鱿鱼加工作业设备的制作方法

本技术涉及海产品加工设备，具体是指一种鱿鱼加工作业设备。

背景技术：

1、中国枪乌贼，俗称鱿鱼，是我国一种重要的海产品，年产量巨大，同时处理步骤繁琐，处理时往往需要对鱿鱼不同部位进行分割分离，将鱿鱼的头部、内脏和胴体之间全部彼此分离开，以便根据需要对不同部位进行处理，然而现有的鱿鱼分离设备大多只能通过人工操作的方式进行，人工劳动强度大、费时费力，经检索，中国专利cn115119867a公开了鱿鱼处理设备，包括鱿鱼夹持装置、张爪机构、主体支撑机构、夹持机构、内脏分离装置、鱿鱼头切断装置、鱿鱼鳍去除装置，所述鱿鱼夹持装置用于夹持待处理鱿鱼，所述鱿鱼夹持装置位于所述张爪机构上方，所述张爪机构包括撑钳、第一撑杆、第二撑杆、驱动轴，所述第一撑杆与所述第二撑杆相互平行设置，所述驱动轴用于带动所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互靠近或相互分开，所述第一撑杆、所述第二撑杆连接于所述主体支撑机构上，所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆相互分开时将鱿鱼胴体内壁撑开，所述夹持机构设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板、所述第二夹板均连接于所述主体支撑机构上，所述第一夹板、所述第二夹板用于夹持住鱿鱼头部或将所述鱿鱼头部放松，所述主体支撑机构用于带动所述张爪机构、所述夹持机构在垂直方向上上下移动，所述内脏分离装置设置于所述主体支撑机构一侧，所述内脏分离装置用于在所述撑钳与所述第一撑杆、所述第二撑杆将所述鱿鱼胴体内壁撑开时将鱿鱼内脏切断，所述鱿鱼头切断装置设置于所述主体支撑机构另一侧，所述鱿鱼头切断装置设置于所述主体支撑机构另一侧，所述鱿鱼头切断装置用于在所述第一夹板、所述第二夹板夹持住鱿鱼头部时将所述鱿鱼头部切断，所述鱿鱼鳍去除装置用于去除所述待处理鱿鱼的两鳍，所述鱿鱼头切断装置为气剪，所述气剪连接于所述底板上，所述气剪水平设置，所述气剪适于在水平方向左右移动，所述鱿鱼夹持装置包括轨道、多个轨道车，各所述轨道车均吊挂于所述轨道下方，各所述轨道车均适于在所述轨道上移动，各所述轨道车上均设置有鱿鱼鳍夹，所述鱿鱼鳍夹用于夹持所述待处理鱿鱼的两鳍，所述鱿鱼鳍去除装置设置于所述轨道下方，所述鱿鱼鳍去除装置在垂直方向上可上下移动，所述鱿鱼鳍去除装置包括切刀、第一压板、第二压板、电机，所述第一压板、所述第二压板相互平行设置，所述切刀连接于所述第二压板的朝向所述第一压板的一侧面上，所述电机连接所述第一压板，所述电机用于带动所述第一压板靠近或远离所述第二压板，所述第一压板靠近所述第二压板时将一个所述轨道车的所述鱿鱼鳍夹夹持于中间，所述切刀将待处理鱿鱼的两鳍切断，上述专利的不足：一是上述专利通过夹持机构夹持鱿鱼的两鳍将鱿鱼吊起固定，但是鱿鱼胴体、内脏以及鱿鱼头的重量均大于鱿鱼两鳍的重量，直接夹着鱿鱼两鳍将其吊起，很容易导致夹持不稳，鱿鱼容易往下坠落，鱿鱼鳍容易被夹断或夹伤，鱿鱼夹持不稳，也不方便后续的加工；二是上述结构采用内脏分离装置将内脏切断，容易将内脏切破，不仅使得鱿鱼内脏去除不完整，还容易污染鱿鱼胴体和鱿鱼头；三是鱿鱼的内脏包括鱿鱼的心脏、腮、胃、肠、卵、鱿鱼黄等物质，这些物质粘结在一起，而鱿鱼黄具有较高的价值，需要人工将其单独挑出，上述专利直接切内脏的方式容易破坏由于黄；四是上述专利在去除鱿鱼两鳍时，是通过鱿鱼鳍夹夹住鱿鱼的两鳍，然后鱿鱼鳍切除装置上升，鱿鱼鳍夹进入第一压板、第二压板之间，随后鱿鱼鳍切除装置的电机带动第一压板朝向第二压板运动，运动时第一压板紧贴鱿鱼鳍夹背面，限制鱿鱼的摆动，向装有切刀的第二压板压紧将鱿鱼鳍切断，随后鱿鱼鳍切除装置下移，撕裂剩余未切到的鱿鱼鳍，但是鱿鱼鳍和鱿鱼胴体之间并没有清晰的分界线，采用切一下再撕掉的方式，很容易将部分鱿鱼鳍切到鱿鱼胴体上，也就使得鱿鱼鳍结构不完整，浪费了部分鱿鱼鳍，而且鱿鱼胴体上粘连了鱿鱼鳍，还需要进行二次处理，费时费力，而且采用第一压板紧贴鱿鱼鳍夹背面，向装有切刀的第二压板压紧将鱿鱼鳍切断，这种方式，并不能保证正好是沿着鱿鱼鳍和鱿鱼胴体分开的纹路切的，正常顺着鱿鱼鳍和鱿鱼胴体分开的纹路来撕扯鱿鱼鳍，会比较容易撕掉，但是如果切的方向不对，就会导致撕扯比较费力，而且很容易损伤鱿鱼鳍，导致鱿鱼鳍破损；五是因为鱿鱼头和鱿鱼胴体之间有重叠的部分，并没有清晰的分界线，上述专利采用气剪直接将鱿鱼头和鱿鱼胴体剪开，会将一部分的鱿鱼头剪到鱿鱼胴体上，一部分的鱿鱼胴体剪到鱿鱼头上，导致鱿鱼头不完整，鱿鱼胴体也不完整，不仅外观不好看，也影响两者的销售，鱿鱼头上多余的鱿鱼胴体部分，以及鱿鱼胴体上多余的鱿鱼头部分，不仅造成了鱿鱼肉的浪费，还需要人工进行二次处理，将鱿鱼头上多余的鱿鱼胴体部分去掉，鱿鱼胴体上多余的鱿鱼头部分去掉，增加了劳动强度，提高了鱿鱼去头成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、操作方便、鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏并去除、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整的鱿鱼加工作业设备。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种鱿鱼加工作业设备，包括加工机架，其特征在于：所述加工机架上设有鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置、鱿鱼去头装置和输送机构，所述输送机构上固定设有鱿鱼载具，所述鱿鱼载具沿着鱿鱼输送方向间隔设置，所述鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置沿着鱿鱼输送方向依次设置，所述鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置分别与输送机构上鱿鱼载具对应设置，所述鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置、鱿鱼去头装置、输送机构均与加工机架连接，以利于通过鱿鱼载具限位固定鱿鱼，通过输送机构传送鱿鱼载具，进而传送鱿鱼，通过鱿鱼掏黄装置、鱿鱼去黄装置、鱿鱼去鳍装置和鱿鱼去头装置完成鱿鱼掏黄、去黄、去鳍和去头作业。

4、本实用新型所述鱿鱼掏黄装置前方设有鱿鱼头黄隔开机构，所述鱿鱼头黄隔开机构包括鱿鱼头黄隔板、鱿鱼头隔离导向板，所述鱿鱼掏黄装置前方设有鱿鱼头黄隔板，所述鱿鱼头黄隔板位于鱿鱼掏黄装置前方的鱿鱼载具的下方，所述鱿鱼头黄隔板沿着鱿鱼输送方向的输入端设有鱿鱼头隔离导向板，所述鱿鱼头隔离导向板由后向前向鱿鱼输送方向的输出端倾斜，所述鱿鱼头隔离导向板与鱿鱼头黄隔板固定连接，鱿鱼头黄隔板与加工机架固定连接，以利于掏黄之前通过鱿鱼头黄隔板将鱿鱼头隔离在鱿鱼载具一侧，鱿鱼黄掏出后，鱿鱼置于鱿鱼头黄隔板另一侧，方便后续分别四下鱿鱼头和鱿鱼黄。

5、本实用新型所述鱿鱼掏黄装置包括掏黄机架、刀具安装架、刀具驱动缸、刀具移动架、导向杆、导向座、导向座、刀具板、掏黄刀、刀体水平支撑移动机构、前铰接板、导向柱、调节弹簧、限位杆、后限位板和掏取角度调节机构，所述鱿鱼头黄隔板后方设有掏黄机架，所述掏黄机架上设有刀具安装架，所述掏黄机架上固定设有滑道，所述刀具安装架经滑块、滑道与掏黄机架滑动连接，所述刀具安装架和掏黄机架之间设有刀具驱动缸，所述刀具安装架经刀具驱动缸与掏黄机架连接，所述刀具安装架上设有刀具移动架，所述刀具安装架上固定设有导向杆，所述刀具移动架经导向座与导向杆滑动连接，所述刀具移动架上设有导向座，所述刀具移动架经导向座与刀具安装架连接，所述刀具移动架下端设有刀具板，所述刀具板前端固定设有掏黄刀，所述刀具板下方设有刀体水平支撑移动机构，所述刀具板上端前侧设有前铰接板，刀具板后端上方设有限位杆和后限位板，所述刀具板上设有调节孔，所述前铰接板和限位杆之间设有导向柱，所述前铰接板上端与刀具移动架固定连接，下端与刀具板铰接，所述导向柱上端与刀具移动架固定连接，下端插入调节孔内与调节孔活动连接，所述导向柱上套有调节弹簧，所述调节弹簧上端与刀具移动架相抵靠，下端与刀具板相抵靠，所述调节弹簧处于压缩状态，所述限位杆两端与刀具板铰接，所述后限位板上端与刀具移动架固定连接，下端向下向后延伸置于限位杆下方，托住并限位限位杆，所述刀体水平支撑移动机构包括刀具水平限位板和刀具水平驱动缸，所述刀具板下方设有刀具水平限位板，所述刀具水平限位板由刀具水平驱动缸驱动上下移动，所述刀具水平驱动缸固定在加工机架上，以利于刀具水平限位板向上推动刀具板，刀具板挤压弹簧，保持水平，所述掏黄刀前端朝向鱿鱼载具设置，所述掏黄刀前端呈弧形，所述掏黄刀前端为掏取端，掏黄刀后端与刀具板固定连接，所述掏黄刀前后两端之间形成掏取孔，以利于掏黄刀伸入鱿鱼胴体内到达鱿鱼内脏端部，掏黄刀向下，掏取端置于鱿鱼内脏前方，掏黄刀向下向后，使得鱿鱼内脏进入掏取孔后穿过掏取孔置于掏黄刀上端，随着掏黄刀继续向后移动，将内脏与鱿鱼胴体内壁分离，所述掏黄刀上方设有掏取角度调节机构，所述掏取角度调节机构包括掏黄刀水平压杆和掏黄刀水平驱动缸，所述掏黄刀上方设有掏黄刀水平压杆，所述掏黄刀水平压杆与掏黄刀垂直设置，所述掏黄刀水平压杆由掏黄刀水平驱动缸驱动，所述掏黄刀水平驱动缸与刀具移动架固定连接，以利于方便掏黄刀水平进入鱿鱼胴体内，方便后续掏黄作业。

6、本实用新型所述刀具水平限位板上设有前后调节长孔，所述刀具水平限位板下端设有调节板，所述调节板上设有螺栓孔，所述调节板与刀具水平驱动缸的伸缩杆固定连接，调节板经螺栓、螺栓孔、前后调节长孔、螺母与刀具水平限位板固定连接，以根据鱿鱼的大小调节刀具水平限位板的前后位置。

7、本实用新型所述鱿鱼头黄隔板沿着鱿鱼输送方向的输出端设有鱿鱼头隔离条，所述鱿鱼头隔离条位于鱿鱼去黄装置前方的鱿鱼载具的下方，所述鱿鱼头隔离条一端向后向鱿鱼头黄隔板延伸形成导向端，所述鱿鱼头隔离条与加工机架固定连接，以利于鱿鱼头从鱿鱼头黄隔板前侧经导向端过渡到鱿鱼头隔离条前侧，避免去黄的时候牵扯到鱿鱼头。

8、本实用新型所述鱿鱼去黄装置包括鱿鱼黄夹持机构和与去黄机构，所述鱿鱼黄夹持机构包括去黄机架、去黄移动架、去黄导向杆、去黄导向座、去黄第一夹板、去黄第二夹板、去黄夹板移动缸和去黄连接杆，所述去黄机构包括去黄驱动缸，所述鱿鱼头隔离条后方设有去黄机架，所述去黄机架与加工机架固定连接，所述去黄机架上设有去黄移动架，所述去黄机架上设有去黄驱动缸，所述去黄机架上设有去黄导向杆，所述去黄导向杆前后两端经连接座与去黄机架固定连接，所述去黄导向杆上设有去黄导向座，所述去黄导向座套在去黄导向杆上，与去黄导向杆滑动连接，所述去黄导向座与去黄移动架固定连接，所述去黄驱动缸的缸座与去黄机架固定连接，去黄驱动缸的伸缩杆与去黄移动架固定连接，所述去黄移动架前方设有去黄第一夹板，所述去黄移动架上设有去黄第二夹板，所述去黄第二夹板由去黄夹板移动缸驱动，所述去黄第二夹板到鱿鱼载具中心的距离不小于鱿鱼头隔离条到鱿鱼载具中心的距离，所述去黄第二夹板到鱿鱼载具中心的距离不小于鱿鱼头黄隔板到鱿鱼载具中心的距离，所述去黄第二夹板与鱿鱼头黄隔板配合对接，所述去黄第二夹板上端向前水平延伸形成夹持板，所述夹持板前端与去黄第一夹板上端相配合形成夹持端，去黄第一夹板、夹持板和去黄第二夹板之间形成夹持空间，所述去黄夹板移动缸的缸座固定在去黄移动架上，所述去黄第一夹板经去黄连接杆与去黄移动架连接，以通过鱿鱼黄置于去黄第一夹板和去黄第二夹板之间，鱿鱼黄上端被夹持板和去黄第一夹板夹持住，去黄驱动缸驱动去黄移动架向后移动，带动去黄第一夹板、去黄第二夹板及鱿鱼黄向后移动，将鱿鱼黄撕下，鱿鱼黄撕取完整。

9、本实用新型所述去黄移动架上设有去黄抖落机构，所述去黄抖落机构包括去黄旋转电机，所述去黄旋转电机的机座固定在去黄移动架上，所述去黄连接杆一端与去黄旋转电机的输出轴固定连接，另一端与去黄第一夹板固定连接，以利于防止鱿鱼黄在掉落过程中如果搭在去黄第一夹板或者去黄连接杆上时，驱动去黄旋转电机，带动去黄连接杆和去黄第一夹板进行180°或360°转动，将鱿鱼黄抖落。

10、本实用新型所述去黄第二夹板上设有限位夹紧机构，所述限位夹紧机构包括去黄夹持限位板、去黄夹持导向杆、限位块和去黄夹持弹簧，所述去黄第二夹板后方设有去黄夹持限位板，去黄夹持限位板和去黄第二夹板之间设有去黄夹持导向杆，所述去黄夹持限位板与去黄夹板移动缸的伸缩杆固定连接，所述去黄夹持限位板上设有杆穿孔，所述去黄夹持导向杆前端与去黄第二夹板固定连接，后端穿过去黄夹持限位板上的杆穿孔经限位块固定，所述去黄夹持导向杆与去黄夹持限位板活动连接，所述去黄夹持导向杆上套有去黄夹持弹簧，所述去黄夹持弹簧一端与去黄夹持限位板相抵靠，另一端与去黄第二夹板相抵靠，以利于通过去黄夹持弹簧支撑限位去黄第二夹板，使得去黄第二夹板和去黄第一夹板能够很好的夹持不同大小、不同形状的鱿鱼黄。

11、本实用新型所述鱿鱼去鳍装置包括鱿鱼撑起机构、鱿鱼按压限位机构和鱿鱼去鳍机构，所述鱿鱼撑起机构、鱿鱼按压限位机构和鱿鱼去鳍机构分别与加工机架连接，以利于通过鱿鱼撑起机构挑起鱿鱼载具上的鱿鱼，鱿鱼去鳍机构移动到鱿鱼鳍的下方，鱿鱼撑起机构放下鱿鱼，然后鱿鱼按压限位机构按压住鱿鱼，鱿鱼去鳍机构向前移动将鱿鱼鳍去除。

12、本实用新型所述鱿鱼撑起机构包括鱿鱼去鳍机架、鱿鱼撑起板、鱿鱼撑起座、导向滑块、鱿鱼撑起移动缸、导向撑起块和鱿鱼撑起架，所述输送机构后方设有鱿鱼撑起板，所述鱿鱼撑起板前端向鱿鱼载具方向延伸形成鱿鱼胴体插入撑起端，所述鱿鱼撑起板后端设有鱿鱼撑起座，所述鱿鱼撑起板与鱿鱼撑起座铰接，所述鱿鱼撑起板下端设有导向滑块，所述鱿鱼撑起座下方设有鱿鱼撑起架，鱿鱼撑起座前方设有导向撑起块，所述鱿鱼撑起架上设有导向杆，导向杆经支杆与鱿鱼撑起架固定连接，导向座套在导向杆上与导向杆滑动连接，所述导向座与鱿鱼撑起座固定连接，所述鱿鱼撑起座由鱿鱼撑起移动缸驱动，所述鱿鱼撑起移动缸、鱿鱼撑起架与鱿鱼去鳍机架固定连接，所述鱿鱼去鳍机架与加工机架固定连接，所述导向撑起块下端与鱿鱼撑起架固定连接，所述导向撑起块上端面的高度高于导向滑块下端面的高度，导向滑块下端与导向撑起块相配合移动，导向滑块上端与鱿鱼撑起板固定连接，以利于通过鱿鱼撑起移动缸驱动鱿鱼撑起座带动鱿鱼撑起板向前移动，鱿鱼撑起板前端伸入鱿鱼载具上的鱿鱼胴体内，随着鱿鱼撑起板向前移动，导向滑块下端与导向撑起块相配合移动，导向滑块带动导向撑起块向上转动，使得鱿鱼撑起板带着鱿鱼胴体向上，脱离鱿鱼载具。

13、本实用新型所述导向滑块下端面呈弧面状，所述导向撑起块后侧设有导向斜面，所述导向撑起块上端面为导向平面，所述导向斜面由后向前向上倾斜，导向斜面上端自然过渡与导向平面连接，以利于方便导向滑块由导向斜面逐渐移动到导向平面，提高导向滑块的高度，进而使得鱿鱼撑起板向前向上抬起，将鱿鱼带离鱿鱼载具表面。

14、本实用新型所述导向滑块下端设有滚轮，滚轮活动套在滚轮轴上，滚轮轴与导向滑块固定连接，滚轮与导向撑起块滚动连接，所述导向撑起块后侧设有导向斜面，所述导向撑起块上端面为导向平面，所述导向斜面由后向前向上倾斜，导向斜面上端自然过渡与导向平面连接，以利于方便导向滑块由导向斜面逐渐移动到导向平面，提高导向滑块的高度，进而使得鱿鱼撑起板向前向上抬起，将鱿鱼带离鱿鱼载具表面。

15、本实用新型所述鱿鱼撑起板和鱿鱼撑起座之间设有撑起稳定机构，所述撑起稳定机构包括撑起支撑板、撑起调节弹簧和缓冲器，所述鱿鱼撑起板后端下方设有撑起支撑板，所述撑起支撑板后端与鱿鱼撑起板铰接，所述撑起支撑板前端与鱿鱼撑起板之间设有撑起调节弹簧，所述撑起支撑板上设有缓冲器，所述撑起支撑板与鱿鱼撑起座固定连接，所述撑起调节弹簧一端与鱿鱼撑起板固定连接，另一端与撑起支撑板固定连接，所述缓冲器固定在撑起支撑板上，所述缓冲器上端与鱿鱼撑起板相抵靠，以利于通过缓冲器和撑起调节弹簧支撑鱿鱼撑起板，使得鱿鱼撑起板水平进入鱿鱼胴体内，同时通过缓冲器和撑起调节弹簧确保鱿鱼撑起板撑起鱿鱼时稳定，不晃动。

16、本实用新型所述鱿鱼按压限位机构包括鱿鱼按压板和鱿鱼按压驱动缸，所述有鱿鱼撑起板前方的鱿鱼载具上方设有鱿鱼按压板，所述鱿鱼按压板由后向前向下倾斜，所述鱿鱼按压板由鱿鱼按压驱动缸驱动，所述鱿鱼按压驱动缸与加工机架固定连接，以利于通过鱿鱼按压驱动缸驱动鱿鱼按压板按压鱿鱼，使得鱿鱼去鳍时，鱿鱼胴体不会随之移动。

17、本实用新型所述鱿鱼按压板上设有鱿鱼压紧部件，所述鱿鱼压紧部件包括鱿鱼按压支撑板、按压导向杆和按压弹簧，所述鱿鱼按压板上方设有鱿鱼按压支撑板，所述鱿鱼按压板和鱿鱼按压支撑板之间设有按压导向杆，所述鱿鱼按压板后端与鱿鱼按压支撑板铰接，所述鱿鱼按压支撑板与鱿鱼按压驱动缸的伸缩杆固定连接，所述鱿鱼按压支撑板上设有导向杆孔，所述按压导向杆下端与鱿鱼按压板固定连接，上端穿出导向杆孔经限位块限位固定，限位块与按压导向杆固定连接，限位块的外径大于导向杆孔的内径，防止按压导向杆上端滑出鱿鱼按压支撑板，所述按压导向杆上套有按压弹簧，所述按压弹簧一端与鱿鱼按压板相抵靠，另一端与鱿鱼按压支撑板相抵靠，以利于通过鱿鱼按压板向下压紧鱿鱼时，挤压按压弹簧，按压弹簧产生回弹力，驱动鱿鱼按压板更紧更贴合的压住鱿鱼。

18、本实用新型所述鱿鱼去鳍机构包括去鳍刀和去鳍刀移动缸，所述鱿鱼撑起板前方的鱿鱼载具前方设有去鳍刀，所述去鳍刀中间设有去鳍刀口，所述去鳍刀口由后向前向两侧呈喇叭状张开，所述去鳍刀由去鳍刀移动缸驱动，所述去鳍刀移动缸与加工机架固定连接，以利于通过去鳍刀移动缸驱动去鳍刀向后移动置于鱿鱼下方，鱿鱼鳍在自身重力作用下落入去鳍刀口下方，去鳍刀移动缸向前移动，去鳍刀口将鱿鱼鳍去掉。

19、本实用新型所述鱿鱼撑起架上设有鱿鱼解除固定机构，所述鱿鱼解除固定机构包括解除板和解除驱动缸，所述解除驱动缸一端与鱿鱼撑起架连接，另一端与解除板连接，所述解除板前端伸入输送机构内，解除板位于鱿鱼载具的下方，所述鱿鱼载具上设有夹具，所述夹具经夹具调节机构与鱿鱼载具活动连接，所述夹具调节机构经解除板驱动向后移动，解除夹具对鱿鱼载具上鱿鱼的限制，以利于通过解除板带动夹具调节机构向后移动，进而带动夹具向后移动，远离鱿鱼鳍，解除对鱿鱼的限位固定。

20、本实用新型所述鱿鱼去头装置包括鱿鱼胴体支撑机构和去头夹持机构，所述鱿鱼胴体支撑机构包括去头机架、鱿鱼胴体移动架、鱿鱼胴体驱动缸、支撑齿条板、鱿鱼胴体支架、支撑连接轴、支撑齿轮，所述去头夹持机构包括去头移动架、去头驱动缸、去头第一夹板、去头夹板驱动缸和去头第二夹板，所述输送机构后方设有去头机架，所述去头机架与加工机架固定连接，所述去头机架上设有鱿鱼胴体移动架、鱿鱼胴体驱动缸、去头移动架和去头驱动缸，所述鱿鱼胴体移动架经滑道与去头机架滑动连接，所述鱿鱼胴体移动架由鱿鱼胴体驱动缸驱动，所述鱿鱼胴体驱动缸的缸座固定在去头机架上，所述去头机架前端设有支架凹槽，以方便鱿鱼胴体支架向上穿过支架凹槽呈竖直状态，所述去头机架前端设有支撑齿条板，所述鱿鱼胴体移动架前端设有鱿鱼胴体支架，所述鱿鱼胴体支架呈v型，鱿鱼胴体支架穿过支架凹槽，鱿鱼胴体支架开口两端水平向左、向右延伸形成连接端，所述鱿鱼胴体支架左右两侧分别设有支撑连接轴，所述鱿鱼胴体支架的连接端与支撑连接轴固定连接，所述支撑连接轴鱿鱼胴体移动架铰接，所述鱿鱼胴体支架左右两侧，至少一侧设有支撑齿轮，支撑齿轮固定在支撑连接轴上，所述支撑齿轮与支撑齿条板上齿条相啮合，驱动鱿鱼胴体支架在水平状态和竖直状态之间转变，所述支撑齿条板与去头机架固定连接，以通过鱿鱼胴体支架伸入鱿鱼胴体内，撑起鱿鱼胴体，所述鱿鱼胴体支架下方设有去头第一夹板，所述去头第一夹板前方设有去头第二夹板，所述去头第一夹板由去头夹板驱动缸驱动，去头第一夹板与去头第二夹板相配合形成鱿鱼头夹持空间，所述去头第二夹板经支板与去头移动架固定连接，去头夹板驱动缸的缸座固定在去头移动架上，所述去头移动架经去头导向座、去头导向杆与去头机架滑动连接，所述去头移动架由去头驱动缸驱动，所述去头驱动缸的缸座固定在去头机架上，以通过鱿鱼头夹持空间夹持鱿鱼头，去头驱动缸驱动鱿鱼头夹持空间带着鱿鱼头向后移动，将鱿鱼头从鱿鱼胴体上撕扯下来。

21、本实用新型所述去头第一夹板上设有鱿鱼头夹紧机构，所述鱿鱼头夹紧机构包括去头限位板、去头夹持导向杆、去头限位块和去头夹持弹簧，所述去头第一夹板后方设有去头限位板，去头限位板和去头第一夹板之间设有去头夹持导向杆，去头夹持导向杆间隔设置，所述去头限位板与去头夹板驱动缸的伸缩杆固定连接，所述去头限位板上设有杆穿孔，所述去头夹持导向杆前端与去头第一夹板固定连接，后端穿过去头限位板上的杆穿孔与去头限位块固定连接，所述去头夹持导向杆与去头限位板活动连接，所述去头夹持导向杆上套有去头夹持弹簧，所述去头夹持弹簧一端与去头限位板相抵靠，另一端与去头第一夹板相抵靠，以利于通过去头夹持弹簧支撑限位去头第一夹板，使得去头第一夹板和去头第二夹板能够很好的夹持不同大小的鱿鱼头。

22、本实用新型所述鱿鱼胴体移动架与去头机架之前设有支架导向移动机构，所述支架导向移动机构包括导向轮和导向架，所述支撑齿轮一侧至少设有一个导向轮，所述导向轮与支撑连接轴活动连接，所述支撑齿条板后侧的去头机架上设有导向架，所述导向架与去头机架固定连接，所述导向架上设有导向槽，所述导向槽与导向轮相配合滑动连接，以利于通过导向轮、导向架导向鱿鱼胴体支架的前后移动。

23、本实用新型由于采用上述结构，具有结构巧妙、操作方便、鱿鱼夹持稳定、能够完整的掏出鱿鱼黄及内脏并去除、鱿鱼头和鱿鱼鳍去除完整等优点。