粘流态材料3d打印机的连续供料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于3D打印机领域，特别是涉及粘流态材料3D打印机的连续供料系统。
【背景技术】
[0002]3D打印机在民用领域已取得很大发展，但是其进一步发展受到打印精度、可用材料等因素的制约，相关人员正在扩展3D打印机的使用材料。目前针对粘流态材料(如巧克力、糖浆等)的打印机开发已经取得一定的成果，但是其供料系统大都过于简陋，如通过向注射器的注射筒中加入材料并通过电机推送活塞进行挤出，这种供料方式的结构特点决定了供料受到注射筒容积的制约，大成型尺寸所需的大容积与低功耗轻便设计所需的小尺寸形成矛盾，在现有技术中，当注射器的材料消耗完时，需要拿下活塞，往注射器中增加材料，这种添加材料的方式，使得空气伴随材料进入注射筒，进而使得注射筒中不可避免的存有气泡缺陷，此外清洗供料系统也存有不便。
【实用新型内容】
[0003]为克服以上问题，本实用新型提供了粘流态材料3D打印机的连续供料系统。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]粘流态材料3D打印机的连续供料系统，包括驱动系统、加储料系统、输送系统；
[0006]所述驱动系统包括一个步进电机1、固定在步进电机输出轴上的小齿轮23、与小齿轮23相啮合的两个对称分布的大齿轮21、大齿轮21的轴向固定装置4、与大齿轮21中心孔配合固定的丝杆螺母22、与丝杆螺母22通过螺纹配合连接的第一丝杆3和第二丝杆24、固定在丝杆端部的活塞及与活塞配合连接的第一活塞缸5和第二活塞缸20，所述丝杆的尾部固定连接着周向约束装置2，所述第一活塞缸5与第二活塞缸20上各自设有一个进料口和一个出料口；
[0007]所述加储料系统包括一个加料仓13 ；
[0008]所述输送系统包括主进料管15、第一支进料管7、第二支进料管17、第一支出料管9、第二支出料管14和主出料管12，所述第一支进料管7、第二支进料管17、第一支出料管9、第二支出料管14上分别设置有一个单向阀8 ;所述主进料管15 —端与加料仓13相连接，另一端通过A三通16与所述第一支进料管7和第二支进料管17进料口相连；所述第一支进料管7出料口连接第一活塞缸5的进料口，所述第二支进料管出料口 17连接第二活塞缸20的进料口，所述第一支出料管9 一端连接第一活塞缸5的出料口，另一端连接B三通11，所述第二支出料管14 一端连接第二活塞缸20的进料口，另一端连接B三通11，所述B三通11还与主出料管12 —端相连接，所述单向阀8的正方向均为主进料管去往主出料管的方向。
[0009]进一步，所述加料仓外围设置有保温装置。
[0010]进一步，所述第一丝杆3和所述第二丝杆24螺旋方向为相反，所述丝杆螺母22的旋向与配合丝杆旋向相同。
[0011]进一步，所述周向约束装置为直线滑轨，直线滑轨平行于丝杆轴线，直线滑轨上的滑块与丝杆尾部固定连接。
[0012]进一步，所述第一支进料管、第二支进料管的直径大于第一支出料管、第二支出料管的直径，相应的第一活塞缸、第二活塞缸上的进料口直径大于各自出料口的直径。
[0013]进一步，大齿轮的轴向固定装置4为轴承座，所述轴承座每组两个，分别设置在每个大齿轮的两端面处。
[0014]本实用新型的优点在于:由于设置了两个活塞缸，使得本装置可连续进行送料，供料方式不受活塞缸容积的制约，不仅适用于打印大成型尺寸产品也适用于低功耗轻便设计所需的小尺寸产品；供料中不存在气泡缺陷，清洗方便。
【附图说明】
[0015]图1是粘流态材料3D打印机连续供料系统的原理图；
[0016]图2是粘流态材料3D打印机连续供料方法的流程框图。
[0017]图中:1-步进电机、2-周向约束装置、3-第一丝杆、4-轴向固定装置、5-第一活塞缸、6-活塞、7-第一支进料管、8-单向阀、9-第一支出料管、10-保温装置、Il-B三通、12-主出料管、13-加料仓、14-第二支出料管、15-主进料管、16-A三通、17-第二支进料管、18-出料口、19-进料口、20-第二活塞缸、21-大齿轮、22-丝杆螺母、23-小齿轮、24-第二丝杆。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
[0019]如图1所示，粘流态材料3D打印机的连续供料系统，包括驱动系统、加储料系统、输送系统。
[0020]所述驱动系统包括一个步进电机1、固定在步进电机输出轴上的小齿轮23、与小齿轮23相啮合的两个对称分布的大齿轮21、大齿轮21的轴向固定装置4、与大齿轮21中心孔配合固定的丝杆螺母22、与丝杆螺母22通过螺纹配合连接的第一丝杆3和第二丝杆24、固定在丝杆端部的活塞及与活塞配合连接的第一活塞缸5和第二活塞缸20，所述丝杆的尾部固定连接着周向约束装置2，周向约束装置2为直线滑轨，直线滑轨平行于丝杆轴线，直线滑轨上的滑块与丝杆尾部固定连接。所述第一丝杆3螺旋方向为右旋，所述第二丝杆24螺旋方向为左旋，所述丝杆螺母22的旋向与配合丝杆旋向相同，所述第一活塞缸5与第二活塞缸20上各自设有一个进料口和一个出料口。第一活塞缸5、第二活塞缸20上的进料口直径大于各自出料口的直径。大齿轮的轴向固定装置4为轴承座，所述轴承座每组两个，分别设置在每个大齿轮的两端面处。
[0021]所述加储料系统包括一个加料仓13。粘流态材料中有的成分复杂，如巧克力浆料中可可脂是单质多晶态，在不同温度范围内材料所表现的物理形态不同，为实现良好的3D打印效果，需对储料温度进行控制，为此，在所述加料仓外围设置有保温装置，以实现对储料温度进行控制。
[0022]所述输送系统包括主进料管15、第一支进料管7、第二支进料管17、第一支出料管9、第二支出料管14和主出料管12，所述第一支进料管7、第二支进料管17、第一支出料管9、第二支出料管14上分别设置有一个单向阀8，第一支进料管7、第二支进料管17的直径大于第一支出料管9、第二支出料管14的直径。
[0023]所述主进料管15 —端与加料仓13相连接，主进料管15另一端连接着A三通16，所述第一支进料管7的进料口和第二支进料管17的进料口也连接A三通16，所述第一支进料管7另一端连接第一