一种输送装置及其在牛排整形生产中的应用的制作方法

本发明涉及物料输送，具体为一种输送装置及其在牛排整形生产中的应用。

背景技术：

1、输送装置为现有的食品工业中的常见的生产设备之一，输送装置多与其他生产设备之间配合或者直接安装在其他的生产设备内，达到输送物料的目的，配合其他的生产工序进行生产；

2、在牛排的生产车间中，输送装置多应用在流水线生产，减轻工人的搬运效率，牛排整形操作中通常使用尼龙齿轮组和多片齿形刀，工作时，尼龙齿轮组首先将肉块充分挤压并传送到齿形刀片组部位。在这个过程中，肉块被挤压和切割，这样可以增加肉块的表面积，使盐水等辅料更容易渗透到肉的纤维组织内，这种处理方式有助于改善肉的结构，提高出品率，并使肉质变得更加嫩滑。随着技术的发展，输送装置在牛排整形中的应用趋向于更加智能化和高效化，输送装置能够实现对牛排原料的自动识别、计数、称重等功能，为肉类加工过程的自动化和智能化提供支持。

3、而现有的生产车间内，牛排原料多为冻品，需要在低温环境下进行运输和加工，紧贴的冷冻品之间因粘性粘连而会在分离时产生粘附的碎屑，并容易由局部受力和摩擦发热等产生解冻和弯折，导致输送和加工的配合程度不足，难以连续进行整形，使得整体工序连续性和配合程度较差，难以高速高效地进行牛排整形。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种输送装置及其在牛排整形生产中的应用。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种输送装置，包括固定支架，所述固定支架顶端一侧设置有进料筒和独立进料机构，所述固定支架顶端中央设置有压制输送机构，所述独立进料机构与所述压制输送机构之间设置有碾平输送机构，所述固定支架顶端远离所述独立进料机构的一侧设置有排料剥离机构；所述独立进料机构设置在所述进料筒的底端，所述进料筒底端靠近所述碾平输送机构的一侧设置有出料口，所述独立进料机构能够每次从所述出料口将一个待输送的原料独立输送至所述碾平输送机构的前端；所述碾平输送机构包括碎屑刮取单元和若干个碾平单元，所述碎屑刮取单元能够在原料经过所述碎屑刮取单元时将原料上下表面的碎屑刮去，所述碾平单元能够在原料经过所述碾平单元时，将原料进行碾平；碾平后的原料输入至所述压制输送机构内部，并在所述压制输送机构继续输送的过程中，逐步提高对原料的压力，将原料按照所述压制输送机构内部的压制模具的形状压制成型，最后经过排料剥离机构将压制成型后的原料从压制模具内部剥离。

4、优选地，所述进料筒顶端设置有进料口，待输送的原料能够从所述进料口所在的顶端进入并逐步落到所述出料口的一侧；所述独立进料机构包括液压推杆和往复推板，所述往复推板在所述液压推杆的往复伸缩驱动下，在所述进料筒的底端往复移动，将原料逐一从所述出料口推出至所述碎屑刮取单元。

5、优选地，所述碎屑刮取单元包括上部输送带和下部输送带，所述上部输送带和所述下部输送带均能够通过摩擦提供原料从所述上部输送带和所述下部输送带之间经过的动力；所述上部输送带包括多个子输送带，所述上部输送带中的任意所述子输送带之间设置有上部刮刀；所述下部输送带也包括多个子输送带，所述下部输送带中的任意两个子输送带之间设置有下部刮刀，并且所述上部刮刀和所述下部刮刀之间错位设置；所述上部刮刀和所述下部刮刀均为倾斜设置，所述上部刮刀和所述下部刮刀能够将从原料上下表面刮去的碎屑引导至原料外侧。

6、优选地，每个所述碾平单元均包括碾平辊架、上碾平辊和下碾平辊，所述上碾平辊和所述下碾平辊均架设在所述碾平辊架内部；所述下碾平辊与所述碾平辊架之间转动连接，所述上碾平辊与所述碾平辊架之间通过滑动安装座滑动连接，所述上碾平辊与所述滑动安装座之间转动连接。

7、优选地，沿原料输送的方向，相邻的两个所述碾平单元之间的间距小于原料的长度；通过调整各个所述滑动安装座在对应的所述碾平辊架内部的位置，能够调节各个所述碾平单元内部的所述上碾平辊和所述下碾平辊之间的距离；沿原料输送的方向，相邻的两个所述碾平单元内部的所述上碾平辊和所述下碾平辊之间的距离逐渐缩小。

8、优选地，所述碾平输送机构还包括碾平动力输出机构，所述碾平动力输出机构包括双面齿带、驱动电机、驱动带轮、张紧带轮和若干个从动带轮；在每个所述碾平单元内部，均有两个所述从动带轮分别与所述上碾平辊和所述下碾平辊之间同轴固定，所述驱动带轮与所述驱动电机的输出轴固定；所述双面齿带分别绕过所述驱动带轮、所述张紧带轮和各个所述从动带轮，并且在每个所述碾平单元内部，所述双面齿带分别与所述上碾平辊和所述下碾平辊固定的两个所述从动带轮之间通过正面和反面连接传动。

9、优选地，所述张紧带轮一侧设置有固定连杆，所述固定连杆与所述固定支架之间转动连接，所述张紧带轮另一侧设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧远离所述张紧带轮的一端与所述固定支架之间固定；在所述张紧弹簧的弹力下，所述双面齿带能够在所述驱动带轮、所述张紧带轮和各个所述从动带轮外侧保持张紧。

10、优选地，所述压制输送机构包括上压制传送带和下压制传送带，所述压制模具包括上切割模具和下容纳模具，所述上压制传送带驱动的所述上切割模具与所述下压制传送带驱动的所述下容纳模具同步移动；沿原料的移动方向，所述上压制传送带和所述下压制传送带之间的间距逐渐缩小；所述下容纳模具顶端开设有容纳腔，所述上切割模具底端设置有整形刀片，所述整形刀片的覆盖范围小于所述容纳腔，在所述上切割模具和所述下容纳模具之间的间距逐渐缩小合模的过程中，所述整形刀片能够对所述容纳腔内部的原料切割整形。

11、优选地，所述排料剥离机构包括废料排料口和产品排料口，所述废料排料口和所述产品排料口之间架设有转移旋架，所述转移旋架的外侧设置有若干个抓取吸盘；原料切割整形产生废料和产品，所述废料排料口设置在所述压制输送机构的尾端，所述抓取吸盘能够从所述容纳腔抓取产品，并绕所述转移旋架旋转至所述产品排料口上方，将产品转移至产品排料口输出，停留在容纳腔的废料能够在所述下容纳模具翻转时落入废料排料口输出。

12、一种输送装置在牛排整形生产中的应用，包括如下步骤：

13、预先根据需要整形的牛排厚度，调整出料口的大小，以及调整所述碎屑刮取单元、所述碾平单元和所述压制输送机构；

14、将待整形的牛排批量送入所述进料筒内部，所述独立进料机构能够每次从所述出料口将一个待整形的牛排独立输送至所述碾平输送机构的前端；

15、所述碎屑刮取单元能够在待整形的牛排经过所述碎屑刮取单元时将待整形的牛排上下表面的碎屑刮去，所述碾平单元能够在待整形的牛排经过所述碾平单元时，将待整形的牛排进行碾平；

16、碾平后的待整形的牛排输入至所述压制输送机构内部，并在所述压制输送机构继续输送的过程中，逐步提高对待整形的牛排的压力，将原料按照所述压制输送机构内部的压制模具的形状压制成型，最后经过排料剥离机构将压制成型后的牛排从压制模具内部剥离。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种输送装置及其在牛排整形生产中的应用，具备以下有益效果：

18、1、该种输送装置，往复推板在进料筒的底端往复移动，将原料逐一从出料口推出至碎屑刮取单元内部，然后在原料经过碎屑刮取单元时将原料上下表面的碎屑刮去，从而能够避免物料粘连所产生的碎屑被后端压制在产品内部，而对产品的品质造成影响，然后通过碾平单元在原料经过碾平单元时将原料进行碾平，能够避免原料进入压制输送机构内部时产生折叠，也能够保证原料能够有效地进入压制输送机构内部，在压制输送机构继续输送的过程中，逐步提高对原料的压力，将原料按照压制输送机构内部的压制模具的形状压制成型，最后经过排料剥离机构将压制成型后的原料从压制模具内部剥离，从而能够在原料的不断输送过程中，完成原料压制整形过程，配合快速的完成原料的压制整形工序。

19、2、该种输送装置，原料分别经过上部刮刀和下部刮刀时，上部刮刀和下部刮刀能够从原料上下表面刮去碎屑，然后通过上部刮刀和下部刮刀的倾斜设置，上部刮刀和下部刮刀能够将从原料上下表面刮去的碎屑引导至原料外侧，从而能够有效地将原料上下表面的碎屑刮去，从而能够避免物料粘连所产生的碎屑被后端压制在产品内部，而对产品的品质造成影响；使得沿原料输送的方向，相邻的两个碾平单元内部的上碾平辊和下碾平辊之间的距离逐渐缩小，能够对原料进行逐步碾平，保证原料能够有效地进入压制输送机构内部的压制模具内。

20、3、该种输送装置，通过张紧弹簧的弹力作用，双面齿带能够在驱动带轮、张紧带轮和各个从动带轮外侧保持张紧，在调节各个碾平单元内部的上碾平辊和下碾平辊之间的距离时，能够通过张紧弹簧的伸缩，自动调整双面齿带的张紧度，能够保证传动精度的同时，保证运行的静音程度，并在实际使用时，驱动电机为变频器调速，运行稳定，调整准确；并且在每个碾平单元内部，双面齿带分别与上碾平辊和下碾平辊固定的两个从动带轮之间通过正面和反面连接传动，从而能够在驱动电机的驱动下，上碾平辊和下碾平辊的转动方向相反，能够有效地对原料进行压制输送。

21、4、该种输送装置，碾平后的原料输入至压制输送机构的未合模的下容纳模具内部，沿原料的移动方向，在上切割模具和下容纳模具之间的间距逐渐缩小合模的过程中，整形刀片能够对容纳腔内部的原料切割整形，使得能够产生废料和产品，并在上切割模具和下容纳模具之间分模时，抓取吸盘能够从容纳腔抓取产品，并绕转移旋架旋转至产品排料口上方，将产品转移至产品排料口输出，停留在容纳腔的废料能够在下容纳模具翻转时落入废料排料口输出，完成废料和产品的分别收集。