一种鸡爪整只脱骨方法及脱骨机与流程

本发明涉及鸡爪脱骨，具体为一种鸡爪整只脱骨方法及脱骨机。

背景技术：

1、目前，人们的生活水平在日益改善，膳食消费的标准也随着改变，大鱼、大肉、整鸡、整鸭被人们所厌倦。所谓的鸡头、筋、鳞等逐渐也被人们所接受，并陆续地登上了宴席、酒桌的大雅之堂，尤其是无骨鸡爪更深受人们的喜爱。现有的鸡爪整只脱骨机在使用时，鸡爪骨头容易四散在脱骨机器上堆积，导致清理时，较为不便，同时易引发机器故障。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种鸡爪整只脱骨方法及脱骨机，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种鸡爪整只脱骨机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有转动台，所述转动台内部开设有固定槽，所述固定槽内腔的底部固定连接有第一伺服电机，所述固定槽内腔的底部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆与第一伺服电机输出端的外侧均套设有相啮合的第一传动齿轮，所述第一转动杆的顶部均延伸至转动台的上方并固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外侧固定连接有转动环，所述转动环的外侧固定连接有若干根连接臂，若干根所述连接臂的外侧固定连接有固定环，所述连接臂的表面均开设有通槽，所述连接臂的顶部均安装有第三固定块，所述第三固定块的顶部均固定连接有鸡爪夹具，所述第三固定块的一侧均固定连接有接料台。

3、可选的，所述转动台的外侧设置有四个固定架，一根所述转动台第一伺服电机的顶部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的底部均固定连接有若干根第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有夹爪，所述固定架的一侧均固定连接有第二固定块，一块所述第二固定块的顶部放置有接料箱，一个所述固定架的一侧固定连接有推板。

4、可选的，所述第二固定块的底部均固定连接有第一电动伸缩杆，所述固定架的外侧均滑动连接有刮套，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均与刮套的一侧相连接。

5、可选的，所述连接臂的两侧均开设有第二滑槽，所述连接臂的表面均滑动连接有刮块，所述刮块的内侧且位于第二滑槽内部均设置有第二滑块，所述接料台的两侧均开设有第一滑槽，所述接料台的表面均滑动连接有第二推块，所述第一滑槽内部均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一端均与第二推块的内侧相连接。

6、可选的，所述第三固定块与连接臂以及转动环内部均安装有牵引机构，且牵引机构均包括第一驱动槽与第二驱动槽，所述连接臂与第三固定块内部均开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内部均转动连接有第一收卷辊，所述第一驱动槽内腔的一侧均安装有第二伺服电机，所述第一收卷辊的外侧与第二伺服电机的输出端的外侧均套设有相啮合的第一锥齿轮，所述第一收卷辊的外侧均缠绕有第一牵引绳，所述转动环内部且位于第一驱动槽的一侧均开设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内腔均转动连接有第二收卷辊，所述第二驱动槽内腔的一侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端的外侧与第二收卷辊一端的外侧均套设有相啮合的第二锥齿轮，所述第二收卷辊的外侧均缠绕有第二牵引绳，所述第二推块与刮块的一侧均和对应的第一牵引绳的一端相连接，所述第二推块与刮块的另一侧均与对应的第二牵引绳的一端相连接。

7、可选的，所述底板的顶部且位于转动台的外侧固定连接有接料盘，所述接料盘的顶部设置有挡套，所述接料盘的顶部且位于挡套的下方开设有出料槽，所述转动台的外侧开设有侧槽，所述侧槽内部滑动连接有齿圈，所述转动台内部且位于侧槽的上方开设有环形槽，所述环形槽内部滑动连接有两块限位块，所述限位块的底端均延伸至侧槽内部并与齿圈的顶部相连接，所述转动台内部且位于侧槽的一侧开设有传动槽，所述传动槽内腔的底部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧套设有与齿圈相配合的第二传动齿轮，所述转动台内部且位于固定槽的下方开设有驱动腔，所述第二转动杆的顶部延伸至驱动腔内部，所述第一转动杆的底端均延伸至驱动腔内部并与驱动腔内腔的底部转动连接，所述第一转动杆与第二转动杆的外侧均套设有通过皮带传动连接的皮带轮。

8、可选的，所述接料盘的一侧固定连接有出料斗，所述出料斗的一端延伸至出料槽内部，所述底板的顶部固定连接有两块侧板，两块所述侧板之间转动连接有两根输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带传动连接，一块所述侧板的一侧固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与一根输送辊的一端相连接，所述底板的顶部放置有收料箱。

9、一种鸡爪整只脱骨方法，包括以下步骤：

10、步骤一：人工将鸡爪放置在鸡爪夹具的上方，然后第一伺服电机的输出端带动第一传动齿轮转动，使得第一转动杆带动第一固定块、转动环与连接臂以及固定环转动，将放置有鸡爪的鸡爪夹具转动至第一加工工位，通过固定架顶部设置的切割机构，对鸡爪杆部进行切口，并对鸡爪尖进行整切，然后鸡爪夹具对鸡爪进行压紧；

11、步骤二：接着第一转动杆带动第一固定块、转动环与连接臂以及固定环转动，使得鸡爪夹具转动至第二加工工位，通过固定架的顶部设置的骨头取出机构将鸡爪干部的骨头取出；

12、步骤三：接着旋转到第三加工工位，第三加工工位将从鸡爪尖切口伸入，取出鸡爪部分的骨头；

13、步骤四：然后接着旋转至第四加工工位，此时第二电动伸缩杆的伸缩端推动夹爪下移，通过夹爪对鸡爪进行夹取，第四伺服电机的输出端带动转动盘转动，使得第二电动伸缩杆带动第二固定块与鸡爪转动至接料箱的上方，然后夹爪不对鸡爪进行夹取，使得鸡爪落在接料箱内部；

14、步骤五：在进行步骤四的过程中，牵引机构启动，此时第二伺服电机的输出端带动第一锥齿轮与第一收卷辊转动，使得第一牵引绳放出，第三伺服电机的输出端带动第二锥齿轮转动，使得第二收卷辊对第二牵引绳进行收卷，牵引第二推块推动接料台表面的骨头移动，牵引刮块推动连接臂表面的骨头进行移动，使得骨头通过通槽落入至挡套内部，然后第二伺服电机的输出端带动第一锥齿轮与第一收卷辊复位转动，使得第一收卷辊收卷第一牵引绳，第三伺服电机的输出端带动第二锥齿轮复位转动，使得第二收卷辊放出第二牵引绳，第一电动伸缩杆的伸缩端带动刮套沿着固定架外侧进行往复移动，对固定架表面的骨头进行清理，使得骨头落入至挡套内部，在第一转动杆转动时通过皮带轮驱动第二转动杆进行转动，使得第二转动杆通过第二传动齿轮驱动齿圈进行圆周移动，使得齿圈带动刮板移动，将挡套内部的骨头推赶至出料槽内部，然后通过出料斗落在输送带的表面，第五伺服电机的输出端带动一根输送辊转动，通过输送带驱动另一根输送辊转动，使得输送带带动鸡爪向收料箱方向移动，使得骨头落入至收料箱内部。

15、本发明提供了一种鸡爪整只脱骨方法及脱骨机，具备以下有益效果：

16、1、该鸡爪整只脱骨方法及脱骨机，通过设置有刮块、第二推块与刮套，牵引机构启动，此时第二伺服电机的输出端带动第一锥齿轮与第一收卷辊转动，使得第一牵引绳放出，第三伺服电机的输出端带动第二锥齿轮转动，使得第二收卷辊对第二牵引绳进行收卷，牵引第二推块推动接料台表面的骨头移动，牵引刮块推动连接臂表面的骨头进行移动，使得骨头通过通槽落入至挡套内部，然后第二伺服电机的输出端带动第一锥齿轮与第一收卷辊复位转动，使得第一收卷辊收卷第一牵引绳，第三伺服电机的输出端带动第二锥齿轮复位转动，使得第二收卷辊放出第二牵引绳，第一电动伸缩杆的伸缩端带动刮套沿着固定架外侧进行往复移动，对固定架表面的骨头进行清理，使得骨头落入至挡套内部，方便对机器上取出的骨头进行收集清理。

17、2、该鸡爪整只脱骨方法及脱骨机，通过设置有刮板、出料斗与收料箱，在第一转动杆转动时通过皮带轮驱动第二转动杆进行转动，使得第二转动杆通过第二传动齿轮驱动齿圈进行圆周移动，使得齿圈带动刮板移动，将挡套内部的骨头推赶至出料槽内部，然后通过出料斗落在输送带的表面，第五伺服电机的输出端带动一根输送辊转动，通过输送带驱动另一根输送辊转动，使得输送带带动鸡爪向收料箱方向移动，使得骨头落入至收料箱内部，工作人员只需要倾倒收料箱内部的骨头即可，使得本机使用较为方便。