去皮装置和去皮机的制作方法

1.本技术涉及食品加工技术领域，更具体而言，涉及一种去皮装置和去皮机。


背景技术：

2.在食品加工生产中，水果罐头、果汁等食品加工中常常需要去除果皮，葡萄类水果个体较小，去皮工作尤其繁重。通常采用工人手工剥皮去除葡萄皮，然而人工的方式不但工作效率不高，且人工操作容易造成食品污染。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种去皮装置和去皮机。
4.本技术实施方式提供的去皮装置用于去皮机，所述去皮装置包括支架、滚轴组件和传送组件。所述滚轴组件转动设置在所述支架上，所述滚轴组件包括滚轴。所述传送组件转动设置在所述支架上，所述传送组件与所述滚轴组件相对设置以形成物料通道，所述传送组件用于在转动时将位于所述物料通道中的物料沿所述滚轴的轴向移动，以使所述滚轴在转动过程中对所述物料通道中的物料去皮。
5.如此，在滚轴组件与物料的摩擦力的作用下，滚轴可对物料去皮，高度还原人工剥皮的效果，有效提高了物料的去皮效率且更加卫生，此外，剥下来的皮可从滚轴处掉落，去皮后的物料可通过物料通道运输至预定位置，从而实现物料与皮的分离，并且不会伤害到去皮后的物料以保证成品率。
6.在某些实施方式中，所述滚轴的数量为多个，至少一个所述滚轴上设置有摩擦件。
7.在某些实施方式中，所述摩擦件的数量为多个，沿所述滚轴的轴向，多个所述摩擦件间隔设置在所述滚轴上。
8.在某些实施方式中，所述滚轴的数量为多个，至少一个所述滚轴上设置有刀片。
9.在某些实施方式中，所述刀片的数量为多个，沿所述滚轴的轴向，多个所述刀片间隔设置在所述滚轴上。
10.在某些实施方式中，所述滚轴的数量为多个，沿所述去皮装置的高度方向，多个滚轴朝靠近所述传送组件且沿斜向下的方向排布。
11.在某些实施方式中，所述传送组件包括转动件和与所述转动件连接的导向件，所述导向件上形成有外螺纹。
12.本技术实施方式提供的去皮机包括壳体、驱动装置和上述任一实施方式所述的去皮装置。所述去皮装置设置在所述壳体中。所述驱动装置与所述去皮装置连接，所述驱动装置用于驱动所述滚轴组件和所述传送组件相对所述支架转动。
13.在某些实施方式中，所述驱动装置包括驱动组件和与所述驱动组件连接的传动组件，所述传动组件与滚轴组件和所述传送组件连接。
14.在某些实施方式中，所述去皮机包括分料装置，所述分料装置设置在所述壳体上，所述分料装置包括过料孔和与所述过料孔连通的下料通道，所述分料装置用于将一个物料
容置在一个所述过料孔中，且将所述物料从所述过料孔挤出至所述下料通道，所述下料通道与所述物料通道连通。
15.在某些实施方式中，所述去皮机包括收集装置，所述收集装置设置在所述去皮装置的下方。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施方式的去皮装置的结构示意图；
19.图2是本技术实施方式的去皮装置的正视示意图；
20.图3是本技术实施方式的去皮装置的部分结构示意图；
21.图4是本技术实施方式的去皮装置的部分结构的又一示意图；
22.图5是本技术实施方式的滚轴组件的局部结构的分解示意图；
23.图6是本技术实施方式的去皮机的结构示意图；
24.图7是本技术实施方式的去皮机的分解示意图；
25.图8是本技术实施方式的去皮机的部分结构的分解示意图；
26.图9是本技术实施方式的分料装置的分解示意图；
27.图10是本技术实施方式的去皮机的部分结构的另一分解示意图。
28.主要元件符号说明：
29.去皮机100；
30.分料装置10、进料件11、进料仓111、料盘12、过料孔121、挤压件13、下料通道161；
31.壳体20、按钮201、散热孔202；
32.去皮装置30、去皮装置30、物料通道301、出料口302、支架31、第一板311、第二板312、连接杆313、安装板314、支撑件315；
33.滚轴组件32、滚轴321、摩擦件3211、凸起3212、刀片3213、固定杆3214、
34.传送组件33、转动件331、导向件332、外螺纹333；
35.驱动装置40、驱动组件41、第一驱动件411、第二驱动件412、传动组件42、第一传动件421、第二传动件422、盖板43；
36.收集装置50、过滤盘51、第一通孔511、出料件52、第二通孔521、回收盘53。
具体实施方式
37.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.请参阅图1-图3，本技术实施方式提供的去皮装置30用于去皮机100(如图5所示)，去皮装置30包括支架31、滚轴组件32和传送组件33。滚轴组件32转动设置在支架31上，滚轴组件32包括滚轴321。传送组件33转动设置在支架31上，传送组件33与滚轴组件32相对设置以形成物料通道301，传送组件33用于在转动时将位于物料通道301中的物料沿滚轴321的轴向l移动，以使滚轴321在转动过程中对物料通道301中的物料去皮。
41.如此，在滚轴组件32与物料的摩擦力的作用下，滚轴321可对物料去皮，高度还原人工剥皮的效果，有效提高了物料的去皮效率且更加卫生，此外，剥下来的皮可从滚轴321处掉落，去皮后的物料可通过物料通道301运输至预定位置，从而实现物料与皮的分离，并且不会伤害到去皮后的物料以保证成品率。
42.具体地，支架31可以包括第一板311和与第一板311相对设置的第二板312，第二板312通过连接杆313与第二板312连接，连接杆313的数量为多个，多个连接杆313间隔设置在第二板312上。滚轴组件32和传送组件33可转动地设置在第一板311和第二板312上。
43.需要指出的是，传送组件33与滚轴组件32水平且相对设置在第一板311和第二板312上，传送组件33与滚轴组件32之间形成有物料通道301，当物料放置在物料通道301时，传送组件33与滚轴组件32还可对物料起到支撑作用，避免物料还未经去皮便从物料通道301下落。更具体地，物料的一侧被传送组件33抵持，另一侧被滚轴组件32抵持。滚轴组件32具有高摩擦系数，从而使得转动过程中滚轴组件32能够将物料的皮绕设在滚轴组件32上以将皮从物料上剥离下来，随后剥离下来的物料皮可从滚轴组件32处掉落，从而实现对物料的高效去皮。
44.沿滚轴321的轴向l，传送组件33与支架31形成有出料口302，传送组件33可将物料通道301中去皮后的物料沿滚轴321的轴向l运送至出料口302处，在重力的作用下去皮后的物料可掉落出出料口302。在某些实施方式中，出料口302的下方设置有物料桶以收集去皮后的物料。
45.在一个实施例中，传送组件33与第二板312形成有出料口302，将待去皮的葡萄从物料通道301靠近第一板311的一侧投放，随着传送组件33和滚轴组件32的转动，传送组件33可将葡萄沿滚轴321的轴向l朝靠近出料口302的方向移动，转动的滚轴321与葡萄之间的摩擦力可对葡萄去皮，随后剥落的葡萄皮则从滚轴321处掉落，葡萄果肉在物料通道301中移动直至出料口302，在重力的作用下葡萄的果肉可掉落出出料口302，出料口302的下方的物料桶可用于收集葡萄果肉。
46.优选地，可将表面产生裂纹或是表面开口的物料投放至物料通道301中，以便于提
升滚轴组件32对物料的去皮效率。尤其当物料含有较多水分时，开口后的物料产生的水分可使得物料皮更能容易附着在滚轴321的表面，从而可产生更大的剥离力以剥离物料皮。
47.其中，滚轴321的数量可以为一个、两个、四个或五个等。需要指出的是，当滚轴321的数量为一个时，滚轴321的转动方向与传送组件33的转动方向相反，在滚轴321与物料皮产生的摩擦力的作用下，可将物料皮从物料上撕扯下来。可以理解的是，用户可根据物料的大小选用不同直径的滚轴321，还可根据物料的大小调节滚轴组件32与传送组件33之间的距离，从而保证滚轴321能够对不同尺寸的物料去皮。
48.在某些实施方式中，去皮装置30还可以包括刀具，刀具设置在支架31上，刀具的刀刃容置在物料通道301中。沿滚轴321的轴向l，刀具设置在支架31上背离出料口302的一侧。当物料放置在物料通道301中，刀刃可挤压且切割物料以使物料表面产生裂痕，从而有利于滚轴组件32将物料的皮从物料上剥离开来。
49.请参阅图1、图3和图4，在某些实施方式中，滚轴321的数量为多个，沿去皮装置30的高度方向z，多个滚轴321朝靠近传送组件33且沿斜向下的方向排布。如此，即使物料通道301中所投放物料的尺寸大小不同，总有相应的滚轴321与物料摩擦以对物料去皮，从而可提升去皮装置30的适用性。
50.具体地，沿去皮装置30的高度方向z，多个滚轴321朝靠近传送组件33且沿斜向下的方向排布，也即是说，沿去皮装置30的高度且向下的方向，物料通道301的宽度逐渐减小。当待去皮的物料尺寸较大时，物料可卡持在物料通道301的上方区域，当待去皮的物料尺寸较小时，物料可卡持在物料通道301的下方区域，具体可参阅图3，其中图3中物料通道301上的圆代表物料。
51.可以理解的是，在利用去皮装置30对大量物料去皮时，难以保证各个物料的尺寸均相同，因此设置多个沿斜向下且朝靠近传送组件33的方向设置的滚轴321，看可保证总有滚轴321对大物料或小物料去皮，还可以避免小物料未经去皮就在重力的作用下直接掉落出物料通道301。其中，滚轴321的数量可以为两个、三个、四个或五个等，在此不做限制。
52.需要指出的是，用户可根据物料的类型选用不同直径的滚轴321，还可根据物料的类型调节滚轴组件32与传送组件33之间的最大距离与最小距离，同时还可根据物料的类型控制滚轴321的转速，从而保证滚轴321能够对不同类型的物料去皮。
53.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，滚轴321的数量为多个，至少一个滚轴321上设置有摩擦件3211。如此，摩擦件3211可提升滚轴321的摩擦系数，通过摩擦件3211与物料的较大的摩擦力可大幅度提升滚轴组件32对物料的去皮效率。
54.具体地，滚轴321可选用金属材料制成以保证滚轴321的刚度。摩擦件3211具有高摩擦系数。其中摩擦件3211可以选用橡胶材料制成，也可以选用树脂材料制成，还可以选用复合材料制成，在此不做限制。摩擦件3211可以为空心圆柱状，摩擦件3211套设在滚轴321上，当滚轴321转动时可带动摩擦件3211同步转动以对物料去皮。
55.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，摩擦件3211的数量为多个，沿滚轴321的轴向l，多个摩擦件3211间隔设置在滚轴321上。如此，沿滚轴321的轴向l，每个摩擦件3211的两端可切断物料皮，从而减少物料皮粘连在滚轴321上的现象。
56.具体地，沿滚轴321的轴向l，滚轴321上可设置有凸起3212，凸起3212自滚轴321朝背离滚轴321的方向凸起3212，摩擦件3211可设置在相邻两个凸起3212之间，凸起3212可以
起到隔断的作用，避免多个摩擦件3211在转动过程中出现并拢现象。
57.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，滚轴321的数量为多个，至少一个滚轴321上设置有刀片3213。如此，刀片3213可用于切割物料皮，避免大量物料皮长时间缠绕在滚轴321上而影响滚轴321对其余物料的剥皮效率。
58.具体地，至少一个滚轴321穿设于凸起3212中，刀片3213可安装在凸起3212上，刀片3213的刀刃朝向传送组件33，可将刀片3213上远离滚轴321的一端连接固定杆3214，且固定杆3214与支架31的第一板311与第二板312固定连接，从而避免刀片3213随着滚轴321转动而切割物料，以保证去皮后的物料的完整性。随着滚轴321的转动，固定不动的刀片3213可切割滚轴321上的物料皮以使物料皮掉落，避免物料皮缠绕在滚轴321上。
59.其中，沿滚轴321的轴向l，刀片3213可设置在滚轴321上靠近第一板311或第二板312的一侧，或是设置在滚轴321的中部，又或者，用户可根据生产经验将刀片3213设置在滚轴321上容易缠绕物料皮的位置，在此不对刀片3213在滚轴321上的位置做限制。
60.请参阅图4和图5，在某些实施方式中，刀片3213的数量为多个，沿滚轴321的轴向l，多个刀片3213间隔设置在滚轴321上。如此，多个刀片3213可用于切割物料皮，可避免滚轴321的多个位置上缠绕物料皮而降低去皮装置30的剥皮效率。
61.具体地，沿滚轴321的轴向l，至少一个滚轴321穿设于多个间隔设置的凸起3212中，每个凸起3212上均设置有刀片3213，刀片3213的刀刃朝向传送组件33设置，刀片3213远离滚轴321的一端有固定杆3214，固定杆3214与支架31的第一板311与第二板312固定连接。滚轴321的转动过程中，刀片3213可切割滚轴321上多个位置的物料皮以使物料皮掉落，避免物料皮缠绕在滚轴321上的各个位置。
62.在某些实施方式中，支架31还可以包括两个安装板314，两个安装板314分别固定在第一板311和第二板312上，滚轴321可穿过安装板314与第一板311和第二板312连接，固定杆3214可与安装板314固定连接。安装板314可以为固定杆3214提供安装点，同时安装板314可以减小滚轴321转动产生的滚轴组件32的晃动，提升去皮装置30的稳定性。
63.可以理解的是，当滚轴321上同时设置有多个摩擦件3211与多个刀片3213时，摩擦件3211可设置在相邻两个凸起3212之间，凸起3212既可以起到隔断多个摩擦件3211的作用还可以为刀片3213提供安装点。
64.在一个实施例中，滚轴321的数量为4个，沿去皮装置30的高度方向z，4个滚轴321朝靠近传送组件33且沿斜向下的方向排布。沿滚轴321的轴向l，4个滚轴321上均间隔设置有多个摩擦件3211。沿去皮装置30的高度方向z，中间的两个滚轴321上形成有多个凸起3212以隔断多个摩擦件3211，最顶端与最底端的2个滚轴321形成有多个凸起3212，每个滚轴321上的摩擦件3211可设置在相邻两个凸起3212之间。每个凸起3212上安装有刀片3213，刀片3213的刀刃朝向传送组件33，刀片3213远离滚轴321的一端有固定杆3214，固定杆3214与支架31的第一板311与第二板312固定连接。
65.在该实施例中，4个滚轴321的设置可使得去皮装置30能同时适用于多个尺寸不同的物料，每个滚轴321上摩擦件3211可与相应的物料摩擦以对物料去皮。此外，刀片3213可切割物料皮，避免大量物料皮长时间缠绕在滚轴321上而降低滚轴321后续对物料的剥皮效率。
66.在某些实施方式中，刀片3213可固定安装在支架31的第一板311与第二板312上，
且刀片3213与滚轴321平行且间隔设置，刀片3213的刀刃朝向滚轴321。当物料皮缠绕在滚轴321上时，随着滚轴321的转动，刀片3213可以切割缠绕在滚轴321上的物料皮以使物料皮掉落。
67.请参阅图1-图3，在某些实施方式中，传送组件33包括转动件331和与转动件331连接的导向件332，导向件332上形成有外螺纹333。如此，当转动件331带动导向件332转动时，导向件332上的外螺纹333可用于推动物料在物料通道301中运动，从而可将去皮后的物料与物料皮分隔开来。
68.具体地，转动件331与第一板311和第二板312转动连接，导向件332套设在转动件331上，导向件332的长度小于转动件331的长度，使得导向件332可与第一板311或第二板312可以形成有出料口302。
69.请参阅图1、图6与图7，本技术实施方式提供的去皮机100包括壳体20、驱动装置40和去皮装置30。去皮装置30设置在壳体20中。驱动装置40与去皮装置30连接，驱动装置40用于驱动滚轴组件32和传送组件33相对支架31转动。
70.具体地，壳体20为去皮机100的外观零部件，壳体20可以起到保护驱动装置40与去皮装置30的作用，避免驱动装置40与去皮装置30受损与积灰等，同时还可提升去皮机100的外观的美观性。壳体20可以选用塑料材料以实现去皮机100的轻量化，便于搬运等。壳体20也可以选用金属材料制成以保证去皮机100的刚度。在一个实施例中，壳体20可以为长方体状。
71.请参阅图6与图7，在某些实施方式中，壳体20上设置有散热孔202，散热孔202设置在靠近驱动装置40的一侧，驱动装置40工作时所产生的热量可通过散热孔202向外排出，避免热量长时间堆积在壳体20中影响去皮装置30和驱动装置40的工作效率。
72.请参阅图1、图7与图8，在某些实施方式中，驱动装置40包括驱动组件41和与驱动组件41连接的传动组件42，传动组件42与滚轴组件32和传送组件33连接。如此，在驱动组件41的驱动作用下，可带动传动组件42发生转动，从而带动滚轴组件32和传送组件33发生转动。
73.具体地，驱动组件41可包括第一驱动件411和第二驱动件412，传动组件42可包括第一传动件421与第二传动件422。第一驱动件411和第一传动件421连接，且均设置在支架31上，第一驱动件411通过第一传动件421与传送组件33连接，第一驱动件411用于驱动第一传动件421转动以带动传送组件33产生转动。
74.第二驱动件412和第二传动件422连接，且均设置在支架31上，第二驱动件412通过第二传动件422与滚轴组件32连接，第二驱动件412用于驱动第二传动件422转动以带动滚轴组件32产生转动。其中，驱动组件41可以为电机。第二传动件422可以为齿轮或联轴器等。
75.在某些实施方式中，第一驱动件411和第二驱动件412可通过盖板43固定在支架30上。第一驱动组件41和第二驱动组件41分别控制滚轴组件32和传送组件33的驱动，可使得滚轴组件32和传送组件33的转动工作互不干扰，且便于控制。
76.在一个实施例中，第一驱动件411与第二驱动件412均为电机，第一传动件421为联轴器，第二传动件422为齿轮组，齿轮组包括主动轮和4个从动轮。
77.第一驱动件411通过设置在支架31上，第一驱动件411的输出轴通过联轴器与传送组件33的转动件331相连接，第一驱动件411工作时，可通过输出轴以使联轴器转动，从而带
动与联轴器的连接的转动件331同步转动，转动件331转动时可带动与转动件331连接的导向件332发生同步转动。
78.第二驱动件412设置在支架31上，第二驱动件412的输出轴与主动轮连接，其中1个从动轮与主动轮啮合，4个从动轮依次相啮合，4个从动轮分别与滚轴组件32的4个滚轴321相连接。第二驱动件412工作时，可带动主动轮转动以使与主动轮啮合的从动轮转动，从而带动其余3个从动轮同步转动，转动的从动轮可带动4个滚轴321转动。
79.在传送组件33与滚轴组件32的转动过程中，在滚轴321与物料的摩擦力的作用下，滚轴321物料通道301中可对物料去皮，将物料的皮撕扯下来，剥下来的皮可从滚轴组件32处掉落，传送组件33可将去皮的物料运输至出料口302。
80.请结合图1、图7与图9，在某些实施方式中，去皮机100还可以包括分料装置10，分料装置10设置在壳体20上，分料装置10包括过料孔121和与过料孔121连通的下料通道161，分料装置10用于将一个物料容置在一个过料孔121中，且将物料从过料孔121挤出至下料通道161，下料通道161与物料通道301连通。
81.如此，物料一个一个地被分开并容置在相应的过料孔121中，从而可实现物料进行分料避免物料大量堆积而难以下料。此外，分料装置10将物料挤出过料孔121可实现自动化下料，同时分料装置10还可挤压物料使得物料产生裂纹从而便于后续的剥皮等操作，当受过挤压预处理的物料通过下料通道161进入去皮装置30后，可大大提升去皮装置30对物料的去皮效率。
82.具体地，分料装置10可以包括进料件11、料盘12和挤压件13。进料件11设有进料仓111，进料仓111用于容置物料。料盘12与进料件11连接，多个过料孔121沿料盘12的周向间隔设置，料盘12相对进料件11转动以将进料仓111中的一个物料容置在一个过料孔121中。挤压件13转动地设置在进料件11上，挤压件13用于在转动时将物料挤出过料孔121。
83.当大量物料放置在进料仓111中，随着料盘12的转动，物料一个一个地被分开并容置在相应的过料孔121中，从而可实现物料进行分料避免物料大量堆积而难以下料。此外，挤压件13将物料挤出过料孔121并进入下料通道161，随后进入去皮装置30的物料通道301中，可实现自动化投放物料，同时挤压件13还物料通道301挤压物料使得物料产生裂纹从而便于后续的剥皮等操作。
84.在某些实施方式中，壳体20上可设置有按钮201，按钮201可用于控制分料装置10和去皮装置30的工作的启停。
85.请参阅图7与图10，在某些实施方式中，去皮机100包括收集装置50，收集装置50设置在去皮装置30的下方。如此，去皮装置30对物料进行去皮后，物料的皮以及去皮后的物料可落入到收集装置50中以便于对物料的收集。
86.具体地，支架31上可设置有支撑件315，收集装置50可通过支撑件315与支架31连接。在某些实施方式，收集装置50可包括过滤盘51、出料件52和回收盘53，出料件52与过滤盘51连接，回收盘53位于过滤盘51和出料件52的下方。过滤盘51上形成有第一通孔511，出料口302可通过第一通孔511露出。当出料件52卡持在过料盘上，出料件52上形成有第二通孔521，沿滚轴321的轴向l，第二通孔521与第一通孔511对齐，出料口302可通过第二通孔521露出。
87.去皮装置30对物料进行去皮后，物料的皮可从滚轴组件32处掉落至过滤盘51上未
形成第一通孔511的区域，去皮后的物料在传送组件33的作用下，则被运送至出料口302并从通过出料件52的第二通孔521掉落至回收盘53中，从而实现物料的皮肉分离。
88.在又一个实施例中，去皮装置30对鹌鹑蛋进行去皮后，蛋壳可从滚轴组件32处掉落至过滤盘51上未形成第一通孔511的区域，去壳的鹌鹑蛋在传送组件33的作用下，可被运送至出料口302并从通过第二通孔521掉落至回收盘53内。
89.在某些实施方式中，沿滚轴321的轴向l，过滤盘51上形成有多个间隔设置的过滤孔512，如此，当物料的皮掉落至过滤孔512时，若物料为带汁水的物料(如葡萄或青提等)，皮上的汁水则可通过过滤孔512流至回收盘53中，从而可提升对物料的回收利用率。
90.在一个实施例中，去皮装置30对葡萄进行去皮后，葡萄皮可从滚轴组件32处掉落至过滤盘51上，葡萄皮带有的葡萄汁液可通过过滤孔512下落至回收盘53中，葡萄果肉在传送组件33的作用下可被运输并掉落至回收盘53内。
91.在本技术的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
93.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。