一种菠萝自动削皮挖眼设备的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工技术领域，尤其是涉及一种菠萝自动削皮挖眼设备。


背景技术：

2.在南方盛产的热带水果菠萝，在包装运输前，对其进行去皮挖眼等工序是非常繁琐及不便的事情，菠萝采摘周期正好是南方高温季节，当菠萝采摘下来后其极易碰伤变质腐烂，致使难以把新鲜的南方优质水果北运，为了解决能让北方的人民吃上新鲜的南方优质水果的问题，本实用新型提出一种菠萝自动削皮挖眼设备。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种菠萝自动削皮挖眼设备，使菠萝能够自动化快速去除不能食用部分，以方便人们运输储存食用，可以提高菠萝的保鲜品质及安全，降低人员工作劳动强度，方便菠萝产品能运输至更远地方。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种菠萝自动削皮挖眼设备，包括机架，所述机架的物料输入端设有传送带组，所述机架从物料输入端至物料输出端依次设有自动排列机构、入料夹持机构、削皮去头尾机构、挖眼机构和出料夹持机构，所述削皮去头尾机构包括削皮刀和切刀，所述挖眼机构包括万向移动组件，所述万向移动组件连接有去菠萝眼夹，所述机架内设有工作台，所述入料夹持机构、削皮去头尾机构和挖眼机构安装在工作台上，所述工作台的一侧上端设有顶侧架，所述入料夹持机构和出料夹持机构安装在顶侧架上。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述自动排列机构包括侧安装架，所述侧安装架有两块并对称固定在机架的入料口端，侧安装架的下端安装有排列传送带，侧安装架的前端安装有前限位板，侧安装架的后端安装有后限位板，所述后限位板和前限位板向后倾斜设置，所述前限位板顶端与传送带组顶端平行，所述后限位板底端与排列传送带之间形成排列通道。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述削皮去头尾机构包括用于放置菠萝的放置座，所述放置座转动安装在工作台上，所述放置座正上方设有夹持头，所述夹持头正上方设有固定在机架内的夹持液压缸，所述夹持液压缸输出端与夹持头连接，所述放置座一侧设有削皮刀，所述削皮刀一侧连接有升降块，所述升降块一侧设有固定在工作台上的第一固定侧架，所述第一固定侧架上安装有丝杠和驱动丝杠的升降电机，所述升降块滑动安装在第一固定侧架上并与丝杠螺纹连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降块上固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端与削皮刀固定连接，削皮刀与升降块活动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述削皮去头尾机构还包括前后滑动安装在工作台上的前后移动座，所述前后移动座设在放置座的另一侧，前后移动座后端连接有前后移动气缸，前后移动气缸固定在工作台上，所述前后移动座顶部左右滑动安装有伸缩
滑架，所述伸缩滑架正上方设有上座，上座和伸缩滑架通过微调气缸连接，伸缩滑架和前后移动座通过伸缩气缸连接，所述上座和伸缩滑架靠近放置座的一侧安装有切刀。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挖眼机构包括另一放置座，另一所述放置座正上方设有相同的夹持头和夹持液压缸，所述放置座一侧设有去菠萝眼夹，所述去菠萝眼夹通过万向移动组件安装在工作台上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向移动组件包括侧支架，所述侧支架固定在工作台一侧，侧支架内固定设有第二固定侧架，所述第二固定侧架上下滑动安装有升降座，所述升降座上左右滑动安装有基座，所述去菠萝眼夹前后滑动安装在基座顶部。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降座通过升降电动杆与第二固定侧架顶端连接，所述基座通过左右电动杆与升降座的后端连接，所述去菠萝眼夹通过前后电动杆与基座的后端连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挖眼机构的一侧设有光源和ccd相机。
13.所述出料夹持机构包括顶板，所述顶板滑动安装在顶侧架的下端，所述顶板的下端左右对称安装有l型支架，l型支架下端朝向挖眼机构，所述l型支架下端内侧固定设有菠萝夹，所述l型支架通过夹持气缸滑动安装在顶板底部，所述顶侧架上设有驱动顶板前后移动的丝杆组件，所述入料夹持机构采用和出料夹持机构同样的结构，且入料夹持机构的l型支架下端朝向削皮去头尾机构。
14.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
15.通过削皮去头尾机构、挖眼机构对菠萝进行自动化去皮及挖眼，通过传送带组、自动排列机构、入料夹持机构、出料夹持机构对菠萝进行自动化进料、移动和出料，使菠萝能够快速去除不能食用部分，以方便人们运输储存食用，设备处理出的不能食用部分可以集中收集，使不能食用的部分进行生物物质提取及饲料加工用途，达到不污染环境及综合利用效益，在设备自动化生产过程中，可以提高菠萝的保鲜品质及安全，降低人员工作劳动强度，使菠萝产品得以运输至更远地方。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中机架内部结构示意图；
20.图3为本实用新型中削皮去头尾机构的第一安装示意图；
21.图4为本实用新型中削皮去头尾机构的第二安装示意图；
22.图5为本实用新型中挖眼机构的安装示意图；
23.图6为本实用新型中挖眼机构与出料夹持机构的安装示意图；
24.图7为本实用新型中图1在a处的放大图；
25.图8为本实用新型中图3在b处的放大图；
26.图9为本实用新型中图4在c处的放大图；
27.图10为本实用新型中图5在d处的放大图；
28.图11为本实用新型中图6在e处的放大图。
29.其中：1、传送带组；2、机箱；3、自动排列机构；4、入料夹持机构；5、削皮去头尾机构；6、挖眼机构；7、出料夹持机构；8、后限位板；9、侧安装架；10、排列传送带；11、排列通道；12、前限位板；13、ccd相机；14、夹持液压缸；15、第一固定侧架；16、丝杠；17、升降电机；18、升降块；19、调节气缸；20、削皮刀；21、切刀；22、上座；23、微调气缸；24、伸缩滑架；25、伸缩气缸；26、前后移动座；27、前后移动气缸；28、工作台；29、夹持头；30、放置座；31、前后电动杆；32、去菠萝眼夹；33、基座；34、升降座；35、左右电动杆；36、侧支架；37、第二固定侧架；38、升降电动杆；39、顶侧架；40、顶板；41、l型支架；42、菠萝夹；43、光源。
具体实施方式
30.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
31.参阅图1～11所示，本实用新型提供一种菠萝自动削皮挖眼设备，包括机架2，机架2由不锈钢焊接而成，机架2的物料输入端设有传送带组1，传送带组1用于输送未加工的菠萝，菠萝采用躺倒放置在方式在传送带组1上运输，机架2从物料输入端至物料输出端依次设有自动排列机构3、入料夹持机构4、削皮去头尾机构5、挖眼机构6和出料夹持机构7，机架2内设有工作台28，入料夹持机构4、削皮去头尾机构5和挖眼机构6安装在工作台28上，工作台28的一侧上端设有顶侧架39，入料夹持机构4和出料夹持机构7安装在顶侧架39上，通过削皮去头尾机构5、挖眼机构6可实现对菠萝的自动化削皮，去头尾以及挖除菠萝眼的操作。
32.优选的，自动排列机构3包括侧安装架9，侧安装架9有两块并对称固定在机架2的入料口端，侧安装架9的下端安装有排列传送带10，侧安装架9的前端安装有前限位板12，侧安装架9的后端安装有后限位板8，后限位板8和前限位板12向后倾斜设置，前限位板12顶端与传送带组1顶端平行，后限位板8底端与排列传送带10之间形成排列通道11；当菠萝到达自动排列机构3时，通过前限位板12和后限位板8前后高度落差，经前限位板12和后限位板8作用，引导菠萝体正向90度，使菠萝翻直并经排列传送带10输送。
33.优选的，削皮去头尾机构5包括用于放置菠萝的放置座30，放置座30转动安装在工作台28上，工作台28底部设有驱动放置座30旋转的伺服电机，放置座30正上方设有夹持头29，夹持头29正上方设有固定在机架2内的夹持液压缸14，夹持液压缸14输出端与夹持头29连接，用于将菠萝夹持固定在夹持头29和放置座30之间，并在伺服电机驱动下旋转，放置座30一侧设有削皮刀20，削皮刀20一侧连接有升降块18，升降块18一侧设有固定在工作台28上的第一固定侧架15，第一固定侧架15上安装有丝杠16和驱动丝杠16的升降电机17，升降块18滑动安装在第一固定侧架15上并与丝杠16螺纹连接；从而可在菠萝旋转时，通过驱动
削皮刀20靠近菠萝，从下而上对菠萝进行削皮操作。
34.优选的，升降块18上固定安装有调节气缸19，调节气缸19的输出端与削皮刀20固定连接，削皮刀20与升降块18活动连接，可实现削皮刀20的前后移动，针对菠萝上下与中间不同粗细情况进行调节。
35.优选的，削皮去头尾机构5还包括前后滑动安装在工作台28上的前后移动座26，前后移动座26设在放置座30的另一侧，前后移动座26后端连接有前后移动气缸27，前后移动气缸27固定在工作台28上，前后移动座26顶部左右滑动安装有伸缩滑架24，伸缩滑架24正上方设有上座22，上座22和伸缩滑架24通过微调气缸23连接，伸缩滑架24和前后移动座26通过伸缩气缸25连接，上座22和伸缩滑架24靠近放置座30的一侧安装有切刀21；当菠萝削完皮后，菠萝停止不转，这时上下两端的切刀21在前后移动座26的前后移动、在上座22的上下移动下靠近菠萝，并在伸缩气缸25的推动下对菠萝头和尾进行切除。
36.优选的，挖眼机构6包括另一放置座30，另一放置座30正上方设有相同的夹持头29和夹持液压缸14，放置座30一侧设有去菠萝眼夹32，去菠萝眼夹32通过万向移动组件安装在工作台28上；通过万向移动组件可实现去菠萝眼夹32的上下前后左右移动，驱动去菠萝眼夹32挖出菠萝眼。
37.优选的，万向移动组件包括侧支架36，侧支架36固定在工作台28一侧，侧支架36内固定设有第二固定侧架37，第二固定侧架37上下滑动安装有升降座34，升降座34上左右滑动安装有基座33，去菠萝眼夹32前后滑动安装在基座33顶部；实现去菠萝眼夹32的上下前后左右移动。
38.优选的，升降座34通过升降电动杆38与第二固定侧架37顶端连接，基座33通过左右电动杆35与升降座34的后端连接，去菠萝眼夹32通过前后电动杆31与基座33的后端连接。
39.优选的，挖眼机构6的一侧设有光源43和ccd相机13，从而可通过放置座30的每次转动对菠萝进行位置调整，由ccd相机13对菠萝各个角度进行拍照，通过拍照数据获取每个菠萝眼的坐标位置。
40.优选的，出料夹持机构7包括顶板40，顶板40滑动安装在顶侧架39的下端，顶板40的下端左右对称安装有l型支架41，l型支架41下端朝向挖眼机构6，l型支架41下端内侧固定设有菠萝夹42，菠萝夹42适配菠萝的外观形状，l型支架41通过夹持气缸滑动安装在顶板40底部，顶侧架39上设有驱动顶板40前后移动的丝杆组件，在菠萝削皮去头尾完成后，由丝杆组件驱动出料夹持机构7将初步去皮后的菠萝移动至挖眼机构6内，并在菠萝挖眼完成后，将其夹持并移出机架2，入料夹持机构4采用和出料夹持机构7同样的结构，且入料夹持机构4的l型支架41下端朝向削皮去头尾机构5。
41.实施例：
42.菠萝从传送带组1一直往机架2方向输送，当菠萝到达自动排列机构3时，通过前限位板12和后限位板8前后高度落差，经前限位板12和后限位板8作用，引导菠萝体正向90度，使菠萝翻直并经排列传送带10输送，在排列传送带10的末端经入料夹持机构4夹持并移动至工作台28上的放置座30上，通过夹持液压缸14驱动夹持头29向下运动，将菠萝夹紧固定，由伺服电机带动菠萝转动，调节气缸19驱动削皮刀20靠近菠萝，升降电机17驱动削皮刀20从下而上对菠萝切除旋转的菠萝表体，达到从下而上对菠萝进行削皮，当菠萝削完皮后，菠
萝停止不转，这时上下两端的切刀21在前后移动座26的前后移动、在上座22的上下移动下靠近菠萝，并在伸缩气缸25的推动下对菠萝头和尾进行切除，
43.菠萝削皮去头尾完成后，出料夹持机构7移动至菠萝位置，将菠萝夹持并移动到挖眼机构6内的放置座30上，通过夹持液压缸14驱动夹持头29向下运动，将菠萝夹紧固定，再由伺服电机每转一次，每次转动72度，由ccd相机13对菠萝进行拍照，并由相机拍照软件提取菠萝眼的位置坐标，然后由万向移动组件按坐标进行推动去菠萝眼夹32去挖取菠萝眼，使整个菠萝全部去除不能食用的部分，提取菠萝眼位置坐标的视觉定位软件采用halcon开发，输出x及y向坐标，由plc读取数据后执行坐标运行，输出脉冲驱动伺服驱动器运行，在菠萝削皮去头尾完成后，由丝杆组件驱动出料夹持机构7将菠萝夹持并移出机架2，进行出料操作。
44.通过以上的自动化设备对菠萝的去皮及挖眼工作，使菠萝能够快速去除不能食用部分，以方便人们运输储存食用，设备处理出的不能食用部分可以集中收集，使不能食用的部分进行生物物质提取及饲料加工用途，达到不污染环境及综合利用效益。在设备自动化生产过程中，可以提高食品的保鲜品质及安全，降低人员劳动强度，使菠萝产品得以北运更远地方。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。