一种豆皮自动生产设备的制作方法

本技术涉及豆皮生产，尤其涉及一种豆皮自动生产设备及生产方法。

背景技术：

1、目前豆皮生产仍是大部分采用人工进行工作，即在一个锅内添加豆水混合液，将豆水混合液进行煮沸然后静置，则位于液面的豆水混合液散热较快会形成“薄膜”，该“薄膜”就是豆皮，之后人工将其取下悬挂后晾晒，人工将豆皮取下悬挂时，由于豆皮呈平铺状在豆液上面，人工取下可能因为用力把握度不佳导致豆皮破裂，导致该豆皮整张不符合实际要求，质量难以控制，成品率低，若是缓慢拿取则费时费力，人工取豆皮效率较低，工作量较大。

2、另外，豆水混合液使用完毕时需要来回人工添加，添加量不好控制，同时也比较浪费人力、另外，在锅内的豆水混合液较多，可以连续生产多张豆皮无需添加豆水混合液时，由于豆水混合液热量较多，导致豆皮成型速度慢；若是每生产一张豆皮就添加适量的豆水混合液，如此，可以减少豆水混合液加热时间，也减少豆皮散热的时间，提高豆皮成型的速度，但是这无疑又增加了来回添加豆水混合液的工作量。

3、现有技术中专利申请号为cn202111637028.2的发明专利一种全自动双层油皮生产设备，其包括：外壳、生成装置、移动成型装置、馅料填充装置，外壳的内部上下均设有生成装置，移动成型装置分为上下两层，上层移动成型装置设置在位于上端的生成装置的上部，下层移动成型装置设置在两个生成装置之间，外壳的内壁上固定设有馅料填充装置，外壳的一侧开设有移动成型装置滑槽，外壳的另一侧开设有移动成型装置控制滑槽，生成装置包括：生成槽、底板、固定柱、进风管、注浆管，该发明的外壳内壁的两侧上均开设有可供移动成型装置移动所需的凹槽空间，避免了移动成型装置在移动过程中发生脱落，影响整体效率，但是该专利并没有解决来回添加豆浆以及取豆皮等工作繁琐、工总量大的问题。。

4、专利申请号为cn202121067836.5的实用新型专利公开了一种回转钢带式油豆皮连续加工装置，包括依序工作的布浆单元、旋转钢带加热单元、残浆刮板收集单元、专用烘干单元、剪裁单元和称重输送单元，还包括设置在旋转钢带加热单元中的钢带支撑导向单元、摩擦档浆条单元、钢带纠偏单元和钢带张紧单元以及设置在旋转钢带加热单元上方的气雾收集单元。该实用新型实现了自动化布浆，无需进行连续的人工干预，实现厚度均匀，量化可控的布浆；此外，通过对加热槽、隔浆机构、钢带纠偏控制进行综合改进，可将生产速度提高；通过针对性设计的烘干机构，可将烘干机构体积缩小二分之一，烘干行程缩小三分之一，极大提高烘干速度，但是其并没有觉得豆皮夹取以及晾干等问题。

5、专利申请号为cn201920240804.7的实用新型专利公开了一种自动化豆皮生产设备，包括链轮架，所述链轮架上活动安装有若干下链轮，所述链式传送带上固定安装有下豆皮布，所述下豆皮布两侧固定安装有橡胶配合嵌条，所述两个链轮固定架之间活动安装有上链轮，所述上链轮上固定安装有上豆皮布，所述下链轮的宽度大于上链轮的宽度且上链轮可以嵌入下豆皮布两侧的橡胶配合嵌条之间，所述加热鼓风机通过管道与风干板连接，该实用新型通过挤压极大程度上去除豆皮中的盈余水分，再通过加热鼓风机施加在上链轮和上豆皮布上的热量使得豆皮进行成型，保证豆皮的水分含量进而保证豆皮的质量和口感，同时可以对上豆皮布和下豆皮布之间的间隙进行控制，进而生产不同口感和不同种类的豆制品，但是该专利也并没有解决豆浆添加以及豆皮悬挂等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种豆皮自动生产设备及生产方法。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种豆皮自动生产设备，包括机架，所述机架上安装有锅体，所述机架上还安装有加浆机构和收皮机构，所述加浆机构包括活塞筒，连通管的一端和活塞筒连接，另一端延伸至锅体上部，活塞筒内活动连接有活塞，第二电机驱动活塞来回移动；

4、所述收皮机构包括与机架滑动连接的滑动板，所述滑动板上安装有延伸架，所述延伸架的底部安装有能够移动的夹板。

5、优选的是，所述机架上安装有安装架，所述安装架上安装有能够伸缩的挑杆以及电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有与安装架滑动设置的滑架，所述滑架与挑杆固定连接。

6、上述任一方案中优选的是，所述连通管包括连接管，所述连接管上安装有三通管，所述三通管的一端安装有输送管，所述三通管的另一端安装有进液单向阀，所述机架上安装有与输送管活动连通的注浆管。

7、上述任一方案中优选的是，所述输送管与注浆管之间通过旋转接头相连接，所述机架上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与注浆管相连接，所述注浆管上安装有止回阀。

8、上述任一方案中优选的是，所述注浆管的另一端安装有注浆弯头，所述注浆弯头朝向锅体设置。

9、上述任一方案中优选的是，所述机架上滑动安装有支架，所述滑动板滑动连接在支架的一侧，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上套设有螺纹连接的滑套，所述滑套与滑动板固定连接。

10、上述任一方案中优选的是，所述活塞筒安装在机架上，所述活塞筒内滑动连接有活塞，所述机架上安装有被驱动的滑块，所述滑块上安装有移动架，所述移动架上安装有驱动杆，所述驱动杆与活塞相连接，所述连接管与活塞筒相连通，所述机架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与滑块之间螺纹连接。

11、上述任一方案中优选的是，所述支架上固定连接有两个导轨，所述滑动板上安装有两个与导轨配合滑动连接的导轨块。

12、上述任一方案中优选的是，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，延伸架的底部安装有t型滑轨，所述t型滑轨上滑动有两个t型滑块，所述第一夹板、第二夹板分别安装在两个t型滑块的底部，所述延伸架上安装有气缸，所述气缸的输出端与t型滑块固定连接。

13、上述任一方案中优选的是，所述第一夹板和第二夹板相对设置且数量为多个，且所述第一夹板和第二夹板相对的一面均贯穿设有通槽，所述通槽呈三棱柱状设置。

14、本实用新型还提供一种根据上述所述的豆皮自动生产设备自动生产的方法，包括以下步骤：

15、s1，启动第二电机，活塞向外侧移动时，外部的豆水混合液通过三通管吸到活塞筒内，活塞向另一侧移动时，豆水混合液通过连通管输送至锅体内；

16、s2，第二电机驱动第二滚珠丝杆转动，实现活塞复位，等待下一次注浆工作；

17、s3，通过吹气装置或自然状态下，使得豆水混合液上层面凝固，形成豆皮；

18、s4，第一电机工作带动第一滚珠丝杆转动，实现滑套和滑动板向下移动，直至夹板与豆皮相抵，启动气缸，气缸驱动t型滑块移动，夹板相对移动，实现对豆皮的夹持。

19、优选的是，还包括s5，第一电机反转实现滑动板上移，从而被夹持的豆皮上移，此时电动推杆驱动滑架和挑杆移动，液压缸驱动支架后移，豆皮与挑杆相抵，通过气缸控制夹板分离，电动推杆复位，实现豆皮取下工作。

20、上述任一方案中优选的是，s1中，启动第二电机，第二电机工作活塞远离连接管时，可以将外部的豆水混合液通过通过三通管吸到活塞筒内，旋转气缸驱动注浆管、注浆弯头转动，注浆弯头搭在锅体上，活塞靠近连接管移动时，可以将活塞筒内的豆水混合液通过连接管、输送管、注浆管、注浆弯头输送至锅体内；

21、上述任一方案中优选的是，s2，旋转气缸驱动注浆管、注浆弯头转动复位，第二电机驱动第二滚珠丝杆转动，实现活塞复位，等待下一次注浆工作；

22、上述任一方案中优选的是，s3，通过吹气装置可以将豆水混合液加热至沸腾，然后吹冷气使得豆水混合液上层面凝固，形成豆皮；

23、上述任一方案中优选的是，s4，第一电机工作带动第一滚珠丝杆转动，由于滑动板在导轨和导轨块的导向下会稳定的移动，因此第一滚珠丝杆转动时，可以实现滑套和滑动板向下移动，直至第一夹板、第二夹板与豆皮相抵，由于豆皮具有一定的柔软性，因此一夹板、第二夹板与豆皮相抵时，部分豆皮会位于第一夹板和第二夹板之间，然后启动气缸，气缸驱动t型滑块移动，实现第一夹板和第二夹板相对移动，实现对豆皮的夹持；

24、上述任一方案中优选的是，s5，第一电机反转实现滑动板上移，从而可以被夹持的豆皮上移，此时电动推杆驱动滑架和挑杆移动至豆皮的后侧，且挑杆位于豆皮的中部，液压缸驱动支架后移，豆皮与条杆相抵，通过气缸控制第一夹板和第二夹板分离，则豆皮搭在挑杆上，电动推杆复位，实现豆皮取下工作。

25、本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

26、1、本实用新型的第二电机的转动，从而实现第二滚珠丝杆转动，可以实现滑块在机架上固定行程的移动，从而实现滑动架、驱动杆和活塞固定行程移动，可以将外部的豆水混合液定量的通过三通管吸到活塞筒内，也可以将活塞筒内的豆水混合液定量的注入到锅体内，确保了适量的豆水混合液。

27、2、气缸驱动t型滑块移动，实现第一夹板和第二夹板相对移动，实现对豆皮的夹持，则部分豆皮位于通槽内，由于豆皮的两侧呈开口状，则位于通槽内豆皮中的豆液会从两侧流出，排出盈余水分，不会存在不能将豆液及时排出到时豆皮破裂的情况，保证对豆皮夹取后豆皮的质量，同时也增加了对豆皮夹持的面积，使其不易脱落，保证了夹持的稳定性，提高工作效率。

28、3、第一电机反转实现滑动板上移，从而可以被夹持的豆皮上移，此时电动推杆驱动滑架和挑杆移动至豆皮的后侧，且挑杆位于豆皮的中部，液压缸驱动支架后移，豆皮与条杆相抵，通过气缸控制第一夹板和第二夹板分离，则豆皮搭在挑杆上，电动推杆复位，实现豆皮取下工作。

29、综上所述，本实用新型设有加浆机构和收皮机构，能够根据需要快速加浆，加浆量方便控制，收皮机构能够实现自动收皮，效率较高，也不会存在不能将豆液及时排出导致豆皮破裂的情况，保证对豆皮夹取后豆皮的质量，同时也增加了对豆皮夹持的面积，使其不易脱落，保证了夹持的稳定性，还可以提高取下豆皮的效率，由于加浆量方便控制，可以少量多次添加，因此可以减少豆水混合液加热时间以及豆皮散热的时间，进一步提高豆皮成型的速度。