:
100.s101,对蔬菜进行外部杂质进行清理,并将清理后的蔬菜放入果蔬清洗产线上进行清洗;
101.s102,将清洗后的蔬菜放入果蔬净化产线中进行除农残处理,且处理时间不低于3~5min;
102.s103,对净化后的蔬菜进行沥水处理后,得到原料ⅰ,在这种方案中,通过预处理ⅱ对蔬菜进行处理,以使得蔬菜处理流程包括:清理-清洗-净化
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沥水-萎凋-加油、盐的后处理-包装,在清理过程中可以将坏叶摘掉,同时将蔬菜分解成一片片或小块的结构,在清洗过程中,对分解后的蔬菜进行清洗,清洗后的蔬菜通过净化去除农药残留,然后通过机械机构沥干水分后,通过萎凋将蔬菜的水份进行部分去除,同时最大限度的保留其本身的颜色和花青素以及其它营养元素。
103.在另一种实例中,所述果蔬清洗产线被配置为包括:
104.与果蔬清理产线相邻接的第一传输组件;
105.与果蔬净化产线相邻接的第二传输组件;
106.设置在第一传输组件与第二传输组件之间的清洗池ⅰ、清洗池ⅱ、清洗池ⅲ;
107.其中,所述清洗池ⅰ中设置有多个喷头ⅰ,所述清洗池ⅱ内部设置有超声波清洗机构,所述清洗池ⅲ中设置有多个喷头ⅱ;
108.所述蔬菜通过相配合的转运组件在第一传输组件与第二传输组件之间进行流转,在本方案中,人工清理后的蔬菜放置在转运组件上,通过第一传输组件传输至清洗池ⅰ,在清洗池ⅰ中通过上方、外周布置的多个喷头ⅰ对蔬菜表面的较多的泥沙等进行清洗处理,在通过清洗池ⅱ中设置的超声波清洗机构将附着在蔬菜表面不易清除的泥沙进行震动分离,进一步通过清洗池ⅲ中方、外周布置的多个喷头ⅱ将蔬菜表面分离的泥沙进行去除,保证清洗的质量满足要求。
109.在另一种实例中,所述果蔬净化产线被配置为包括:
110.与第二传输组件的输出端相配合的至少一个净化池;
111.与净化池相配合的水触媒净化设备;
112.其中,各级清洗池、各级净化池上方设置有环形结构的传输带,所述传输带通过相配合的安装件与安装面相配合完成安装固定,且所述传输带上设置与转运组件相配合的抓夹,在这种方案中,通过设置多个净化池以使其处理速率满足需要,同时设置相配合的水触媒净化设备,对蔬菜中农残进行去除,以保证蔬菜包的质量满足要求,而进一步的在各级清洗池、各级净化池上方设置环形结构的传输带、抓夹可以根据对环形带中传输速度实现对于抓夹位置以及传动速度的变动,而通过传输带的启动、停止的设置,实现对抓夹位置的变换,而抓夹的作用在于将存有蔬菜的转运机构从一个位置调换到一个位置,如将一个蔬菜
从清洗池ⅰ抓取出来,放入至清洗池ⅱ中,而各清洗池中设置有对转运组件进行支撑定位的环形孔,如在各池的上面设置多个框架型的支撑件,而支撑件中设置有与转运组件上端面相配合的环形孔,即在应用中,转运组件从环形孔中伸入,同时通过转运组件端面外边缘大于环形孔,使得转运组件可以固定在环形孔上,而各喷头也可以根据需要设置在支撑件上,以实现各个角度对蔬菜的冲洗,而抓夹的结构类似于抓娃娃机的结构,可以在位置定点后,对抓夹的空间位置进行上下变动,完成对转运组件的抓取操作。
113.如图3-4,在另一种实例中,所述转运组件被配置为包括:
114.网格状的清洗桶20,其上端设置有多个卡扣(未示出),其用于将支撑件上的限定环21与清洗桶的上边缘进行固定,使二者形成一体,以便于后期抓夹在抓取时的结构稳定性;
115.设置在清洗桶内的支撑件22,其外周上设置有多个支撑翅片23(其结构在空间上可以设置有网格状),其用于形成一个一个的区间,使得蔬菜的层叠性不好,便于清洗;
116.其中,在所述清洗桶的底部中心处设置有楔形结构的固定柱24,所述支撑件底部设置有与固定柱相配合的固定槽25,通过固定柱与固定槽的结构,使得二者底部的固定性较好,以保证其清洗效果不受结构外部晃动产生影响;
117.相邻接的支撑翅片之间设置有对蔬菜根部进行限定的固定环26,所述固定环上设置有与外界连通的缺口27,固定环通过连接件28与支撑翅片进行固定,在实际的操作中,操作人员在对蔬菜进行清理时,将其清理成一片一片的形态,然后将多片形成一束,将具有叶柄的一端放到固定环中,进行限定保证一束蔬菜在支撑件上的稳定性和独立性,即一个固定环上放置一束清理后的蔬菜,而在整理台中,操作人员手边放置一个旋转式固定座,其上设置在与清洗桶上固定柱一致的固定结构,将支撑件中的固定槽插入至固定机构后,操作人员可向一列纵向排布的固定环中放入蔬菜束,一列放置完成后,放置固定座进入下一列的操作,当整个支撑件上的固定环均放置了蔬菜束后,按动或用脚踏下控制开关,操作一个设置在第一传输组件前端的传输带上的抓夹ⅰ,将固定座上的支撑件向上拾取放入到第一传输组件上,而当其注入至第一传输组件的输出端时,因其输出端设置有挡板,其不会从第一传输组件上掉落,保持位置不动,等抓夹前来对其执行相应的抓取操作,放入至对应的清洗池中进行清洗操作;
118.所述支撑件上端设置有与抓夹相配合的固定端29,在实际的应用中,固定端的表面积大于支撑件,使得其便于抓夹抓取,同时根据需要,固定端的下端面上可以设置相配合的多个槽,便于抓夹伸入,同时固定端上端面上可设置与槽位置相配合的标记点,便于设备在抓取之前通过相配合的识别机构对其位置进行识别,便于抓夹对其位置、角度进行变换,更为精准的进行拾取操作。
119.以上方案只是一种较佳实例的说明,但并不局限于此。在实施本发明时,可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
120.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
121.尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。