一种自动定位的莲子去芯装置的制作方法

1.本实用新型涉及莲子加工设备技术领域，尤其是涉及一种自动定位的莲子去芯装置。


背景技术：

2.莲子是一种常见的食材，在食用时通常需要去芯，因为莲心味苦，去掉以后味道会好些；或者因莲芯可作为一味中药单独使用，所以需要将莲芯从莲子中取出。目前莲子一般是采用人工或机器去芯。莲子去芯机一般需要加装定心机构辅助去芯气针定位，但现有的定心机构结构复杂。


技术实现要素：

3.为克服现有技术缺点，本实用新型目的在于提供一种自动定位的莲子去芯装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种自动定位的莲子去芯装置，包括主支架、移动架、定位架、去芯机构、压板和主气缸，所述主气缸沿竖直方向固定在主支架上，所述移动架固定在主气缸的活塞底端，压板固定在移动架上；所述定位架包括四根长度相同的连杆且所述连杆依次首尾相铰接以形成四个铰接点，所述铰接点包括位于同一水平线上的第一铰接点和第四铰接点、固定在主支架上的第二铰接点、与移动架连接的第三铰接点；所述第一铰接点和第四铰接点之间通过滑轨连接，所述第一铰接点固定在滑轨的一端且第四铰接点可滑动连接在滑轨上，所述去芯机构固定在滑轨的另一端；所述去芯机构在竖直方向的行程是压板行程的一半。
6.优选地，所述移动架包括主动移动架和从动移动架，所述主动移动架与主气缸的活塞固定连接，主动移动架和从动移动架通过连接弹簧相连，所述连接弹簧的顶端固定在主动移动架的下端面，所述从动移动架上开设有供连接弹簧穿过的通孔，连接弹簧的底端固定设有限位螺栓，所述限位螺栓的螺栓头尺寸大于从动移动架上通孔的直径，以使连接弹簧被限位在主动移动架和从动移动架之间；所述压板和定位架均设置在从动移动架上。
7.更优选地，所述移动架通过弹性悬挂固定架与主支架连接；所述弹性悬挂固定架包括固定横梁和弹簧，所述固定横梁通过螺栓与主支架连接，弹簧的一端安装在固定横梁上，另一端安装在移动架的顶端。
8.更优选地，所述主动移动架包括上横梁、定位竖梁和用于与弹性悬挂固定架连接的主动架悬挂竖梁，所述上横梁分别与定位竖梁、主动架悬挂竖梁垂直；所述定位竖梁上设有检测莲子位置的传感器，所述传感器、主气缸和去芯机构电性连接。
9.更优选地，所述定位竖梁的底端还设有莲心收集盒。
10.更优选地，所述从动移动架包括下横梁和用于与弹性悬挂固定架连接的从动架悬挂竖梁，从动架悬挂竖梁和下横梁相互垂直，上横梁和下横梁之间设有支撑柱；所述下横梁的两端分别连接定位架和压板。
11.更优选地，所述下横梁上开设有连接第三铰接点的定位架安装孔，所述主支架上设有连接第二铰接点的定位架固定座，所述定位架安装孔和定位架固定座的连线与滑轨垂直。
12.优选地，所述压板的下方设有莲子运输装置，所述莲子运输装置包括若干轴线平行的滚轮，所述滚轮通过电机控制同步转动。
13.更优选地，所述去芯机构包括气针气缸和设于气针气缸活塞底端的气针，所述气针平行于滑轨且定位于压板和莲子运输装置上端面的中点。
14.更优选地，所述主支架的非应力集中处采用镂空设计。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型提供的莲子去芯装置，通过压板和平行四边形定位架的配合，无论莲子直径大小，都能使去芯气针自动定位在莲子的中心。自动送料机构将莲子依次运送至待处理区，传感器感应到莲子到达预设位置后，主气缸的活塞向下运动直至压板与莲子接触。同时，由于平行四边形定位架的设置，去芯机构的气针在高度上的移动距离是压板高度变化的一半。本装置在初始状态时，气针定位在莲子运输装置的上端面和压板的中点处。因此，通过定位架可以使莲子直径的差距以一半的变化量作用在气针的高度变化上，使得去芯机构可以自动找准莲心。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的主动移动架的结构示意图。
20.图3为本实用新型的从动移动架的结构示意图。
21.图4为本实用新型的定位架和去芯机构的连接示意图。
22.图5为本实用新型的定位原理示意图。
23.图6为本实用新型的莲子运输装置的结构示意图。
24.图中，各附图标记为：
25.1-主支架；101-定位架固定座；2-定位架；201-第一铰接点；202-第二铰接点；203-第三铰接点；204-第四铰接点；205-连杆；206-滑轨；3-主动移动架； 301-第一弹性悬挂固定架；302-上横梁；303-定位竖梁；304-主动架悬挂竖梁； 305-传感器；4-从动移动架；401-第二弹性悬挂固定架；402-从动架悬挂竖梁； 403-下横梁；404-定位架安装孔；5-主气缸；6-去芯机构；601-气针；602-气针气缸；7-压板；8-莲心收集盒；9-莲子运输装置；91-滚轮；10-连接弹簧；11
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莲子。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，
不应以此限制本实用新型的保护范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例：
29.如图1-6所示的一种自动定位的莲子去芯装置，包括主支架1、移动架、定位架2、去芯机构6、压板7和主气缸5，主气缸5沿竖直方向固定在主支架1 上，移动架固定在主气缸5的活塞底端，压板7固定在移动架上；去芯机构6 包括气针气缸602和设于气针气缸602活塞底端的气针601。其中，为了减轻装置重量，主支架1的非应力集中处采用镂空设计。
30.定位架2包括四根长度相同的连杆205且连杆205依次首尾相铰接以形成四个铰接点，铰接点包括位于同一水平线上的第一铰接点201和第四铰接点204、固定在主支架1上的第二铰接点202、与移动架连接的第三铰接点203；第一铰接点201和第四铰接点204之间通过滑轨206连接，第一铰接点201和第四铰接点204均可滑动连接在滑轨206上，去芯机构6固定在滑轨206的另一端；去芯机构6在竖直方向的行程是压板7的行程的一半。通过定位架2可以使莲子直径的差距以一半的变化量作用在气针601的高度变化上，使得去芯机构6可以自动找准莲心。
31.移动架包括主动移动架3和从动移动架4，主动移动架3与主气缸5的活塞固定连接，主动移动架3和从动移动架4通过连接弹簧10相连，连接弹簧10 的顶端固定在主动移动架3的下端面，从动移动架4上开设有供连接弹簧10穿过的通孔，连接弹簧10的底端固定设有限位螺栓，限位螺栓的螺栓头尺寸大于从动移动架4上通孔的直径，以使连接弹簧10被限位在主动移动架3和从动移动架4之间；在连接弹簧10由压缩态回位时，限位螺栓能有效防止连接弹簧10 脱离从动移动架4。压板7和定位架2均设置在从动移动架4上。
32.移动架通过弹性悬挂固定架与主支架1连接；弹性悬挂固定架包括固定横梁和弹簧，固定横梁通过螺栓与主支架1连接，弹簧的一端安装在固定横梁上，另一端安装在移动架的顶端。主动移动架3上设有两个第一弹性悬挂固定架301，从动移动架4上设有一个第二弹性悬挂固定架401。弹性悬挂固定架的设置可以减少压板作用在莲子11上的力，防止莲子11受力过大而破损。
33.主动移动架3包括上横梁302、定位竖梁303和用于与弹性悬挂固定架连接的主动架悬挂竖梁304，上横梁302分别与定位竖梁303、主动架悬挂竖梁304 垂直；定位竖梁303上设有检测莲子位置的传感器305，传感器305、主气缸5 和去芯机构6电性连接。定位竖梁303的底端还设有莲心收集盒8，用于接收被气针601顶吹出的莲心。
34.从动移动架4包括下横梁403和用于与弹性悬挂固定架连接的从动架悬挂竖梁402，从动架悬挂竖梁402和下横梁403相互垂直，连接弹簧10设于上横梁 302和下横梁403之间；下横梁403的两端分别连接定位架2和压板7。下横梁 403上开设有连接第三铰接点
203的定位架安装孔404，主支架1上设有连接第二铰接点202的定位架固定座101，定位架安装孔404和定位架固定座101的连线与滑轨206垂直。
35.本实施例中，莲子的给料方式为自动进料。压板7的下方设有莲子运输装置 9，莲子运输装置9包括若干轴线平行的滚轮91，滚轮91通过电机控制同步转动，气针601平行于滑轨206且定位于压板7和莲子运输装置9上端面的中点。
36.本实施例的工作原理如下：
37.参考图5，定位架2是一个四边相等的平行四边形框架，其中第二铰接点202 完全不可移动，第三铰接点203连接在从动移动架4上且只能上下移动，而且第二铰接点202和第三铰接点203在同一垂线上。第一铰接点201和第四铰接点 204由于都在滑轨205上，所以第一铰接点201和第四铰接点204也在同一直线线上；又由于四边的长度相等，第一铰接点201和第四铰接点204的连线一定垂直第二铰接点202和第三铰接点203的连线，所以滑轨205始终保持水平。
38.主动移动架3和从动移动架4之间通过连接弹簧11连接，所以压板7的高度变化会小于主气缸5的行程。但是定位架安装孔404和定位架固定座101(即第二铰接点202和第三铰接点203)之间的距离变化与压板7的高度变化一致，因为两者都是固连在从动移动架4下方的，那么第三铰接点203和第一铰接点 201的距离变化就是压板7的高度变化，所以气针601的高度变化就是莲子直径差的一半，面对不同大小的莲子，气针601可以自动对准莲心。
39.主气缸5通过移动架与压板7和定位架2连接。莲子11随着滚轮91的滚动向前传输，当传感器305检测到待去芯的莲子11到达指定位置时，传感器305 向主气缸5发送信号，主气缸5的活塞向下移动，直至压板7与莲子11接触。此时，莲子11被压板7固定在了两个滚轮91之间。此时，气针气缸602收到信号，控制气针601刺出，并吹气将莲心去除。
40.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为更清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方法予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。