一种剥离式橙子去皮机

1.本实用新型涉及水果加工领域，尤其涉及一种剥离式橙子去皮机。


背景技术：

2.橙子是我们吃的一种水果，有很高的食用、药用价值，但橙子好吃皮难剥，个人食用时，无论是将橙子切成几瓣食用还是将皮剥掉整个食用都容易弄脏手，对去皮橙子需求量大的水果捞店、奶茶店大多采用人工刀削的方式为橙子去皮，此方法有以下缺点1、橙肉损失大，2、橙肉内表皮被破坏导致汁水流出且容易变质，3、橙肉表面白色的橘络被削掉，橘络在中医上属于一味有通络、化痰功效的药材，且富含膳食纤维与维生素c，b。
3.目前市面上主流的橙子去皮器为手动剥橙器和电动车削式橙子去皮机，电动车削式橙子去皮机采用旋转切割的方式，效率低，且只切削一次时，橙皮去除不完全，影响口感；切削两次时，容易切口过深损坏橙肉。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种剥离式橙子去皮机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种剥离式橙子去皮机，包括设备壳、活动机构、剥离爪和储皮盒，所述设备壳包括有上机壳和下机壳，所述上机壳的一侧底端与下机壳的一侧顶端通过铰链转动连接，所述下机壳的另一侧底端设置有储皮盒，所述活动机构包括有上推杆和下推杆，所述上机壳的内中部设置有上推杆，所述下机壳的内中部设置有下推杆，所述上推杆下端设置有剥离爪。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述上推杆和下推杆均包括有推杆外壳、升降杆、螺母、丝杠、第一电机、深沟球轴承和第一联轴器，所述推杆外壳的内部均滑动连接有螺母，所述螺母相邻的一侧均固定连接在升降杆的一端，所述推杆外壳的中部相远离的一端均设置有深沟球轴承，所述推杆外壳相远离的一端均固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴均贯穿对应的推杆外壳并通过第一联轴器与丝杠的一端固定连接，所述丝杠的另一端均经过对应的深沟球轴承并与螺母和升降杆的中部螺纹连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述剥离爪包括有剥离手指、第一连杆、抓手支架、第二连杆、第一底座、第一弹簧、第一支座、齿轮、第二电机、第二底座、齿条，所述上推杆一侧的中下部均固定连接有第二底座，所述第二底座的外侧中部固定连接有齿条，所述上推杆上套设有第一底座，所述第一底座的上端一侧固定连接有第一支座，所述第一支座上固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第一底座的底端等距转动连接有六根第二连杆，所述第二连杆的末端均转动连接在第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端均转动连接在剥离手指的上端，所述剥离手指的上端均转动连接在抓手支架上，
所述剥离手指的内侧中上部和第一连杆的底侧中部之间均设置有第一弹簧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述剥离手指包括有剥离指尖、卡槽、刀片和第二弹簧，所述剥离手指的底端均设置有剥离指尖，所述剥离指尖内均设置有卡槽，所述卡槽的下端均转动连接在刀片的一端，所述刀片后端均固定连接在第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端均固定连接在卡槽的上端。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述下机壳的内中部固定连接有果皮滑板，且果皮滑板向储皮盒方向倾斜，所述果皮滑板的中部与下推杆的中部转动连接，所述下推杆的底端固定连接在蜗轮的中部，所述蜗轮的底端中部与下机壳的中部转动连接，所述蜗轮的后侧啮合连接有蜗杆，所述下机壳的内部底端中后部的一侧固定连接有第二支座，所述第二支座的上端固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴通过第二联轴器与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的另一端与下机壳转动连接。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中，首先将橙子的首端切去一小部分，将切好的橙子尾端向下放到下推杆上，通过上推杆向下运动将橙子夹住，剥离爪移至橙子尾端并收紧，使剥离指尖内的刀片穿透橙子皮，然后上推杆和下推杆带动橙子向下运动，剥离手指在第一弹簧的作用下贴合橙子表面运动，在橙子表皮留下六道划痕，下推杆在蜗轮的作用下带动橙子顺时针旋转30
°
，使每根剥离手指位于每两条划痕中央，再通过上推杆和下推杆带动橙子向上运动，剥离手指从橙子首段切开处进入橙子皮肉连接处并逐步张开，此时剥离指尖内的刀片在压力作用下收起，并不会损坏果肉，剥离手指到达橙子尾端，橙皮脱落并沿果皮滑板滑至储皮盒集中处理，以此实现橙子高效率去皮，并且果肉保持完整。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种剥离式橙子去皮机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种剥离式橙子去皮机的下推杆结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种剥离式橙子去皮机的剥离爪的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种剥离式橙子去皮机的剥离指尖的结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种剥离式橙子去皮机的果皮滑板的结构示意图。
21.图例说明：
22.1、设备壳；2、活动机构；3、剥离爪；4、储皮盒；5、上机壳；6、下机壳；7、上推杆；8、下推杆；16、推杆外壳；17、升降杆；18、螺母；19、丝杠；20、第一电机；21、深沟球轴承；22、第一联轴器；23、剥离手指；24、第一连杆；25、抓手支架；26、第二连杆；27、第一底座；28、第一弹簧；29、第一支座；30、齿轮；31、第二电机；32、第二底座；33、齿条；34、剥离指尖；35、卡槽；36、刀片；37、第二弹簧；38、果皮滑板；39、蜗杆；40、蜗轮；41、第二联轴器；42、第三电机；43、第二支座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种剥离式橙子去皮机，包括设备壳1、活动机构2、剥离爪3和储皮盒4，设备壳1包括有上机壳5和下机壳6，上机壳的一侧底端5与下机壳6的一侧顶端通过铰链转动连接，下机壳6的另一侧底端设置有储皮盒4，活动机构2包括有上推杆7和下推杆8，上机壳5的内中部设置有上推杆7，下机壳6的内中部设置有下推杆8，上推杆7下端设置有剥离爪3。
26.上推杆7和下推杆8均包括有推杆外壳16、升降杆17、螺母18、丝杠19、第一电机20、深沟球轴承21和第一联轴器22，推杆外壳16的内部均滑动连接有螺母18，螺母18相邻的一侧均固定连接在升降杆17的一端，推杆外壳16的中部相远离的一端均设置有深沟球轴承21，推杆外壳16相远离的一端均固定连接有第一电机20，第一电机20的转轴均贯穿对应的推杆外壳16并通过第一联轴器22与丝杠19的一端固定连接，丝杠19的另一端均经过对应的深沟球轴承21并与螺母18和升降杆17的中部螺纹连接，上推杆7和下推杆8配合，用于控制夹持的橙子上下运动。
27.剥离爪3包括有剥离手指23、第一连杆24、抓手支架25、第二连杆26、第一底座27、第一弹簧28、第一支座29、齿轮30、第二电机31、第二底座32、齿条33，上推杆7一侧的中下部均固定连接有第二底座32，第二底座32的外侧中部固定连接有齿条33，上推杆7上套设有第一底座27，第一底座27的上端一侧固定连接有第一支座29，第一支座29上固定连接有第二电机31，第二电机31的转轴转轴上固定连接有齿轮30，齿轮30与齿条33啮合连接，第二电机31带动齿轮30转动，驱动剥离爪3上下运动，第一底座27的底端等距转动连接有六根第二连杆26，第二连杆26的末端均转动连接在第一连杆24的一端，第一连杆24的另一端均转动连接在剥离手指23的上端，剥离手指23的上端均转动连接在抓手支架25上，剥离手指23的内侧中上部和第一连杆24的底侧中部之间均设置有第一弹簧28，第一弹簧28用于收紧剥离手指23。
28.剥离手指23包括有剥离指尖34、卡槽35、刀片36和第二弹簧37，剥离手指23的底端均设置有剥离指尖34，剥离指尖34内均设置有卡槽35，卡槽35的下端均转动连接在刀片36的一端，刀片36后端均固定连接在第二弹簧37的一端，第二弹簧37的另一端均固定连接在卡槽35的上端，橙子从上往下运动时，刀片36被第二弹簧37弹出，在橙子皮上留下划痕，剥离爪3从上向下运动时，刀片36被压向卡槽35，剥离爪3插入橙子的皮和果肉之间时不会划
破果肉。
29.下机壳6的内中部固定连接有果皮滑板38，且果皮滑板38向储皮盒4方向倾斜，剥离的果皮会顺着倾斜的果皮滑板38滑入储皮盒4内，将橙子皮收集起来集中处理，果皮滑板38的中部与下推杆8的中部转动连接，下推杆8的底端固定连接在蜗轮40的中部，蜗轮40的底端中部与下机壳6的中部转动连接，蜗轮40的后侧啮合连接有蜗杆39，下机壳6的内部底端中后部的一侧固定连接有第二支座43，第二支座43的上端固定连接有第三电机42，第三电机42的转轴通过第二联轴器41与蜗杆39的一端固定连接，蜗杆39的另一端与下机壳6转动连接，第三电机42驱动蜗杆39转动，蜗杆39带动蜗轮40转动，蜗轮40带动下推杆8转动，以此实现橙子转动。
30.工作原理：首先将橙子的首端切去一小部分，将切好的橙子尾端向下放到下推杆8上，通过上推杆7向下运动将橙子夹住，剥离爪移3至橙子尾端并收紧，使剥离指尖34内的刀片36穿透橙子皮，然后上推杆7和下推杆8带动橙子向下运动，剥离手指23在第一弹簧28的作用下贴合橙子表面运动，在橙子表皮留下六道划痕，下推杆8在蜗轮40的作用下带动橙子顺时针旋转30
°
，使每根剥离手指23位于每两条划痕中央，再通过上推杆7和下推杆8带动橙子向上运动，剥离手指23从橙子首段切开处进入橙子皮肉连接处并逐步张开，此时剥离指尖34内的刀片36在压力作用下收起，并不会损坏果肉，剥离手指23到达橙子尾端，橙皮脱落并沿果皮滑板38滑至储皮盒4集中处理，以此实现橙子高效率去皮，并且果肉保持完整。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。