一种压制茶饼的装置及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及茶叶机械领域，特别涉及一种压制茶饼的装置及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前茶饼的压制分为人工压制和模具压制两种，模具压制有着省时省力、品质稳定、生产规模化、效率高等优点，逐渐替代人工压制成为主要制造方式，但目前出现的模具压制设备的自动化程度仍比较低。
[0003]公开号为CN202286125U的中国发明专利公开了一种半自动茶叶压饼机，在下主力支撑厚板上装有托板，托板上安装固定有千斤顶和电机，电机一侧安装有传动凸轮并由电机带动，千斤顶与传动凸轮相连接，传动凸轮连接有脚踏板，在千斤顶的顶部水平装有升降滑动板，在升降滑动板上接有升降滑柱，升降滑柱穿过固定模具托板接升降模具托板；把蒸好的茶叶倒进模具里并拨平整，用右手握住上主力支撑厚板的手柄，并顺时针转动，使模盖压板与模具吻合入位，然后用力往下压，插入动插销，再把4个限位销插入限位孔将模具限位固定。升降模具托板的顶起与降落是依靠电机带动传动凸轮转动，并通过液压式的千斤顶保持升降模具托板来承载上模与下模对合的压力，凸轮结构具有加工设计困难，可调整性差，易磨损的缺点，且用千斤顶来承载上模与下模对合的压力，需要增设液压系统回路，增加系统成本；上主力支撑厚板的升降是通过手柄来控制的，且通过手动插入4个限位销插来限位上模具，具有操作费时费力、效率低、安全性和稳定性差的缺点。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种人工操作简单方便，加工工艺简单，压制茶饼工艺过程可控，安全性和稳定性好的压制茶饼的装置及控制方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种压制茶饼的装置，包括上模、下模、套筒、上模升降机构、机架、下模顶起机构和下模滑动机构，其中
[0007]所述上模由上模活动销、上模支撑套筒和上模模板组成，所述上模模板为圆盘状，所述上模模板下表面为一个弧形凹面，所述凹面中心设有一个T形孔，所述上模活动销从下往上穿过上模模板的中心且伸出所述上模模板上表面的上方，所述上模支撑套筒为两端开口的圆筒状，位于所述上模模板上方，并套在所述上模活动销上；
[0008]所述下模由定模板、动模板和下模固定板组成，所述定模板固定在所述下模固定板上，所述动模板设置在所述定模板和下模固定板之间；所述定模板上设置有型腔，所述定模板的底部开设有与所述型腔相同的开口，所述动模板嵌设在所述开口内且可沿所述开口上下移动，所述下模固定板上设有通孔；
[0009]所述上模升降机构包括上模升降气缸、上模升降气缸座、上模连接板，上模升降气缸通过上模升降气缸座固定在机架上，上模升降气缸通过上模连接板与上模活动销连接；
[0010]所述下模顶起机构包括下模顶起气缸、下模顶起气缸座、下模顶杆，下模顶起气缸通过模顶起气缸座固定在机架上，下模顶起气缸连接下模顶杆；
[0011]所述下模滑动机构包括下模滑动气缸、下模滑动气缸座、下模滑动导向杆、下模滑动导向板、下模导向条、下模滑动导向座，下模滑动气缸通过下模滑动气缸座固定在机架上，下模滑动气缸通过下模滑动导向杆与下模滑动导向板的配合带动动模板在两个下模导向条之间实现往复直线运动，下模滑动导向板通过下模滑动连接板与下模固定板连接，下模滑动导向板通过下模滑动导向座固定在机架上；
[0012]所述上模可滑动的设置在所述套筒内，所述套筒的底部与所述定模板上的型腔相通，所述上模升降机构带动上模实现上下运动，下模顶起机构带动下模实现上下运动，上模升降机构和下模顶起机构在水平面上的投影在不同的位置上，下模滑动机构带动下模实现位于上模升降机构下方和位于下模顶起机构上方之间的往复直线运动，所述下模顶起气缸带动下模顶杆穿过所述下模固定板上的通孔实现动模板的顶起与降落。
[0013]本发明的有益效果在于:上模通过气缸带动实现与下模和套筒的配合完成压饼动作，下模通过气缸带动下模顶杆上升实现压制后的茶饼的出料，茶饼的压饼和出料在两个位置上进行，下模在两个位置之间的切换通过气缸来实现，结构合理，动作安全稳定。
[0014]一种压制茶饼的装置的控制方法，所述控制方法为:
[0015]SI将蒸好的茶叶装入套筒内；
[0016]S2按下启动按钮，所述压制茶饼的装置自动执行以下程序:
[0017]S2.1下模滑动气缸带动下模从下模顶起机构上方滑动至上模升降机构下方；
[0018]S2.2上模升降气缸带动上模下降，并延时时间T1;
[0019]S2.3上模升降气缸带动上模上升；
[0020]S2.4下模滑动气缸带动下模从上模升降机构下方滑动至下模顶起机构上方；
[0021]S2.5下模顶起气缸带动下模顶杆将动模板顶起，并延时时间T2;
[0022]S2.6下模顶起气缸带动下模顶杆将动模板降落。
[0023]本发明的有益效果在于:蒸好的茶叶在压制好的茶饼的出料位置上装入，可方便操作人员将茶叶装入套筒中，也可防止上模突然降落引起操作人员受伤；操作人员只需按下启动按钮，即可完成一次茶饼的压制，设备自动化程度高，操作方便；设备可通过参数设置来实现茶饼压制工艺的控制，生产的茶饼质量稳定。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例的上模、套筒和下模的结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例的压制茶饼的装置的正视图；
[0026]图3为本发明实施例的压制茶饼的装置的右视图。
[0027]标号说明:
[0028]1、上模；2、下模；3、套筒；4、上模活动销；5、上模支撑套筒；6、上模模板；7、定模板；8、动模板；9、下模固定板；10、上模升降机构；11、机架；12、下模顶起机构；13、下模滑动机构；14、通孔；15、上模升降气缸；16、上模升降气缸座；17、上模连接板；18、下模顶起气缸；19、下模顶起气缸座；20、下模顶杆；21、下模滑动气缸；22、下模滑动气缸座；23、下模滑动导向杆；24、下模滑动导向板；25、下模导向条；26、下模滑动导向座；27、排气槽；28、启动按钮；29、下模滑动连接板。
【具体实施方式】
[0029]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0030]本发明最关键的构思在于:通过将茶饼的压制和出料工序分成两个位置来方便操作人员操作，并保证设备运行的安全性；通过下模顶杆将下模中的动模板顶起进行茶饼的出料，茶饼压制过程中，下模的动模板受到的向下的作用力作用在下模固定板上，可减少动力元件受力，降低装置的复杂度。
[0031]请参照图1至图3，本发明的技术方案为:
[0032]一种压制茶饼的装置，包括上模1、下模2、套筒3、上模升降机构10、机架11、下模顶起机构12和下模滑动机构13，其中
[0033]所述上模I由上模活动销4、上模支撑套筒5和上模模板6组成，所述上模模板6为圆盘状，所述上模模板6下表面为一个弧形凹面，所述凹面中心设有一个T形孔，所述上模活动销4从下往上穿过上模模板6的中心且伸出所述上模模板6上表面的上方，所述上模支撑套筒5为两端开口的圆筒状，位于所述上模模板6上方，并套在所述上模活动销4上；
[0034]所述下模2由定模板7、动模板8和下模固定板9组成，所述定模板7固定在所述下模固定板9上，所述动模板8设置在所述定模板7和下模固定板9之间；所述定模板7上设置有型腔，所述定模板7的底部开设有与所述型腔相同的开口，所述动模板8嵌设在所述开口内且可沿所述开口上下移动，所述下模固定板9上设有通孔14 ;
[0035]所述上模升降机构10包括上模升降气缸15、上模升降气缸座16、上模连接板17，上模升降气缸15通过上模升降气缸座16固定在机架11上，上模升降气缸15通过上模连接板17与上模活动销4连接；
[0036]所述下模顶起机构12包括下模顶起气缸18、下模顶起气缸座19、下模顶杆20，下模顶起气缸18通过模顶起气缸座固定在机架11上，下模顶起气缸18连接下模顶杆20 ；
[0037]所述下模滑动机构13包括下模滑动气缸21、下模滑动气缸座22、下模滑动导向杆23、下模滑动导向板24、下模导向条25、下模滑动导向座26，下模滑动气缸21通过下模滑动气缸座22固定在机架11上，下模滑动气缸21通过下模滑动导向杆23与下模滑动导向板24的配合带动动模板8在两个下模导向条25之间实现往复直线运动，下模滑动导向板24通过下模滑动连接板29与下模固定板9连接，下模滑动导向板24通过下模滑动导向座26固定在机架11上；
[0038]所述上模可滑动的设置在所述套筒3内，所述套筒3的底部与所述定模板7上的型腔相通，所述上模升降机构10带动上模实现上下运动，下模顶起机构12带动下模2实现上下运动，上模升降机构10和下模顶起机构12在水平面上的投影在不同的位置上，下模滑动机构13带动下模2实现位于上模升降机构10下方和位于下模顶起机构12上方之间的往复直线运动，所述下模顶起气缸18带动下模顶杆20穿过所述下模固定板9上的通孔14实现动模板8的顶起与降落。
[0039]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:动力元件均选用气缸，动作灵活，结构简单；茶饼的压饼和出料在两个位置上进行，方便茶叶的装入，也可起到防止在上模I的供气气源突然断掉或者停机时引起的上模I下降造成操作人员受伤；茶饼的出料通过下模顶杆20顶起下模2的动模板8来实现，下模2的动模板8在压制茶饼时的所受的上模I的作用力转移到下模固定板9上，可大大降低对气缸动力元件的性能要求，使设备运行更稳定，产品质量更稳定。
[0040]进一步的，所述上模模板6外圈镶嵌一圈不锈钢材料。
[0041]由上述描述可知，上模模板6外圈镶嵌一圈不锈钢材料可防止上模模板6变形引起的产品质量的不稳定，也可提高上模模板6的使用寿命。
[0042]进一步的，所述套筒3壁上开设有排气槽27。
[0043]由上述描述可知，套筒3壁上开设排气槽27，可及时排出茶叶的热气，防止压制出的茶饼炭化、发黑。
[0044]进一步的，下模顶起气缸18连接至少三根下模顶杆20。
[0045]由上述