一种和面机装载移动式上料结构的制作方法

1.本实用新型涉及和面上料设备领域，具体为一种和面机装载移动式上料结构。


背景技术：

2.面食是中国传统食物，其品种繁多、口味各异深受广大群众喜爱，制作面食的关键步骤是和面，根据制作食物的不同，和面方式可分为冷水和面、温水和面及热水和面，其中冷水和面水温在30度以下，揉出的面团强韧有光泽，适合做面条、水饺等；温水和面水温约50度，和好的面柔中带劲，可塑性强，适合做各种蒸饼等；热水和面水温60度以上，得到的面团口感细腻有甜味，适合做各类包点。此外，蛋液等添加物的有无又让和出的面团种类变得更加多样。
3.现有的自动和面设备难以满足如此复杂的上料需求，揉出的面团种类单一，且上料过程也只是简单的将物料喷入容器后搅拌，难以模拟传统手工上料时，边搅拌面粉边在面粉周围加水，后逐步撒入更多面粉、蛋液调和的工序。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提出了一种和面机装载移动式上料结构，包括龙门架，龙门架两立柱跨立于轨道台座两侧且顶部由横梁连接，龙门架两立柱包括宽立柱与窄立柱，横梁下方设有上料机构，包括固定在两立柱上的筒座，筒座内壁为内齿圈，与面粉筒、清水筒及蛋液筒的外齿圈啮合成行星齿轮机构，其中面粉筒为太阳轮，清水筒及蛋液筒为行星轮，面粉筒、清水筒及蛋液筒底部均设有自动阀，顶部均开有进料口，面粉筒筒颈顶部伸入横梁内部，通过轴承与龙门架旋转连接，面粉筒筒颈中部通过传动带连接传动机构，传动机构位于宽立柱内部，传动机构还连接有面粉送料机构和行走机构，窄立柱内部设有进水加热机构。
5.进一步的，传动机构包括固定在龙门架内的轨道座，轨道座滑动连接驱动电机，驱动电机顶部连接固定在龙门架内的直线驱动器输出端，在直线驱动器的带动下，驱动电机输出端的锥齿轮可与下传动杆上端锥齿轮或上传动杆下端锥齿轮啮合，上传动杆与龙门架旋转连接，上传动杆上端轮轨连接传动带，下传动杆与龙门架旋转连接，下传动杆中部锥齿轮与横向传动杆端部锥齿轮啮合，横向传动杆与龙门架旋转连接，横向传动杆杆身设有皮带轮。
6.进一步的，面粉送料机构包括固定在龙门架内的面粉仓，面粉仓上方设有进料斗，面粉仓底部连接送料管入口，送料管出口正下方为面粉筒进料口，所送料管入口一侧连通罗茨风机输出端，罗茨风机固定在龙门架内，罗茨风机输入端连接的从动轮通过皮带连接横向传动杆杆身的皮带轮。
7.进一步的，行走机构包括与龙门架旋转连接的前后两根车轴，前车轴杆身设有锥齿轮与下传动杆下端锥齿轮啮合，前后车轴两端固定有车轮，车轮位于龙门架两侧开设的槽口内，前后车轴两侧靠近槽口内壁的位置设有槽轮，前后两个槽轮通过轮带连接，使前车
轴可带动后车轴旋转。
8.进一步的，进水加热机构包括输水管，输水管出口从横梁底部穿出，清水筒可旋转至出口正下方，输水管外壁设有加热管，输水管入口从立柱外侧穿出，输水管出、入口处均设有自动控制阀。
9.进一步的，出口处的自动控制阀连接软管，软管连接输水泵输出端，输水泵输入端连接恒温水箱底部一侧。
10.进一步的，轨道台座台面上沿轨道方向等距设置若干面瓮，轨道台座内部沿轨道方向设有传动轴，传动轴首端齿轮与伺服电机输出端齿轮啮合，面瓮底部中心位置旋转连接和面转环，和面转环轴柱内部设有内花键滑轨，内花键滑轨与连接轴上端外花键滑动连接，连接轴穿过面瓮底部插入到轨道台座内部，连接轴下端设有驱动齿轮，驱动齿轮底部与弹簧上端接触，弹簧下端套入地面的凸台中，凸台下方埋设电磁铁，电磁铁通电时，吸引连接轴下滑至驱动齿轮与传动轴上的齿柱啮合位置。
11.进一步的，轨道台座台面内嵌有压力传感器，压力传感器位于面瓮下方，并电性连接电磁铁，轨道台座侧壁内嵌有光电传感器，光电传感器的感光端朝向台座外部且电性连接直线驱动器。
12.进一步的，面粉筒底部设有的自动阀下方还设有筛板阀，筛板阀为在闸板上开有筛孔的普通自动阀。
13.本实用新型有益效果如下：
14.1.该装置可以满足各类和面方式的上料需求，能够在完成一个面瓮的上料后，自动抵达下一个面瓮上料，且各个面瓮间的上料方式可根据需要设置的不同。
15.2.该装置可模拟人工上料的手法进行上料，使和出的面团口感更加地道。
16.3.该装置可精确控制上料量，避免人为失误造成的口感差异，并极大降低了人力成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的龙门架结构图；
18.图2为本实用新型的内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的结构侧视图；
20.图4为本实用新型的上料机构剖面图；
21.图5为图2中a处的局部放大示意图。
22.附图标记说明如下：1、龙门架；101、宽立柱；102、窄立柱；103、横梁；2、轨道台座；3、筒座；4、面粉筒；5、清水筒；6、蛋液筒；7、自动阀；8、筛板阀；9、轴承；10、传动带；11、上传动杆；12、驱动电机；13、轨道座；14、直线驱动器；15、下传动杆；16、横向传动杆；17、皮带；18、罗茨风机；19、送料管；20、面粉仓；21、进料斗；22、车轴；23、车轮；24、轮带；25、输水管；26、加热管；27、自动控制阀；28、软管；29、输水泵；30、恒温水箱；31、面瓮；3101、和面转环；3102、连接轴；3103、弹簧；32、电磁铁；33、传动轴；34、压力传感器；35、光电传感器；36、伺服电机。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：
26.如图1至图5所示，一种和面机装载移动式上料结构，包括龙门架1，龙门架1两立柱跨立于轨道台座2两侧且顶部由横梁103连接，龙门架1两立柱包括宽立柱101与窄立柱102，横梁103下方设有上料机构，包括固定在立柱上的筒座3，筒座3内壁为内齿圈，与面粉筒4、清水筒5及蛋液筒6的外齿圈啮合成行星齿轮机构，其中面粉筒4为太阳轮，清水筒5及蛋液筒6为行星轮，面粉筒4、清水筒5及蛋液筒6底部均设有自动阀7，顶部均开有进料口，面粉筒4筒颈顶部伸入横梁103内部，通过轴承9与龙门架1旋转连接，面粉筒4筒颈中部通过传动带10连接传动机构，传动机构位于宽立柱内部，传动机构还连接有面粉送料机构和行走机构，窄立柱内部设有进水加热机构。
27.本实施例中，传动机构包括固定在龙门架1内的轨道座13，轨道座13滑动连接驱动电机12，驱动电机12顶部连接固定在龙门架1内的直线驱动器14输出端，在直线驱动器14的带动下，驱动电机12输出端的锥齿轮可与下传动杆15上端锥齿轮或上传动杆11下端锥齿轮啮合，上传动杆11与龙门架1旋转连接，上传动杆11上端轮轨连接传动带10，下传动杆15与龙门架1旋转连接，下传动杆15中部锥齿轮与横向传动杆16端部锥齿轮啮合，横向传动杆16与龙门架1旋转连接，横向传动杆16杆身设有皮带轮。
28.本实施例中，面粉送料机构包括固定在龙门架1内的面粉仓20，面粉仓20上方设有进料斗21，面粉仓20底部连接送料管19入口，送料管19出口正下方为面粉筒4进料口，送料管19入口一侧连通罗茨风机18输出端，罗茨风机18固定在龙门架1内，罗茨风机18输入端连接的从动轮通过皮带17连接横向传动杆16杆身的皮带轮。
29.本实施例中，行走机构包括与龙门架1旋转连接的前后两根车轴22，前车轴22杆身设有锥齿轮与下传动杆15下端锥齿轮啮合，前后车轴22两端固定有车轮23，车轮23位于龙门架1两侧开设的槽口内，前后车轴22两侧靠近槽口内壁的位置设有槽轮，前后两个槽轮通过轮带24连接，使前车轴22可带动后车轴22旋转。
30.本实施例中，进水加热机构包括输水管25，输水管25出口从横梁103底部穿出，清水筒5可旋转至出口正下方，输水管25外壁设有加热管26，输水管25入口从立柱外侧穿出，输水管25出、入口处均设有自动控制阀27。
31.本实施例中，出口处的自动控制阀27连接软管28，软管28连接输水泵29输出端，输水泵29输入端连接恒温水箱30底部一侧。
32.本实施例中，轨道台座2台面上沿轨道方向等距设置若干面瓮31，轨道台座2内部沿轨道方向设有传动轴33，传动轴33首端齿轮与伺服电机36输出端齿轮啮合，面瓮31底部中心位置旋转连接和面转环3101，和面转环3101轴柱内部设有内花键滑轨，内花键滑轨与连接轴3102上端外花键滑动连接，连接轴3102穿过面瓮31底部插入到轨道台座2内部，连接轴3102下端设有驱动齿轮，驱动齿轮底部与弹簧3103上端接触，弹簧3103下端套入地面的凸台中，凸台下方埋设电磁铁32，电磁铁32通电时，吸引连接轴3102下滑至驱动齿轮与传动轴33上的齿柱啮合位置。
33.本实施例中，轨道台座2台面内嵌有压力传感器34，压力传感器34位于面瓮31下方，并电性连接电磁铁32，轨道台座2侧壁内嵌有光电传感器35，光电传感器35的感光端朝向台座外部且电性连接直线驱动器14。
34.本实施例中，面粉筒4底部设有的自动阀7下方还设有筛板阀8，筛板阀8为在闸板上开有筛孔的普通自动阀。
35.本实用新型工作原理如下：
36.进行上料作业前，装置车体部分位于轨道台座2起始位置，此时清水筒5位于输水管25出口正下方，蛋液筒6为满料状态，由于蛋液相较于其他物料消耗较少，因此在整个上料作业过程中该筒无需二次进料，恒温水箱30中的水温控制在30度以内，通过进料斗21将面粉仓20填满，此时各处阀门均处于关闭状态，驱动电机12输出端锥齿轮与下传动杆15上端锥齿轮啮合。
37.启动驱动电机12，开始上料作业，驱动电机12带动下传动杆15转动，下传动杆15下端锥齿轮与车轴22上的锥齿轮啮合，带动车轴22旋转，车轴22上槽轮通过轮带24带动后方车轴22旋转，从而驱动该立柱下车轮23前进，下传动杆15中部锥齿轮与横向传动杆16锥齿轮啮合，带动横向传动杆16旋转，横向传动杆16杆身皮带轮带动皮带17，皮带17带动罗茨风机输入端皮带轮转动，从而驱动罗茨风机18工作，使面粉经送料管19输送至面粉筒4中；同时，开启自动控制阀27，启动输水泵29，将恒温水箱30中的水经软管28送至输水管25，通过加热管26加热至指定温度后，注入清水筒5中，注满后关闭出口处自动控制阀27及加热管26。
38.当车轮23沿轨道台座2行至第一个光电传感器35时，光电传感器35控制直线驱动器14推杆上行，带动驱动电机12输出端锥齿轮与上传动杆11下端锥齿轮啮合，下传动杆15上端锥齿轮脱离啮合停止转动，此时，面粉送料机构与进水加热机构刚好完成面粉筒4与清水筒5的填料工作，行走机构停止前进，上传动杆11通过传动带10驱动面粉筒4旋转，面粉筒4作为太阳轮带动作为行星轮的清水筒5与蛋液筒6绕太阳轮周转，开启行星机构下的自动阀7，向面瓮31中上料，压力传感器34感受到压力变化后启动电磁铁32，吸引连接轴3102克服弹簧阻力下行，使连接轴3102下端驱动齿轮与传动轴33上的齿柱啮合，开启伺服电机36带动传动轴33旋转，从而通过连接轴3102带动和面转环3101旋转和面。其中，各筒自动阀7的开度大小变化及开启时机根据和面需要进行设置，可根据和面手法和制作面团种类不同制定多套流程，当需要在和面过程中筛撒面粉时，可在面粉筒4的自动阀7开启的条件下开启筛板阀8，自动阀7与筛板阀8除闸板上是否开有筛孔外并无其他差别，当筛板阀8开启时，筛板阀8的闸板闭合管道充当筛板，当筛板阀8关闭时，筛板阀8的闸板打开管道形成通路。
39.当上料完毕后，直线驱动器14推杆下行，带动驱动电机12输出端锥齿轮与下传动
杆15上端锥齿轮啮合，上传动杆11下端锥齿轮脱离啮合停止转动，由于上料时长被设置为行星轮公转周期的整数倍(可根据上料手法所需时长不同增减倍数)，因此停止转动时，行星机构回归初始位置，行星机构下各阀门关闭，出口处自动控制阀27开启，面粉送料机构与进水加热机构重新启动填料，行走机构继续沿轨道台座2带动装置车体部分朝下一个光电传感器35前进，已填料完毕的面瓮31下的电磁铁32在设定时长后断电，连接轴3102脱离啮合，完成该面瓮31的和面工作。
40.需要说明的是，本实用新型中的直线驱动器14与光电传感器35、压力传感器34与电磁铁32以及各类自动控制阀门之间的电性连接与控制，均属于现有常见的公共控制技术，故在此不加赘述。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。