智能化韭菜清洗沥干生产装置

1.本实用新型涉及农产品加工技术领域，具体是关于一种智能化韭菜清洗沥干生产装置。


背景技术：

2.韭菜是我国传统的特色蔬菜，其富含蛋白质、碳水化合物、膳食纤维、维生素及矿物质，因此，备受广大消费者青睐。但是，韭菜食用前处理十分困难，主要体现在清洗和沥干耗时费力。而现代快节奏的生活方式，人们迫切需要成品：净菜和鲜切韭菜。可是，无论净菜供应体系还是鲜切菜产业，采后首先要进行清洗和沥干，然后再进行切分或者包装、运输、销售。同时，随着膳食营养观念的升级，人们对叶菜类保健蔬菜的净菜供应体系及其鲜切加工产业提出了更高的要求。
3.然而，韭菜叶片柔嫩、含水量较高，易滋养微生物，导致其清洗沥干难度加大，多年来，韭菜采后清洗沥干技术难题一直难以攻克。目前，有研究者设计了一些韭菜清洗装置，例如专利《一种韭菜清洗装置》(申请号：202122110274.4)公开了一种包括压紧韭菜的皮带线、清洗刷以及喷头等组件的装置，韭菜经过皮带线压紧后进行不同部位的清洗刷清洗；专利《一种用于韭菜的清洗装置》(申请号：202120789572.8)公开了一种内部设有多个矩形单元的清洗框，韭菜放入内框中，在清洗泵作用下底部和侧壁出水孔喷水进行清洗；专利《一种韭菜清洗机》(申请号：202021070756.0)公开了一种通过传送带与定位带对韭菜固定和传送，传送中通过高压喷头清洗韭菜；专利《小型韭菜清洗装置》(申请号：201821136803.x)，将韭菜放入菜盒后插入圆柱形锥形空腔后锁紧、注水，打开开关反复清洗；专利《韭菜清洗设备》(申请号：201920238472.9)公开了一种包括过滤池、防护罩、输送带、吹风机和喷头等组件的设备，先将韭菜吹去杂物，再用水清洗。
4.虽然以上方法均对韭菜清洗起到一定的作用，但是这些设备设计中只针对简易清洗，未涉及消毒、净化和沥干过程，也就无法做到清洗和沥干无缝衔接，不但耗时费力、清洗不彻底、不干净而且清洗和甩干中容易对柔嫩的韭菜叶片造成严重的机械损伤，导致韭菜独特的辛香味迅速散失，严重影响其成品的风味口感和商品价值，因此亟需开发一种智能化的韭菜清洗沥干生产线，该生产装置能够极大的提高韭菜清洗的效率和智能化、自动化程度，为韭菜净菜供应体系和加工产业升级提供强有力的技术支撑。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种智能化韭菜清洗沥干生产装置，能够提高韭菜采后的清洗成效，且不伤害韭菜叶片。
6.为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
7.本实用新型所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，包括：第一操作平台，用于放置待处理韭菜；第一级清洗系统，设置于所述第一操作平台的下游，用于对韭菜进行清洗；第二级消毒杀菌系统，设置于所述第一级清洗系统的下游，用于对清洗后的韭菜进行消毒；第
三级净化系统，设置于所述第二级消毒杀菌系统的下游，用于对消毒后的韭菜进行漂洗；第四级沥干系统，设置于所述第三级净化系统的下游，用于对漂洗后的韭菜进行沥干；第二操作平台，设置于所述第四级沥干系统的下游，用于放置处理后的韭菜。
8.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，所述第一级清洗系统包括清洗槽、第一进水口、第一出水口、搅拌装置和旋转电机；所述第一进水口设置于所述清洗槽的靠近其顶部的侧壁上；所述第一出水口设置于所述清洗槽的靠近其底部的侧壁上；所述搅拌装置设置于所述清洗槽内，所述旋转电机设置于所述清洗槽底部外侧，且所述旋转电机的输出轴穿过所述清洗槽的槽底后与搅拌装置连接。
9.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，所述搅拌装置包括旋转轴，若干叶片和刷毛，所述旋转轴的第一端与所述旋转电机的输出轴连接；若干个所述叶片绕所述旋转轴轴向设置，且每个叶片的一端均与所述旋转轴的第二端连接；每个所述叶片的外边沿均设置有所述刷毛。
10.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，所述第二级消毒杀菌系统包括消毒槽、第二进水口、第二出水口和自动加药器；所述第二进水口设置于所述消毒槽的靠近其顶部的侧壁上，所述第二出水口设置于所述消毒槽的底部；所述自动加药器设置于所述消毒槽的靠近其顶部的侧壁上，用于对消毒槽进行添加消毒剂。
11.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，所述第二出水口处设置有第一滤网。
12.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，所述第三级净化系统包括净化槽、第三进水口、第三出水口、抽水泵以及导水管；其中，所述清洗系统还包括第四进水口，所述第四进水口设置于所述清洗槽的靠近其顶部的侧壁上；所述第三进水口设置于所述净化槽的靠近其顶部的侧壁上，所述第三出水口设置于所述净化槽的底部；所述抽水泵设置于净化槽内且靠近所述第三出水口处；所述导水管的第一端与所述抽水泵连接，其第二端与所述第四进水口连接，且所述导水管第一端的外侧壁与所述第三出水口密封连接。
13.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，所述第四级沥干系统包括沥干槽和风机；所述风机嵌入式设置于所述沥干槽的槽壁，用于加速韭菜风干。
14.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，还包括若干个支腿，所述第一操作平台、所述第一级清洗系统、所述第二级消毒杀菌系统、所述第三级净化系统、所述第四级沥干系统以及所述第二操作平台分别通过对应的支腿与地面固定。
15.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，还包括网筐和机械手；所述网筐用于盛放待处理韭菜；所述机械手包括机械臂和抓手，所述机械臂的第一端用于与机器人连接，其第二端设置两个所述抓手，所述抓手用于抓取盛放待处理韭菜的网筐并依次进行清洗、消毒、净化和沥干程序。
16.所述的智能化韭菜清洗沥干生产装置，优选地，还包括控制面板，所述控制面板设置于所述第一操作平台上，所述控制面板与机器人电连接，用于按设定程序控制所述机器人抓取所述网筐。
17.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
18.本实用新型通过清洗、消毒、净化和沥干四道程序，可以提高韭菜采后的清洗成效，且不伤害韭菜叶片；
19.本实用新型能够循环利用水资源，从而节约了水资源。
20.本实用新型引入了机械手抓取网筐，效率高。
附图说明
21.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型的机械手的结构示意图。
24.附图中各标记表示如下：
25.1-第一操作平台；2-第一级清洗系统；201-清洗槽；202-第一进水口；203-第一出水口；204-搅拌装置；205-旋转电机；206-第四进水口；3-第二级消毒杀菌系统；301-消毒槽；302-第二进水口；303-第二出水口；304-自动加药器；305-第一滤网；4-第三级净化系统；401-净化槽；402-第三进水口；403-第三出水口；404-抽水泵；405-导水管；406-第二滤网；5-第四级沥干系统；501-沥干槽；502-风机；6-第二操作平台；7-支腿；8-网筐；9-机械臂；10-抓手；11-控制面板。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
27.本实用新型提供一种智能化韭菜清洗沥干生产装置，通过第一级清洗系统、第二级消毒杀菌系统、第三级净化系统以及第四级沥干系统可以有效的对采后韭菜进行清洗、消毒、漂洗和沥干，从而可以提高韭菜采后的清洗成效，且不伤害韭菜叶片。
28.如图1所示，本实用新型提供的智能化韭菜清洗沥干生产装置，包括：第一操作平台1，用于放置待处理韭菜；第一级清洗系统2，设置于第一操作平台1的下游，用于对韭菜进行清洗；第二级消毒杀菌系统3，设置于第一级清洗系统2的下游，用于对清洗后的韭菜进行消毒；第三级净化系统4，设置于第二级消毒杀菌系统3的下游，用于对消毒后的韭菜进行漂洗；第四级沥干系统5，设置于第三级净化系统4的下游，用于对漂洗后的韭菜进行沥干；第二操作平台6，设置于第四级沥干系统5的下游，用于放置处理后的韭菜。
29.在上述实施例中，优选地，第一级清洗系统2包括清洗槽201、第一进水口202、第一出水口203、搅拌装置204和旋转电机205；第一进水口202设置于清洗槽201的靠近其顶部的侧壁上；第一出水口203设置于清洗槽201的靠近其底部的侧壁上；搅拌装置204设置于清洗槽201内，旋转电机205设置于清洗槽201底部外侧，且旋转电机205的输出轴穿过清洗槽201的槽底后与搅拌装置204连接，其中旋转电机205的输出轴的外侧壁与清洗槽201的槽底密封连接。
30.在上述实施例中，优选地，搅拌装置204包括旋转轴，若干叶片和刷毛，旋转轴的第一端与所述旋转电机的输出轴连接；若干个所述叶片绕所述旋转轴轴向设置，且每个叶片
的一端均与所述旋转轴的第二端连接；每个所述叶片的外边沿均设置有所述刷毛。由此，通过旋转电机带动叶片转动，从而使清洗槽内的水转动起来，这样便能够使韭菜清洗的更加干净，另外，刷毛的设置可以进行刷洗网筐的下部泥土。
31.在上述实施例中，优选地，第二级消毒杀菌系统包括消毒槽301、第二进水口302、第二出水口303和自动加药器304；第二进水口302设置于消毒槽301的靠近其顶部的侧壁上，第二出水口302设置于消毒槽301的底部；自动加药器304设置于消毒槽的靠近其顶部的侧壁上，用于对消毒槽进行添加消毒剂。
32.需要说明的是，本实用新型中所使用的自动加药器是市场上可以购买到的成熟产品。
33.在上述实施例中，优选地，第二出水口303处设置有第一滤网305。由此，可以在排出废水前进行过滤。
34.在上述实施例中，优选地，第三级净化系统4包括净化槽401、第三进水口402、第三出水口403、抽水泵404以及导水管405；其中，所述清洗系统2还包括第四进水口206，第四进水口206设置于清洗槽201的靠近其顶部的侧壁上；第三进水口402设置于净化槽401的靠近其顶部的侧壁上，第三出水口403设置于净化槽401的底部；抽水泵404设置于净化槽401内且靠近第三出水口403处；导水管405的第一端与抽水泵404连接，其第二端与第四进水口206连接，且导水管405第一端的外侧壁与第三出水口403密封连接。其中，第三出水口处设置有第二滤网406。
35.在上述实施例中，优选地，第四级沥干系统5包括沥干槽501和风机502；风机502嵌入式设置于沥干槽501的槽壁，用于加速韭菜风干。
36.在上述实施例中，优选地，本实用新型还包括若干个支腿7，第一操作平台1、第一级清洗系统2、第二级消毒杀菌系统3、第三级净化系统4、第四级沥干系统5以及第二操作平台6分别通过对应的支腿7与地面固定。
37.在上述实施例中，如图2所示，本实用新型还包括网筐8(见图1)和机械手；网筐8用于盛放待处理韭菜；机械手包括机械臂9和抓手10，机械臂9的第一端用于与工业机器人连接，其第二端设置两个抓手10，抓手10用于抓取盛放待处理韭菜的网筐8并依次进行清洗、消毒、净化和沥干程序。
38.需要说明的是，机械手是市场上成熟的产品，在此不再赘述。
39.另外，本实用新型中的第一出水口、第二出水口、第三出水口处均可设置有阀门。
40.其中，网筐带有网盖且内置网隔，且两侧设置有把手，把手用于机械手抓取。
41.在上述实施例中，优选地，本实用新型还包括控制面板11，控制面板11设置于第一操作平台1上，控制面板11与机器人电连接，用于按设定程序控制所述机器人抓取所述网筐。
42.本实用新型的工作过程为：
43.(1)将采收的韭菜放入内置分隔式的网筐中，并轻轻盖上网盖，以不挤压韭菜量为宜，放置在第一操作平台上，通过控制面板打开智能开关，机械臂带动装有韭菜的网筐进入一级清洗系统，在此清洗系统中，机械臂通过上下运动带动网筐缓慢浸、出水箱，并通过左右运动带动网筐实现左右晃动；此外，系统底部旋转电机带动搅拌装置工作，通过360
°
正反漩涡技术大大提高了韭菜的清洗质量，而且在清洗过程中韭菜表皮只与网筐接触，上下、左
右运行速度缓慢，避免韭菜叶片擦伤、碰伤；
44.(2)韭菜在经过第一级清洗系统之后，在机械臂运送下，进入第二级消毒杀菌系统，这个系统的自动加药器中含有杀菌消毒剂(如次氯酸钠、臭氧等)，通过自动加药器给通入水的消毒槽中加入消毒剂，从而为韭菜消毒；
45.(3)经过第二级消毒杀菌系统后，韭菜跟随机械臂带动到达第三级净化系统，这个系统中是净水，使得韭菜在净水中漂洗；完成后净化槽底部阀门打开，水在水泵作用下沿着导管进入第一级清洗系统的清洗槽中；
46.(4)净化完成后，机械臂运送韭菜到第四级沥干系统，风机启动，并且网筐在机械臂带动下左右抖动，实现低温风干韭菜；
47.(5)沥干之后，机械臂将韭菜运送到第二操作平台。
48.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。