一种脱模机及食品生产线的制作方法

1.本实用新型涉及食品生产设备制造技术领域，尤其是涉及一种脱模机及食品生产线。


背景技术：

2.食品加工过程中，例如月饼、面包等食品，在生产过程中，需要进行脱模处理。但相关技术中，主要通过人工操作的方式进行脱模，工作人员的劳动强度较大且作业效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种脱模机，通过第一翻转装置以及第二翻转装置配合以实现脱模，作业效率高。
4.第二方面，本实用新型还提出了应用上述脱模机的食品生产线。
5.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，包括：机架、转动机构、第一翻转装置以及第二翻转装置；所述转动机构包括第一转轴以及第一电机，所述第一转轴转动连接于所述机架并且位于所述机架的顶部，所述第一电机连接于所述机架，用以驱动所述第一转轴转动；所述第一翻转装置包括第一翻转架、第一输送带以及第一气缸，所述第一翻转架转动连接于所述第一转轴，所述第一输送带设置于所述第一翻转架，所述第一气缸连接于所述机架，用于驱动所述第一翻转架以围绕所述第一转轴转动；所述第二翻转装置包括第二翻转架、第二输送带以及夹紧机构，所述第二翻转架固定连接于所述第一转轴，所述第二输送带设置在所述第二翻转架上以输送模具，所述夹紧机构连接于所述第二翻转架，用于夹紧位于所述第二输送带上的所述模具；其中，所述第一翻转装置以及所述第二翻转装置均为水平布置并且分置在所述第一转轴的轴线两侧，所述第一电机驱动所述第一转轴以带动所述第二翻转架朝向所述第一翻转装置转动，所述第一气缸驱动所述第一翻转架围绕所述第一转轴转动，以使所述第一输送带的顶面抵接所述模具的顶面。
6.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，至少具有如下有益效果：在生产过程中，第二输送带将带有食品的模具输送至夹紧机构，而后夹紧机构夹紧模具，第一电机驱动第一转轴转动以带动第二翻转架朝向第一翻转装置转动，第一气缸将第一翻转架推出，第一翻转架围绕第一转轴转动，以使第一输送带的顶面覆盖模具的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，当第一输送带的顶面覆盖模具的顶面的开口，第一电机继续驱动转轴转动以带动第二翻转架朝向第一翻转装置转动，而第一气缸驱动第一翻转架收回，此时第一输送带的顶面保持覆盖模具的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，待第一翻转架回初始的水平位置，模具内的食品从开口中落到第一输送带的顶面，模具内的食品脱模完成，接着第一输送带将食品运输至下一个加工位置，而第一电机驱动第一转轴转动以带动第二翻转架沿背离第一翻转装置的方向转动，直至第二翻转架回到初始的水平位置，以方便对下一个带有食品的模具进行脱模。本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，通过第一翻转装置以及第二翻转装置配合以实现模具内的食品脱模，作业效率高。
7.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，所述夹紧机构包括两个夹紧件以及第二气缸，两个所述夹紧件分置于所述第二输送带输送方向的两侧并且转动连接于所述第二翻转架，所述第二气缸的两端分别铰接两个所述夹紧件，所述第二气缸推动两个所述夹紧件以夹紧所述模具。
8.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，所述第二翻转架的两侧设置有第二转轴，所述夹紧件包括转动架以及抵接片，所述转动架的中部转动连接于所述第二转轴，所述第二气缸铰接所述转动架的下端，所述抵接片设置在所述转动架的上端并且与所述第二输送带的输送方向平行，当两个所述夹紧件夹紧所述模具，所述抵接片抵接所述模具的侧壁。
9.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，所述转动架的上部设置有支承件，所述支承件包括顶杆以及支撑盘，所述顶杆固定连接于所述转动架，所述支撑盘设置于所述顶杆的一端，当两个所述夹紧件夹紧所述模具，所述支撑盘抵接所述第二翻转架的侧壁。
10.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，所述第一翻转架靠近所述第一转轴的一侧间隔设置有第一转动套，背离所述第一转轴的一侧设置有第一支撑柱，所述第一转动套转动连接于所述第一转轴，所述第一支撑柱抵接所述机架以支撑所述第一翻转架。
11.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，所述第二翻转架靠近所述第一转轴的一侧设置有第二转动套，背离所述第一转轴的一侧设置有第二支撑柱，所述第二转动套固定于所述第一转轴并且位于两个所述第一转动套之间，所述第二支撑柱抵接所述机架以支撑所述第二翻转架。
12.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，所述转动机构还包括减速器，所述机架的一侧设置有安装柱，所述第一电机通过连接片固定于所述安装柱的上部，所述电机的转轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述第一转轴连接。
13.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，第一翻转架的底部设置有向下延伸的第一铰接片，所述机架的底部设置有安装板，所述安装板设置向上延伸的第二铰接片，所述第一气缸的一端铰接所述第一铰接片，另一端铰接所述第二铰接片。
14.根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，还包括控制器以及位置传感器，所述位置传感器设置于所述第二翻转架，所述位置传感器电连接于所述控制器，用于检测所述模具，所述控制器用于控制所述第一电机、所述第一输送带、所述夹紧机构、所述第二输送带以及所述第一气缸。
15.根据本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，包括如本实用新型第一方面实施例所述的脱模机。
16.根据本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，至少具有如下有益效果：食品生产线上使用如本实用新型第一方面实施例所述的脱模机，在生产过程中，第二输送带将带有食品的模具输送至夹紧机构，而后夹紧机构夹紧模具，第一电机驱动第一转轴转动以带动第二翻转架朝向第一翻转装置转动，第一气缸将第一翻转架推出，第一翻转架围绕第一转轴转动，以使第一输送带的顶面覆盖模具的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，当第一输送带的顶面覆盖模具的顶面的开口，第一电机继续驱动转轴转动以带动第二翻转架朝向第一翻转装置转动，而第一气缸驱动第一翻转架收回，此时第一输送带的顶
面保持覆盖模具的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，待第一翻转架回初始的水平位置，模具内的食品从开口中落到第一输送带的顶面，模具内的食品脱模完成，接着第一输送带将食品运输至下一个加工位置，而第一电机驱动第一转轴转动以带动第二翻转架沿背离第一翻转装置的方向转动，直至第二翻转架回到初始的水平位置，以方便对下一个带有食品的模具进行脱模。本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，通过第一翻转装置以及第二翻转装置配合以实现模具内的食品脱模，作业效率高。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本实用新型第一方面实施例提供的脱模机的轴测图；
20.图2为本实用新型第一方面实施例提供的脱模机的另一个角度的轴测图；
21.图3为本实用新型第一方面实施例提供的脱模机的正视图；
22.图4为本实用新型第一方面实施例提供的脱模机的侧视图；
23.图5为本实用新型第一方面实施例提供的脱模机的第一翻转装置的结构示意图；
24.图6为本实用新型第一方面实施例提供的脱模机的第二翻转装置的结构示意图。
25.附图标号如下：
26.机架100；安装柱101；安装板102；第一转轴110；第一电机120；减速器130；
27.第一翻转装置200；第一翻转架210；第一转动套211；第一支撑柱212；第一输送带220；第一气缸230；
28.第二翻转装置300；第二翻转架310；第二转动套311；第二支撑柱312；第二输送带320；夹紧件330；转动架331；抵接片332；支承件333；第二气缸340；第二转轴350；
29.模具400。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1至图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，包括：机架100、转动机构、第一翻转装置200以及第二翻转装置300；转动机构包括第一转轴110以及第一电机120，第一转轴110转动连接于机架100并且位于机架100的顶部，第一转轴110大致位于机架100中间的位置，第一电机120固定在机架100上，用以驱动第一转轴110转动；第一翻转装置200包括第一翻转架210、第一输送带220以及第一气缸230，第一翻转架210转动连接于第一转轴110，第一输送带220设置在第一翻转架210上，第一气缸230连接于机架100，第一气缸230用于驱动第一翻转架210以围绕第一转轴110转动；第二翻转装置300包括第二翻转架310、第二输送带320以及夹紧机构，第二翻转架310固定连接于第一转轴110，第二输送带320设置在第二翻转架310上以输送模具400，夹紧机构连接于第二翻转架310，用于夹紧位于第二输送带320上的模具400；其中，第一翻转装置200以及第二翻转装置300均为水平布置并且分置在第一转轴110的轴线两侧，第一电机120驱动第一转轴110以带动第二翻转架310朝向第一翻转装置200转动，第一气缸230驱动第一翻转架210围绕第一转轴110转动，以使第一输送带220的顶面抵接于模具400的顶面，以覆盖模具400的开口。
35.本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，在生产过程中，第二输送带320将带有食品的模具400输送至夹紧机构，而后夹紧机构夹紧模具400，第一电机120驱动第一转轴110转动以带动第二翻转架310朝向第一翻转装置200转动，第一气缸230将第一翻转架210推出，第一翻转架210围绕第一转轴110转动，以使第一输送带220的顶面覆盖模具400的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，当第一输送带220的顶面覆盖模具400的顶面的开口，第一电机120继续驱动转轴转动以带动第二翻转架310朝向第一翻转装置200转动，而第一气缸230驱动第一翻转架210收回，此时第一输送带220的顶面保持覆盖模具400的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，待第一翻转架210回初始的水平位置，模具400内的食品从开口中落到第一输送带220的顶面，模具400内的食品脱模完成，接着第一输送带220将食品运输至下一个加工位置，而第一电机120驱动第一转轴110转动以带动第二翻转架310沿背离第一翻转装置200的方向转动，直至第二翻转架310回到初始的水平位置，以方便对下一个带有食品的模具400进行脱模。本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，通过第一翻转装置200以及第二翻转装置300配合以实现模具400内的食品脱模，作业效率高。
36.需要说明的是，第二翻转架310上设置有第二电机以驱动第二输送带320转动。
37.参照图1至图3以及图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，夹紧机构包括两个夹紧件330以及第二气缸340，两个夹紧件330分置于第二输送带320输送方向的两侧并且转动连接于第二翻转架310，第二气缸340设置在第二翻转架310的下方并且呈水平方向布置，第二气缸340的两端分别铰接两个夹紧件330，第二气缸340的活塞杆伸出，能够同时推动两个夹紧件330以夹紧第二输送带320上的模具400，夹紧方式稳定可靠，并且通过一个第二气缸340即可推动两个夹紧件330，有利于简化脱模机的整体结构。
38.参照图1、图2和图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，第二翻转架310的两侧设置有第二转轴350，夹紧件330包括转动架331以及抵接片332，转动架331的中部转动连接于第二转轴350，第二气缸340铰接转动架331的下端，抵接片332设置在转动架331的上端并且与第二输送带320的输送方向平行，当两个夹紧件330夹紧模具400，抵接片
332抵接模具400的侧壁，抵接片332与模具400侧壁的接触面积较大，能提供较为稳定的夹紧力，提高夹紧的稳定性。
39.参照图4和图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，转动架331的上部设置有支承件333，支承件333包括顶杆以及支撑盘，顶杆固定连接于转动架331，支撑盘设置于顶杆的一端，当两个夹紧件330夹紧模具400，支承件333的支撑盘抵接第二翻转架310的侧壁；当第一电机120驱动第一转轴110转动以带动第二翻转架310朝向第一翻转装置200转动，由于此时模具400内部还有待脱模的食品，模具400的整体重量较大，因此需要较大的夹紧力才能固定模具400，但较大的夹紧力容易造成模具400变形，通过在转动架331上设置支承件333，当两个夹紧件330夹紧模具400，支承件333能够分散一定的夹紧力，以防止第二气缸340推动的两个夹紧件330的夹紧力过大，造成模具400变形的现象发生。
40.参照图1、图2和图5，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，第一翻转架210靠近第一转轴110的一侧间隔设置有第一转动套211，第一转动套211转动连接于第一转轴110，通过第一转动套211将第一翻转架210转动连接在第一转轴110上，固定方式稳定可靠，并且背离第一转轴110的一侧设置有第一支撑柱212，当第一翻转架210处于水平位置，第一支撑柱212抵接于机架100能够支撑第一翻转架210，以使第一翻转架210稳定的架设在机架100上。
41.参照图1、图2和图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，第二翻转架310靠近第一转轴110的一侧设置有两个第二转动套311，两个第二转动套311固定连接于第一转轴110，并且两个第二转动套311位于第一转动套211的两侧，能够提高整体结构的紧凑型。通过在背离第一转轴110的一侧设置有第二支撑柱312，第二支撑柱312抵接机架100能够支撑第二翻转架310，以使第二翻转架310稳定的架设在机架100上。
42.可以理解的是，第一转动套211与第一转轴110之间设置有轴承，以使第一转动套211与第一转轴110之间的转动更为顺畅；第一转轴110上设置有卡簧，以将第一转动套211限定在第一转轴110中间的位置，转动过程中，第一转动套211的位置不偏移。
43.参照图1至图3，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，转动机构还包括减速器130，机架100的一侧设置有安装柱101，第一电机120通过连接片固定于安装柱101的上部，第一电机120的固定方式稳定可靠，由于电机的转速一般比较高，通过将电机的转轴与减速器130的输入端连接，减速器130的输出端与第一转轴110连接，在运行时，第一转轴110能以较为合适的速度转动，从而带动第二翻转架310以一个较为合适的速度朝向第一翻转装置200转动，能够避免因第一转轴110的转速过快，使第二翻转架310速度过快而导致的模具400脱落等问题的发生。
44.参照图1和图5，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，机架100的底部设置有安装板102，安装板102设置向上延伸的第二铰接片，第一翻转架210的底部设置有向下延伸的第一铰接片，第一气缸230的一端铰接第一铰接片，另一端铰接第二铰接片，第一气缸230的两端分别与第一铰接片以及第二铰接片铰接，固定方式简单可靠，并且第一气缸230驱动将第一翻转架210推出时，也能够相对第一铰接片以及第二铰接片转动一定的角度，有利于将第一翻转架210推至合适的位置。
45.参照图1至图6，根据本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，还包括控制器(图中未示出)以及位置传感器(图中未示出)，位置传感器固定在第二翻转架310上，用于检测
第二输送带320上的模具400，位置传感器电连接于控制器，控制器用于控制第一电机120、夹紧机构以及第一气缸230，当位置传感器感应到第二输送带320上的模具400，即控制夹紧机构夹紧模具400，以及控制第一电机120、第一输送带220、第二输送带320以及第一气缸230，脱模机的各个自动有序进行，有利于提高作业效率。
46.根据本实用新型第二方面实施例提供的食品生产线，包括如本实用新型第一方面实施例的脱模机。
47.通过在食品生产线上使用如本实用新型第一方面实施例的脱模机，在生产过程中，第二输送带320将带有食品的模具400输送至夹紧机构，而后夹紧机构夹紧模具400，第一电机120驱动第一转轴110转动以带动第二翻转架310朝向第一翻转装置200转动，第一气缸230将第一翻转架210推出，第一翻转架210围绕第一转轴110转动，以使第一输送带220的顶面覆盖模具400的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，当第一输送带220的顶面覆盖模具400的顶面的开口，第一电机120继续驱动转轴转动以带动第二翻转架310朝向第一翻转装置200转动，而第一气缸230驱动第一翻转架210收回，此时第一输送带220的顶面保持覆盖模具400的顶面的开口，能够防止翻转过程中食品掉落，待第一翻转架210回初始的水平位置，模具400内的食品从开口中落到第一输送带220的顶面，模具400内的食品脱模完成，接着第一输送带220将食品运输至下一个加工位置，而第一电机120驱动第一转轴110转动以带动第二翻转架310沿背离第一翻转装置200的方向转动，直至第二翻转架310回到初始的水平位置，以方便对下一个带有食品的模具400进行脱模。本实用新型第一方面实施例提供的脱模机，通过第一翻转装置200以及第二翻转装置300配合以实现模具400内的食品脱模，作业效率高。
48.需要说明的是，食品生产线可以是面包生产线、月饼生产线等。
49.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。