一种削皮机的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种削皮机。


背景技术：

2.现有的水果削皮通常采用手工方式进行，该方法在大批量生产时效率低，不卫生，劳动强度大。
3.目前的削皮机通常是通过旋转水果，并通过与水果接触的削皮刀将水果皮削掉，由于削皮刀是在水果的侧面施加压力并削皮，会给水果施加一个力矩。且由于水果形状不一样，在使用时，刀具的移动收缩不够灵活，只能在单个方向移动，往往会削去很多的果肉，造成浪费，并且自动化程度不高，还需要人为操作，达不到全自动的效果，同时，在固定水果时，现有的削皮机固定效果较差，并且不能够根据水果大小来调节。
4.因此，为了解决上述问题，亟需一种削皮机，即能减少人力，也能针对不同的水果进行微调削皮，实现均匀削皮，完整的剥离果肉，更自动化，且更好的降低成本。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本实用新型提供一种削皮机，结构简单、方便实用。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种削皮机，包括：
7.底架，顶架，运送装置，旋转叉件，伸缩托架，切削装置和推落装置；
8.所述底架包括平台，所述平台下端安装有支腿，所述平台中间设有通孔，所述伸缩托架安装在所述平台下方，且可沿所述通孔伸缩移动，所述运送装置滑动安装在所述平台上端面的后端，并朝向所述通孔方向做往复运动；所述顶架安装在所述平台上，且位于所述通孔上方，所述旋转叉件安装在所述顶架上并竖直向下朝向所述通孔方向，所述切削装置一端固定安装在所述顶架的内部侧壁上，另一端水平悬空在所述通孔上方，所述推落装置与所述旋转叉件相邻间隔安装。
9.本实用新型的有益效果是：通过把水果水平放置在运送装置中，运送装置将水果送至伸缩托架上方，并在伸缩托架往上伸出时一起托起水果并通过旋转叉件插入至水果中，此时运送装置原路径退回，通过上端旋转叉件和下端伸缩托架为水果提供上下支撑，并在旋转叉件的旋转带动下，水果进行旋转，切削装置对水果进行削皮，在削皮完成后，伸缩托架缩回，推落装置下降进而把水果从旋转叉件中推落。整个过程自动化完成，水果削皮速度快，通过切削装置可实时对不同水果进行吃刀量的调节，进而实现对不同水果的完整削皮，整个过程省时省力，削皮量合适，效果好。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述运送装置包括夹持结构、移动结构和升降结构，所述移动结构安装在所述平台上端面，所述升降结构安装在所述移动结构上，所述夹持结构安装在所述升降结构上，所述移动结构带动所述升降结构和所述夹持结构在所述平台上朝向所述通孔方向做往复直线运动，所述升降结构包括升降架和升降驱动部件，所述升降驱动部件带动所述升
降架上下升降，所述夹持结构安装在所述升降架上，所述升降架带动所述夹持结构升降。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：夹持结构对水果进行夹持固定，移动结构带动夹持结构往旋转叉件方向移动，升降结构通过对固定的水果进行升降，进而把水果套设在旋转叉件上。通过整个运送装置实现了水果的位置移动和固定，为水果的削皮提供前期基础。
13.进一步，所述夹持结构包括夹板和托板，所述托板水平安装在所述升降架的上方，所述托板中间设有槽孔，所述夹板安装在所述托板上方，所述夹板包括左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别连通气泵，并在所述气泵作用下往所述槽孔中间同步靠近或同步远离。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：通过气泵带动夹板往中间靠拢，进而固定住中间的水果，其中托板为水果提供支撑力，左夹板和右夹板的同步移动可以确保水果位于中心，同时，针对大小不一的水果也能约束至中心，进而被旋转叉件插住。
15.进一步，所述移动结构包括移动架和驱动装置，所述移动架滑动连接在所述底架上端，所述驱动装置驱动所述移动架在所述底架上端滑动。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：移动架在驱动装置驱动下沿底架上端滑动，进而把移动架上端的夹持结构送至正确位置，整个移动过程快捷、准确。
17.进一步，所述旋转叉件包括叉条和电机，所述叉条下端为齿钉状，所述叉条竖直朝下安装在所述顶架的上端，所述电机安装在所述顶架上并转动连接所述叉条。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：电机带动叉条旋转，叉条插入在水果中，进而也带动了水果旋转，电机可以控制叉条旋转的速度，进而针对不同的水果有不同的切削速度。
19.进一步，所述伸缩托架包括托架、伸缩杆和伸缩驱动，所述托架为块状结构，所述托架转动安装在所述伸缩杆的伸缩端，所述伸缩驱动带动所述伸缩杆上下伸缩运动。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩驱动带动伸缩杆沿底架上端通孔伸缩，托架安装在伸缩杆的伸缩端，也即在伸缩的过程中，托架也随之伸缩，同时托架在伸出时，托住了位于旋转叉件中的水果，同时托架转动连接在伸缩杆上，确保水果的旋转也带动托架转动，同时托架转动也不影响伸缩杆。
21.进一步，所述切削装置包括固定架、旋转气缸、张拉装置、第一受力块、第二受力块和切刀结构；所述固定架竖直安装在所述顶架的内部侧壁上，所述旋转气缸转动连接在所述固定架上，所述第一受力块铰接在所述旋转气缸上，所述张拉装置下端安装在旋转气缸上且上端抵住所述第一受力块，所述张拉装置带动所述第一受力块沿垂直方向张拉运动，所述第二受力块通过多个所述受力弹簧与所述第一受力块连接，所述切刀结构固定安装在所述第二受力块下端。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：固定架为整个切削过程提供支撑受力，旋转气缸实现整个切削过程的转动，进而完成对旋转中水果的完成上下圆周削皮，张拉装置可以抬高或者降低第一受力块、第二受力块和切刀结构，进而在水果进入旋转叉件时抬高不被触碰，同时在切削时，又降下进行对水果的切削，第一受力块和第二受力块之间通过多个受力弹簧连接，可以确保切刀结构在触碰水果时以弹簧的弹力来调控对水果的吃刀量，保证削皮的厚度，同时通过调节受力弹簧的个数，来调节切刀结构对水果的压力大小来实现
削皮的厚度可控。
23.进一步，所述切刀结构包括刀片、导管、轴承和弹簧，所述导管固定安装在所述第二受力块下端，所述导管内部两端安装有轴承，所述刀片包括刀头和刀把，所述刀把为圆柱状，所述刀把中间段的两侧壁上还通过水平设置的弹簧连接所述导管，所述刀把一端嵌套在所述导管内部两端的所述轴承中，另一端连接所述刀头。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：导管连接在第二受力块下端为刀片的工作提供受力，轴承和弹簧为刀片的转动提供支撑，方便刀头在对水果切削时，可以实现刀头对水果的圆弧面接触为圆弧转动接触，确保对水果皮切削的完整剥离。
25.进一步，所述推落装置包括推板和下推驱动，所述推板安装在所述下推驱动下方，所述下推驱动带动所述推板竖直上下运动。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：下推驱动带动推板向下进行运动，进而把削皮完后的水果从旋转叉件上进行推离，整个过程有序快捷，同时不会对水果产生挤压到时破裂。
27.进一步，所述底架一侧还设有漏斗，所述漏斗安装在所述推落装置下端。
28.采用上述进一步方案的有益效果是：漏斗用于接收被推落装置推落下的水果，进行完成削皮的水果收集。
附图说明
29.图1为本实用新型的总体结构示意图；
30.图2为本实用新型的运送装置结构示意图；
31.图3为本实用新型的切削装置结构示意图；
32.图4为本实用新型的切刀结构结构示意图；
33.图5为本实用新型的旋转叉件和推落装置的结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、底架；11、漏斗；2、顶架；3、运送装置；31、夹持结构；311、夹板；312、托板；32、移动结构；33、升降结构；4、旋转叉件；41、叉条；42、电机；5、伸缩托架；51、托架；52、伸缩杆；6、切削装置；61、固定架；62、旋转气缸；63、张拉装置；64、第一受力块；65、第二受力块；66、切刀结构；661、刀片；662、导管；663、轴承；664、弹簧；67、受力弹簧；7、推落装置；71、推板；72、下推驱动。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明，并非用于限定本实用新型的范围。
37.实施例1：如图1所示，本实用新型公开的一种削皮机的实施例，包括：
38.底架1，顶架2，运送装置3，旋转叉件4，伸缩托架5，切削装置6和推落装置7；
39.底架1包括平台，平台下端安装有支腿，平台中间设有通孔，伸缩托架5安装在平台下方，且可沿通孔伸缩移动，运送装置3滑动安装在平台上端面的后端，并朝向通孔方向做往复运动；顶架2安装在平台上，且位于通孔上方，旋转叉件4安装在顶架2上并竖直向下朝向通孔方向，切削装置6一端固定安装在顶架2的内部侧壁上，另一端水平悬空在通孔上方，
推落装置7与旋转叉件4相邻间隔安装。
40.具体的，底架1放置于地面上，上端的平台水平放置，运送装置3安装在底架1的平台上，待切削水果放置于运送装置3中，并通过运送装置3从平台上端面的后端移动至通孔处，当水果置于通孔处时，伸缩托架5往上伸出穿过通孔，并抵住运送装置3中的水果向上送至旋转叉件4中叉住，在水果上移且被叉住的这个过程中，切削装置6会提前往上拉起，避免触碰压住水果，在旋转叉件4叉住水果后，且水果下端得到伸缩托架5的支撑后，运送装置3退回原位，此时旋转叉件4带动水果旋转，在旋转过程中，切削装置6开始回落抵住在水果上开始对水果皮进行切削，且在切削过程中，切削装置6抵住水果表面做圆弧运动，实现对水果皮的完整削离，当水果削皮完后，旋转叉件4停止旋转，伸缩托架5从通孔缩回原位，推落装置7从顶架2的顶端往下运动，并将削皮后水果从旋转叉件4推落下来。
41.应理解的，运送装置3起到固定和运送待削水果至通孔上端工作区间中的作用，确保水果的位置和摆放形态不变，更方便切削，伸缩托架5为水果在切削时提供受力支撑，旋转叉件4带动水果旋转，切削装置6对水果进行削皮，推落装置7完成对削皮完水果的推落；整个过程自动化完成，水果削皮速度快，通过切削装置可实时对不同水果进行吃刀量的调节，进而实现对不同水果的完整削皮，整个过程省时省力，削皮量合适，效果好。
42.优选的，运送装置3的前端还设有水果自动输送带用于输送水果。
43.优选的，水果在运送装置3的形态为水平摆放，方便切削时避开头部和尾部。
44.优选的，本装置适用于脆柿、苹果、梨等偏向球状结构的带皮水果。
45.在实施例1的基础上，实施例2：如图1-2所示，运送装置3包括夹持结构31、移动结构32和升降结构33，移动结构32安装在平台上端面，升降结构33安装在移动结构32上，夹持结构31安装在升降结构33上，移动结构32带动升降结构33和夹持结构31在平台上朝向通孔方向做往复直线运动，升降结构33包括升降架和升降驱动部件，升降驱动部件带动升降架上下升降，夹持结构31安装在升降架上，升降架带动夹持结构31升降。
46.具体的，水果放置在夹持结构31中，通过夹持结构31来固定，并通过移动结构32带动夹持结构31运动至切削位的下方和伸缩托架5的上方，此时升降结构33带动夹持结构31往上运动，使得水果被旋转叉件4叉住，同时伸缩托架5也向上伸出托住水果，确保水果受到支撑。
47.优选的，升降结构33为气缸升降结构。
48.优选的，移动结构32为气缸伸缩移动结构组成。
49.优选的，夹持结构31也为气缸提供驱动实现夹持。
50.在实施例2的基础上，实施例3：如图2所示，夹持结构31包括夹板311和托板312，托板312水平安装在升降架的上方，托板312中间设有槽孔，夹板311安装在托板312上方，夹板311包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板分别连通气泵，并在气泵作用下往槽孔中间同步靠近或同步远离。
51.具体的，气泵带动左夹板和右夹板在托板312上同步靠近或者同步远离，进而把水果固定在中心位置，其中托板312为水果提供支撑力，针对大小不一的水果也能约束至中心，进而被旋转叉件4插住水果中心。
52.在实施例2的基础上，实施例4：如图2所示，移动结构32包括移动架和驱动装置，移动架滑动连接在底架1上端，驱动装置驱动移动架在底架1上端滑动。
53.具体的，驱动装置为气缸驱动，带动移动架在底架1上端面上往复移动，进而把移动架上端的夹持结构31送至正确位置，整个移动过程快捷、准确。
54.在实施例1的基础上，实施例5：如图1和图5所示，旋转叉件4包括叉条41和电机42，叉条41下端为齿钉状，叉条41竖直朝下安装在顶架2的上端，电机42安装在顶架2上并转动连接叉条41。
55.具体的，电机42带动叉条41旋转，叉条41插入在水果中，进而也带动了水果旋转，电机42可以控制叉条41旋转的速度，进而针对不同的水果有不同的切削速度。
56.优选的，叉条41为圆柱状，下端设有多个锋利凸起，方便插入至水果中。
57.在实施例1的基础上，实施例6：如图1所示，伸缩托架5包括托架51、伸缩杆52和伸缩驱动，托架51为块状结构，托架51转动安装在伸缩杆52的伸缩端，伸缩驱动带动伸缩杆52上下伸缩运动。
58.具体的，伸缩驱动带动伸缩杆52沿底架1上端的通孔伸缩，托架51安装在伸缩杆52的上端伸缩端，也即在伸缩的过程中，托架51也随之移动，同时托架51在伸出时，托住了位于旋转叉件4中的水果，同时托架51转动连接在伸缩杆52上，确保水果的旋转也带动托架51转动，同时托架51转动也不影响伸缩杆52。
59.优选的，伸缩驱动为气缸结构，通过气缸带动伸缩。
60.在实施例1的基础上，实施例7：如图3所示，切削装置6包括固定架61、旋转气缸62、张拉装置63、第一受力块64、第二受力块65、切刀结构66和受力弹簧67；固定架61竖直安装在顶架2的内部侧壁上，旋转气缸62转动连接在固定架61上，第一受力块64铰接在旋转气缸62上，张拉装置63下端安装在旋转气缸62上且上端抵住第一受力块64，张拉装置63带动第一受力块64沿垂直方向张拉运动，第二受力块65通过多个受力弹簧67与第一受力块64连接，切刀结构66固定安装在第二受力块65下端。
61.具体的，固定架61竖直固定在顶架2的内部侧端，固定架61为整个切削过程提供支撑受力，旋转气缸62转动连接在固定架61上，第一受力块64铰接在旋转气缸62上，并随旋转气缸62在水平方向上转动，张拉装置63下端安装在旋转气缸62上且上端抵住第一受力块64，张拉装置63可以推动第一受力块64沿铰接处转动，进而实现第一受力块64的打开和回落，第一受力块64通过多个受力弹簧67与第二受力块65连接，通过多个受力弹簧67的弹簧力作用，确保第二受力块65可沿受力弹簧67方向受力保持弹性，切刀结构66固定安装在第二受力块65下端，使得切刀结构66可以在旋转气缸62带动下旋转，在张拉装置63作用下沿铰接处打开和回落，在多个弹簧作用下保持对水果接触点的压力和弹力。
62.优选的，张拉装置63为电动推杆或者为气泵推杆进而实现对第一受力块64的调节。
63.优选的，可以通过调节第一受力块64与第二受力块65之间的受力弹簧67个数，来调节切刀结构66对水果皮的压力，进而实现吃刀量的调节。
64.在实施例1的基础上，实施例8：如图3-4所示，切刀结构66包括刀片661、导管662、轴承663和弹簧664，导管662固定安装在第二受力块65下端，导管662内部两端安装有轴承663，刀片661包括刀头和刀把，刀把为圆柱状，刀把中间段的两侧壁上还通过水平设置的弹簧664连接导管662，刀把一端嵌套在导管662内部两端的轴承663中，另一端连接刀头。
65.具体的，导管662连接在第二受力块65下端为刀片661的工作提供受力，轴承663和
弹簧664为刀片661的转动提供支撑，方便刀头在对水果切削时，可以实现刀头对水果的圆弧面接触为圆弧转动接触，确保对水果皮切削的完整剥离。
66.优选的，在刀头切削的另一侧，还安装果皮通道，果皮通道用于传送切削时飞落的水果皮，并在通道终端设有收纳水果皮的容器。
67.在实施例1的基础上，实施例9：如图1和图5所示，推落装置7包括推板71和下推驱动72，推板71安装在下推驱动72下方，下推驱动72带动推板71竖直上下运动。
68.具体的，下推驱动72带动推板71向下进行运动，进而把削皮完后的水果从旋转叉件4上进行推离，整个过程有序快捷，同时不会对水果产生挤压到时破裂。
69.优选的，下推驱动72通过气泵推动或者电动推杆推动。
70.优选的，下推驱动72下端还设有收集剥皮后的水果的容器。
71.在实施例1的基础上，实施例10：如图1所示，底架1一侧还设有漏斗11，漏斗11安装在推落装置7下端。
72.具体的，漏斗11接收用于削皮完后的水果，并把水果送至收纳水果的容器中。
73.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
75.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
76.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。
78.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。