对禽蛋进行裹泥处理的专用设备

本发明涉及一种皮蛋生产加工设备，特别涉及对禽蛋进行裹泥处理的专用设备。

背景技术：

1、皮蛋、咸鸭蛋是我国传统的特色食品，皮蛋、咸鸭蛋在制作的过程中，通常都需要经过裹泥处理，对于裹泥的处理方式，目前主要分为两类：

2、第一、小作坊类企业普通使用的人工裹泥方式，该种处理方式的优点在于，在裹泥的过程中降低禽蛋的损伤，可以随时的观察，并保证不存在遗漏处；该种方式的缺点在于，效率低并且消耗的人工较大；

3、第二、机械化的裹泥，该种处理方式的优点在于，裹泥的效率较高并且可以取代人工；缺点在于，在禽蛋的运送过程中，容易造成禽蛋的损伤。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种能够实现自动抓取禽蛋并且将禽蛋进行裹泥处理的设备，其能够降低禽蛋损伤并且提高禽蛋的裹泥效率；其利用拨料件的反复扰动，能够充分保障裹泥效果，避免有所遗漏，并且其能够在裹泥完成后，自动的向外输送禽蛋，提高生产加工的效率。

2、为实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

3、对禽蛋进行裹泥处理的专用设备，其包括支撑架，支撑架上安装有运料装置、输送装置、裹泥装置，输送装置上安装有盛料盘，盛料盘上阵列有若干个用于存放禽蛋的盛料孔，裹泥装置用于对禽蛋进行裹泥操作，运料装置用于抓取输送装置上的禽蛋并将禽蛋运送至裹泥装置内。

4、在本发明中，利用输送装置定向的输送禽蛋，操作人员只需要将禽蛋排列于输送装置的盛料盘中，并在输送装置的驱动下向裹泥装置方向行进，到达指定位置后，即可由运料装置抓取禽蛋并将禽蛋向裹泥装置内投放，并由裹泥装置完成裹泥操作。

5、进一步的，裹泥装置包括储料壳，储料壳内设置有裹料腔并且裹料腔装填有泥浆，储料壳上转动设置有延伸至裹料腔内的裹料轴，裹料轴上间隔设置有若干个的隔离盘，相邻的两个隔离盘之间形成混料腔，混料腔内设置有安装于裹料轴的拨料件，拨料件用于拨动禽蛋在裹料腔内翻动。

6、利用隔离盘进行分区裹泥作业，避免禽蛋在裹料腔内发生碰撞，而且便于在拨料件的推动作用下，使得禽蛋能够在完成裹泥操作后，方便向外排出，利用该种的裹泥操作，可以提高禽蛋的完整性。

7、进一步的优化方案，运料装置包括转动安装于支撑架并且能绕自身轴线转动的主轴，主轴的上端部活动套接有副轴，主轴的上端部设置有沿竖直方向延伸布置的十字形约束块，副轴上设置有与约束块形状相匹配的约束槽，副轴上设置有弯曲的引导滑槽，支撑架上设置有与引导滑槽相匹配的引导块；主轴向副轴传递旋转力时，在引导块与引导滑槽相匹配的作用下，副轴将沿主轴的轴向方向发生运动。

8、利用引导滑槽与引导块的匹配关系，当主轴向副轴传递作用力时，副轴能够在竖直方向上发生位移，由此实现在抓取禽蛋后，能够使得禽蛋能够在竖直方向上抬升，更加便于在后续向裹泥装置中投放禽蛋。

9、进一步的改进，副轴的上端部安装有偏移机构，偏移机构包括引导支架，引导支架转动安装于副轴并且引导支架与副轴在竖直方向上保持同步运动，引导支架上设置有沿其长度方向延伸布置的引导槽，支撑架上设置有沿竖直方向延伸布置的引导柱，引导支架上设置有与引导柱相匹配的引导孔。

10、当副轴接收主轴的动力时，副轴在竖直方向上发生运动，并使得引导支架与副轴保持同步的运动，引导支架用于对禽蛋在水平方向上发生的位移起到引导作用，并且为了稳定引导支架的位置，避免引导支架随着副轴发生转动，利用引导柱与引导孔的匹配关系，稳定副轴的位置。

11、进一步的，偏移机构还包括固定安装于副轴顶部的偏移支架，偏移支架沿副轴的径向延伸布置，偏移支架的另一端转动连接于偏移杆的一端，偏移杆的另一端转动连接有沿竖直方向延伸布置的支撑柱，支撑柱上固定连接有沿水平方向延伸布置的滑动杆，滑动杆的悬置端与引导槽滑动匹配并且引导槽能够引导滑动杆在水平方向发生位移；

12、支撑柱的下端部安装有用于抓取禽蛋的吸附盘。

13、在对禽蛋的抓取，本发明采取了设置于支撑柱下端部的吸附盘来进行抓取作业，当吸附盘抓取禽蛋后，将由滑动杆与引导槽的滑动匹配，引导禽蛋在水平方向上发生位移，并结合副轴在竖直方向上的位移，从而实现禽蛋在空间上的复合移动，使得禽蛋能够顺利的投放至裹泥装置中。

14、进一步的改善，支撑架上还安装有气压控制装置，气压控制装置与吸附盘相连接并控制吸附盘在抓取状态与常压状态切换；

15、气压控制装置包括安装于支撑架的气泵，气泵与吸附盘之间通过气管相接通。

16、在本发明中利用了气泵提供的动力，并通过气管的导通使得吸附盘获得抓取禽蛋的吸力，从而便于快速的抓取禽蛋以及向裹泥装置中投放禽蛋，提高生产效率。

17、进一步的，主轴连接有运料动力机构，运料动力机构用于向主轴提供旋转力，运料动力机构的作用是向主轴输送动力，实现主轴能够发生绕自身轴线转动的动力。

18、进一步的，运料动力机构包括安装于支撑架的运料电机，运料电机的驱动端铰接于驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接有运料杆的一端，运料杆的另一端铰接有运料齿条，运料齿条滑动安装于支撑架并且能沿水平方向滑动，主轴上设置有与运料齿条相匹配的第一齿轮；

19、主轴上同轴设置有第二齿轮，第二齿轮的旋转力通过裹泥动力机构向裹料轴传递。

20、运料电机输出的动力可以通过设置于主轴的第二齿轮、裹泥动力机构向裹泥装置传递，使得裹泥轴的转动能够与运料机构保持同步，并且利用运料齿轮与第一齿轮的相互配合，可以使得运料机构能够重复的执行抓取、运送、投放动作。

21、进一步的优化，裹泥动力机构包括滑动设置于支撑架并且能沿水平方向滑动的裹泥传动杆以及转动设置于支撑架的裹泥主杆，裹泥传动杆的驱动端设置有与第二齿轮相匹配的齿条，裹泥主杆的下端设置有传动槽，裹泥传动杆的从动端铰接有与传动槽滑动匹配的滑块，裹料轴的驱动端安装有驱动齿轮，裹泥主杆的上端部设置有与驱动齿轮相匹配的齿轮。

22、通过设置于裹泥传动杆上的齿条与第二齿轮的相互匹配，使得第二齿轮上的动力能够向裹泥传动杆传递，并结合滑块与传动槽的匹配关系，使得设置于裹泥主杆上端部的齿轮能够向设置于裹料轴驱动端的驱动齿轮传递，由此实现裹料装置的正常运行，使得对禽蛋不停的翻动。

23、进一步的，输送装置包括主动轴、两个从动轴，主动轴位于两个从动轴的下端部，位于两个从动轴之间的传动带成水平布置，主动轴的驱动端与主轴之间通过棘轮机构连接，主轴的旋转力通过棘轮机构向主动轴传递。

24、棘轮机构的作用是实现主轴上的旋转力能够单向的向主动轴传递，并且可以利用棘轮机构保持输送装置的输送间隔能够与抓取动作保持同步，使得抓取更加的精准，提高生产效率。

25、上述技术方案的进一步优化与改进。

26、储料壳的右端为进料端，储料壳的进料端设置有若干个进料槽，进料槽与混料腔相对应，进料槽用于引导禽蛋进入至混料腔中；

27、储料壳的左端为出料端，储料壳的出料端设置有回流腔，回流腔与裹料腔之间设置有分隔板，并且分隔板上设置有用于接通回流腔、裹料腔的回流孔，回流腔的上端部设置有回料网。

28、当禽蛋从裹料腔中捞出后，附着于禽蛋表面的泥浆较多，为了提高泥浆的使用效率，通过设置回流腔以使得泥浆能够经过回流腔，回流至裹料腔中；并且在入料端口处，设置多个进料槽并且利用进料槽与混料腔的接通，可以实现禽蛋的定向投放，便于在裹料腔内进行裹泥操作。

29、进一步的改进，拨料件包括套接于裹料轴上的套件，套件的圆周方向阵列有若干个基杆，基杆沿裹料轴的径向延伸布置，基杆的另一端固定连接有成弯曲结构尾杆。

30、禽蛋在裹料槽内进行裹料操作时，利用拨料件的拨动可以使得禽蛋裹泥更加充分，而且设置于基杆上的弯曲状尾杆可以更加方便对禽蛋进行打捞，使得禽蛋可以快速的向外输送。

31、本发明与现有技术相比，取得的有益效果在于：

32、1、运料装置可以有效的提高禽蛋的抓取效率，并且利用盛料盘的运动速度等于吸附盘沿输送装置输送方向的运动速度，可以实现在运动过程中进行快速的抓取物料；

33、2、裹泥装置利用主轴提供的动力，实现裹料轴在正向、反向转动之间循环切换，使得禽蛋的裹泥效果更佳；

34、3、裹泥装置还设置有回泥结构，提高泥浆的使用效率；

35、4、盛料盘的单次位移等于相邻的两列盛放孔之间的间隔，实现机构恢复至初始状态时，吸附盘可以准确的对应下方的每列盛放孔。